Robot mobili convenienti per gli anziani
22 febbraio 2023 aggiornato da: University of Pennsylvania
PFI: robot di assistenza mobile e convenienti BIC per l'assistenza agli anziani
Questo progetto sviluppa e testa l'uso di robot di servizio per monitorare la salute degli anziani nel tempo.
Gli obiettivi sono sviluppare un manipolatore mobile a basso costo in grado di eseguire una serie limitata di compiti di manipolazione rilevanti per gli anziani (ad es.
raccogliere oggetti caduti).
Gli investigatori visualizzeranno e modelleranno l'uso del robot di servizio durante le implementazioni presso una struttura di assistenza agli anziani.
Il feedback dei focus group con anziani e medici informerà la necessaria innovazione ingegneristica.
Panoramica dello studio
Stato
Completato
Condizioni
Intervento / Trattamento
Descrizione dettagliata
L'obiettivo è sviluppare in tre fasi un nuovo robot economico con la partecipazione dei membri e dei medici di Living Independently for Elders (LIFE). Il robot sarà sviluppato da un team multidisciplinare guidato dal Dr. Yim dell'Università della Pennsylvania (UPENN) (PI), dalla Dr.ssa Tessa Lau della Savioke Corp e dai Drs. Johnson e Cacchionne presso UPENN PM&R e UPENN Nursing, rispettivamente. L'obiettivo è costruire una piattaforma robotica a basso costo che si concentrerà sulle attività semplici, ma fondamentali, ripetitive e basate sui dati che i robot svolgono bene. Piuttosto che tentare di creare un robot aiutante che imiti gli esseri umani, l'obiettivo è quello di liberare gli operatori sanitari umani dai compiti che richiedono tempo che i robot possono svolgere con facilità, consentendo così agli esseri umani di concentrarsi sui compiti che gli esseri umani fanno meglio (ad es. contatto umano). Le revisioni partecipative dei prototipi sviluppati saranno completate in ogni fase (ogni anno) con i membri e i medici di LIFE. Ci sono tre domande di ricerca a cui i ricercatori sperano di rispondere mentre costruiscono un sistema efficace per soddisfare sinergicamente le esigenze aziendali:
R1) Sebbene le attività della vita quotidiana (ADL) per la salute degli anziani siano state precedentemente documentate e classificate, non è stata condotta alcuna ricerca per caratterizzarle dal punto di vista della loro fattibilità di automazione utilizzando un robot di manipolazione mobile a prezzi accessibili. Come possono essere caratterizzati gli ADL noti in base a quanto trarrebbero vantaggio dall'assistenza robotica dati i diversi livelli di capacità del robot (mobilità, manipolazione limitata, manipolazione completa)?
R2) Un braccio manipolatore deve essere sicuro, economico e sufficientemente performante da assistere nelle ADL per la salute degli anziani. Quali nuove scoperte sono necessarie per sviluppare una nuova tecnologia di manipolazione che soddisfi questi vincoli?
R3) Una robotica di servizio basata sui dati quali sono le caratteristiche chiave concomitanti dell'usabilità e dell'accettazione delle caratteristiche del servizio richieste ha il potenziale per influenzare la salute degli anziani in modo positivo. In che modo la robotica di servizio predittiva può essere utilizzata al meglio per mantenere e migliorare la salute degli anziani? Quali comportamenti specifici dei robot hanno il maggiore impatto sul benessere degli anziani?
Tipo di studio
Interventistico
Iscrizione (Effettivo)
53
Fase
- Non applicabile
Contatti e Sedi
Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.
Luoghi di studio
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Pennsylvania
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Philadelphia, Pennsylvania, Stati Uniti, 19145
- Mercy Living Independently for Elders (L.I.F.E) - West Philadelphia
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Criteri di partecipazione
I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.
Criteri di ammissibilità
Età idonea allo studio
18 anni e precedenti (Adulto, Adulto più anziano)
Accetta volontari sani
Sì
Sessi ammissibili allo studio
Tutto
Descrizione
Criterio di inclusione:
- Anziani, di età pari o superiore a 55 anni, membri di Living Independently For Elders (LIFE) gestito dall'Università della Pennsylvania, School of Nursing e dai loro assistenti.
- Anziani a Kearsley o Mercy Douglas di età pari o superiore a 62 anni, a rischio imminente di collocamento in una casa di cura, che frequentano quotidianamente il centro LIFE (programma diurno), in grado di soddisfare le esigenze delle attività della vita quotidiana (ADL) da parte degli operatori sanitari, in grado di pagare richiesto affitto per appartamento e in grado di funzionare in sicurezza in comunità con altri anziani.
- Savioke può condurre ulteriori focus group presso il Forum di Rancho San Antonio, una comunità di pensionamento per cure continue situata nella Silicon Valley.
- I medici saranno reclutati dal personale clinico che lavora presso LIFE, Kearsley e Mercy Douglas, composto da medici di base, infermieri e infermieri, assistenti sociali autorizzati e fisioterapisti e terapisti occupazionali.
- Gli operatori sanitari saranno reclutati dal personale clinico che lavora presso LIFE, Kearsley e Mercy Douglas, composto da assistenti infermieristici certificati (CNA).
Criteri di esclusione:
- Impossibile dare cognitivamente il consenso
- Incapace di comprendere lo studio o rifiutarsi di rispettare le procedure
Piano di studio
Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.
Come è strutturato lo studio?
Dettagli di progettazione
- Scopo principale: Terapia di supporto
- Assegnazione: Randomizzato
- Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
- Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)
Armi e interventi
Gruppo di partecipanti / Arm |
Intervento / Trattamento |
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Sperimentale: Obiettivo 1 (Sondaggio): Anziani
Osservare il sondaggio, l'intervista e le osservazioni di anziani, medici e operatori sanitari sulle implementazioni sperimentali a fasi di un robot di servizio mobile: 1° concetto (anziani, medici, operatori sanitari), 2° base mobile (solo anziani) e 3° base mobile con braccio inserito quotidianamente compiti di supporto (solo anziani)
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Osserva il sondaggio, l'intervista e le risposte di osservazione di anziani, medici e operatori sanitari alle distribuzioni sperimentali a livello di fase di un robot di servizio mobile.
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Sperimentale: Obiettivo 1 (Sondaggio): Clinici
Osservare il sondaggio, l'intervista e le osservazioni di anziani, medici e operatori sanitari sulle implementazioni sperimentali a fasi di un robot di servizio mobile: 1° concetto (anziani, medici, operatori sanitari), 2° base mobile (solo anziani) e 3° base mobile con braccio inserito quotidianamente compiti di supporto (solo anziani)
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Osserva il sondaggio, l'intervista e le risposte di osservazione di anziani, medici e operatori sanitari alle distribuzioni sperimentali a livello di fase di un robot di servizio mobile.
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Sperimentale: Obiettivo 1 (Sondaggio): Caregiver
Osservare il sondaggio, l'intervista e le osservazioni di anziani, medici e operatori sanitari sulle implementazioni sperimentali a fasi di un robot di servizio mobile: 1° concetto (anziani, medici, operatori sanitari), 2° base mobile (solo anziani) e 3° base mobile con braccio inserito quotidianamente compiti di supporto (solo anziani)
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Osserva il sondaggio, l'intervista e le risposte di osservazione di anziani, medici e operatori sanitari alle distribuzioni sperimentali a livello di fase di un robot di servizio mobile.
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Sperimentale: Obiettivo 2: Schieramento 1 (Anziani)
Osservare il sondaggio, l'intervista e le osservazioni di anziani, medici e operatori sanitari sulle implementazioni sperimentali a fasi di un robot di servizio mobile: 1° concetto (anziani, medici, operatori sanitari), 2° base mobile (solo anziani) e 3° base mobile con braccio inserito quotidianamente compiti di supporto (solo anziani)
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L'obiettivo è costruire un robot di servizio mobile a basso costo con un braccio che si concentrerà sulle attività semplici, ma fondamentali, ripetitive e basate sui dati che i robot svolgono bene.
Piuttosto che tentare di creare un robot aiutante che imiti gli esseri umani, l'obiettivo è liberare gli operatori sanitari umani dai compiti che richiedono tempo che i robot possono svolgere con facilità, consentendo così agli esseri umani di concentrarsi sui compiti che gli esseri umani fanno meglio (ad es.
contatto umano).
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Sperimentale: Obiettivo 2: Schieramento 2 (Anziani)
Osservare il sondaggio, l'intervista e le osservazioni di anziani, medici e operatori sanitari sulle implementazioni sperimentali a fasi di un robot di servizio mobile: 1° concetto (anziani, medici, operatori sanitari), 2° base mobile (solo anziani) e 3° base mobile con braccio inserito quotidianamente compiti di supporto (solo anziani)
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L'obiettivo è costruire un robot di servizio mobile a basso costo con un braccio che si concentrerà sulle attività semplici, ma fondamentali, ripetitive e basate sui dati che i robot svolgono bene.
Piuttosto che tentare di creare un robot aiutante che imiti gli esseri umani, l'obiettivo è liberare gli operatori sanitari umani dai compiti che richiedono tempo che i robot possono svolgere con facilità, consentendo così agli esseri umani di concentrarsi sui compiti che gli esseri umani fanno meglio (ad es.
contatto umano).
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Cosa sta misurando lo studio?
Misure di risultato primarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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Scala di usabilità per la distribuzione 1
Lasso di tempo: 1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Assistenza alle attività di vita quotidiana (ADL) e alle attività strumentali di vita quotidiana (IADL), fattibilità dell'automazione del manipolatore e del braccio misurata da sondaggi e osservazione dei partecipanti al focus group.
Usabilità del sistema robotico per attività di deambulazione e consegna dell'acqua.
Il sondaggio sull'usabilità ha ottenuto un punteggio da 0 a 100, dove 100 rappresenta la risposta più favorevole.
Un numero maggiore di 68 va bene.
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1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Scala di usabilità per la distribuzione 2
Lasso di tempo: 1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Assistenza alle attività di vita quotidiana (ADL) e alle attività strumentali di vita quotidiana (IADL), fattibilità dell'automazione del manipolatore e del braccio misurata da sondaggi e osservazione dei partecipanti al focus group.
Usabilità del sistema robotico per attività di deambulazione e consegna dell'acqua.
Il sondaggio sull'usabilità ha ottenuto un punteggio di 7. Gli utenti hanno classificato le attività su una scala da 1 a 7, dove 7 è molto utilizzabile.
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1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Scala di socialità per la distribuzione 1
Lasso di tempo: 1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Assistenza alle attività di vita quotidiana (ADL) e alle attività strumentali di vita quotidiana (IADL), fattibilità dell'automazione del manipolatore e del braccio misurata da sondaggi e osservazione dei partecipanti al focus group.
Socievolezza del sistema robotico per le attività di deambulazione e consegna dell'acqua.
Il sondaggio sulla socialità ha ottenuto un punteggio da 0 a 100, dove 100 rappresenta la risposta più favorevole.
Un numero maggiore di 68 va bene.
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1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Scala di socialità per la distribuzione 2
Lasso di tempo: 1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Assistenza alle attività di vita quotidiana (ADL) e alle attività strumentali di vita quotidiana (IADL), fattibilità dell'automazione del manipolatore e del braccio misurata da sondaggi e osservazione dei partecipanti al focus group.
Socievolezza del sistema robotico per le attività di deambulazione e consegna dell'acqua.
Il sondaggio sulla socialità ha ottenuto un punteggio di 7. Gli utenti hanno classificato le attività su una scala da 1 a 7, dove 7 è molto utilizzabile.
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1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Scala di accettabilità per la distribuzione 1
Lasso di tempo: 1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Assistenza alle attività di vita quotidiana (ADL) e alle attività strumentali di vita quotidiana (IADL), fattibilità dell'automazione del manipolatore e del braccio misurata da sondaggi e osservazione dei partecipanti al focus group.
Accettabilità del sistema robotico per le attività di deambulazione e consegna dell'acqua.
Il sondaggio sull'accettabilità ha ottenuto un punteggio da 0 a 100, dove 100 rappresenta la risposta più favorevole.
Un numero maggiore di 68 va bene.
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1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Scala di accettabilità per la distribuzione 2
Lasso di tempo: 1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Assistenza alle attività di vita quotidiana (ADL) e alle attività strumentali di vita quotidiana (IADL), fattibilità dell'automazione del manipolatore e del braccio misurata da sondaggi e osservazione dei partecipanti al focus group.
Accettabilità del sistema robotico per le attività di deambulazione e consegna dell'acqua.
Il sondaggio sull'accettabilità ha ottenuto un punteggio di 7. Gli utenti hanno classificato le attività su una scala da 1 a 7, dove 7 è molto utilizzabile.
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1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Misure di risultato secondarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
|---|---|---|
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Socievolezza
Lasso di tempo: 1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Assistenza ADL e IADL, fattibilità dell'automazione del manipolatore e del braccio misurata mediante sondaggi e osservazione dei partecipanti al focus group.
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1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Accettabilità
Lasso di tempo: 1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Accettazione del robot nello spazio e per compiti
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1 seduta, della durata di circa 1 ora
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Collaboratori e investigatori
Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.
Sponsor
Collaboratori
Investigatori
- Investigatore principale: Michelle J Johnson, PhD, University of Pennsylvania
- Investigatore principale: Mark Yim, PhD, University of Pennsylvanica
Pubblicazioni e link utili
La persona responsabile dell'inserimento delle informazioni sullo studio fornisce volontariamente queste pubblicazioni. Questi possono riguardare qualsiasi cosa relativa allo studio.
Pubblicazioni generali
- Mucchiani C, Torres WO, Edgar D, Johnson MJ, Cacchione PZ, Yim M. Development and deployment of a mobile manipulator for assisting and entertaining elders living in supportive apartment living facilities. In2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2018 Aug 27 (pp. 121-128). IEEE.
- Mucchiani C, Cacchione P, Johnson M, Mead R, Yim M. Deployment of a Socially Assistive Robot for Assessment of COVID-19 Symptoms and Exposure at an Elder Care Setting. In2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN) 2021 Aug 8 (pp. 1189-1195). IEEE.
- Cacchione, P., Mucchiani, C., Lima, K., Mead, R., Yim, M. and Johnson, M., 2020. Engaging End Users in Designing Systems and Hardware for a Socially Assistive Robot. Innovation in Aging, 4(Suppl 1), pp.823-823.
- Johnson MJ, Johnson MA, Sefcik JS, Cacchione PZ, Mucchiani C, Lau T, Yim M. Task and design requirements for an affordable mobile service robot for elder care in an all-inclusive care for elders assisted-living setting. International journal of social robotics. 2020 Nov;12(5):989-1008.
- Mucchiani C, Sharma S, Johnson M, Sefcik J, Vivio N, Huang J, Cacchione P, Johnson M, Rai R, Canoso A, Lau T. Evaluating older adults' interaction with a mobile assistive robot. In2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017 Sep 24 (pp. 840-847). IEEE.
- Sefcik JS, Johnson MJ, Yim M, Lau T, Vivio N, Mucchiani C, Cacchione PZ. Stakeholders' Perceptions Sought to Inform the Development of a Low-Cost Mobile Robot for Older Adults: A Qualitative Descriptive Study. Clin Nurs Res. 2018 Feb;27(1):61-80. doi: 10.1177/1054773817730517. Epub 2017 Sep 16.
- Mucchiani C, Cacchione P, Torres W, Johnson MJ, Yim M. Exploring low-cost mobile manipulation for elder care within a community based setting. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2020 Apr;98(1):59-70.
Collegamenti utili
Studiare le date dei record
Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.
Studia le date principali
Inizio studio
1 luglio 2014
Completamento primario (Effettivo)
30 giugno 2021
Completamento dello studio (Effettivo)
30 dicembre 2022
Date di iscrizione allo studio
Primo inviato
31 marzo 2016
Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
16 giugno 2016
Primo Inserito (Stima)
21 giugno 2016
Aggiornamenti dei record di studio
Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)
21 marzo 2023
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
22 febbraio 2023
Ultimo verificato
1 febbraio 2023
Maggiori informazioni
Termini relativi a questo studio
Parole chiave
Altri numeri di identificazione dello studio
- 820915
Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)
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