Des robots mobiles abordables pour les personnes âgées
22 février 2023 mis à jour par: University of Pennsylvania
PFI : Robots d'assistance mobiles et abordables BIC pour les soins aux personnes âgées
Ce projet développe et teste l'utilisation de robots de service pour suivre la santé des personnes âgées au fil du temps.
Les objectifs sont de développer un manipulateur mobile à faible coût capable d'un ensemble limité de tâches de manipulation pertinentes pour les personnes âgées (par ex.
ramasser les objets tombés).
Les enquêteurs visualiseront et modéliseront l'utilisation du robot de service lors de déploiements dans un établissement de soins pour personnes âgées.
Les commentaires des groupes de discussion avec des aînés et des cliniciens éclaireront l'innovation technique nécessaire.
Aperçu de l'étude
Statut
Complété
Les conditions
Intervention / Traitement
Description détaillée
L'objectif est de développer en trois étapes un nouveau robot abordable avec la participation des membres et des cliniciens de Living Independently for Elders (LIFE). Le robot sera développé par une équipe multidisciplinaire dirigée par le Dr Yim de l'Université de Pennsylvanie (UPENN) (PI), le Dr Tessa Lau de Savioke Corp et les Drs. Johnson et Cacchionne à UPENN PM&R et UPENN Nursing, respectivement. L'objectif est de construire une plate-forme robotique à faible coût qui se concentrera sur les tâches simples, mais essentielles, répétitives et basées sur les données que les robots font bien. Plutôt que de tenter de créer un robot assistant qui imite les humains, l'objectif est de libérer les soignants humains des tâches chronophages que les robots peuvent accomplir avec facilité, permettant ainsi aux humains de se concentrer sur les tâches qu'ils font le mieux (c. contact humain). Des revues participatives des prototypes développés seront réalisées à chaque étape (chaque année) avec les membres du LIFE et les cliniciens. Les chercheurs espèrent répondre à trois questions de recherche tout en créant un système efficace pour répondre de manière synergique aux besoins de l'entreprise :
R1) Bien que les activités de la vie quotidienne (AVQ) pour la santé des aînés aient déjà été documentées et catégorisées, aucune recherche n'a été faite pour les caractériser du point de vue de leur faisabilité d'automatisation à l'aide d'un robot de manipulation mobile abordable. Comment caractériser les ADL connus en fonction de l'ampleur des avantages qu'ils tireraient d'une assistance robotique compte tenu des différents niveaux de capacités du robot (mobilité, manipulation limitée, manipulation complète) ?
R2) Un bras manipulateur doit être sûr, abordable et suffisamment performant pour aider dans les AVQ pour la santé des personnes âgées. Quelles nouvelles ruptures sont nécessaires pour développer une nouvelle technologie de manipulation répondant à ces contraintes ?
R3) Une robotique de service basée sur les données Quelles sont la convivialité clé concomitante et l'acceptation des fonctionnalités de service requises système a le potentiel d'affecter la santé des personnes âgées de manière positive. Comment la robotique de service prédictive peut-elle être utilisée au mieux pour maintenir et améliorer la santé des personnes âgées ? Quels sont les comportements spécifiques des robots qui ont le plus d'impact sur le bien-être des aînés ?
Type d'étude
Interventionnel
Inscription (Réel)
53
Phase
- N'est pas applicable
Contacts et emplacements
Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.
Lieux d'étude
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Pennsylvania
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Philadelphia, Pennsylvania, États-Unis, 19145
- Mercy Living Independently for Elders (L.I.F.E) - West Philadelphia
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Critères de participation
Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.
Critère d'éligibilité
Âges éligibles pour étudier
18 ans et plus (Adulte, Adulte plus âgé)
Accepte les volontaires sains
Oui
Sexes éligibles pour l'étude
Tout
La description
Critère d'intégration:
- Aînés, âgés de 55 ans et plus, qui sont membres de Living Independently For Elders (LIFE) géré par l'Université de Pennsylvanie, School of Nursing et leurs soignants.
- Aînés de Kearsley ou Mercy Douglas âgés de 62 ans et plus, présentant un risque imminent de placement dans une maison de soins infirmiers, fréquentant le centre LIFE quotidiennement (programme de jour), capables d'avoir des activités de la vie quotidienne (AVQ) satisfaites par les soignants, capables de payer requis loyer pour un appartement et capable de fonctionner en toute sécurité en communauté avec d'autres aînés.
- Savioke peut organiser des groupes de discussion supplémentaires au Forum de Rancho San Antonio, une communauté de retraite en soins continus située dans la Silicon Valley.
- Les cliniciens seront recrutés parmi le personnel clinique travaillant à LIFE, Kearsley et Mercy Douglas, qui se compose de médecins de soins primaires, d'infirmières et d'infirmières praticiennes, de travailleurs sociaux agréés et de physiothérapeutes et ergothérapeutes.
- Les soignants seront recrutés parmi le personnel clinique travaillant à LIFE, Kearsley et Mercy Douglas, qui se compose d'infirmières auxiliaires certifiées (CNA).
Critère d'exclusion:
- Incapable de donner cognitivement son consentement
- Incapacité à comprendre l'étude ou refus de se conformer aux procédures
Plan d'étude
Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.
Comment l'étude est-elle conçue ?
Détails de conception
- Objectif principal: Soins de soutien
- Répartition: Randomisé
- Modèle interventionnel: Affectation à un seul groupe
- Masquage: Aucun (étiquette ouverte)
Armes et Interventions
Groupe de participants / Bras |
Intervention / Traitement |
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Expérimental: Objectif 1 (Enquête) : Aînés
Observez l'enquête, les entretiens et les réponses d'observation des aînés, des cliniciens et des soignants aux déploiements expérimentaux par étapes d'un robot de service mobile - 1er concept (aînés, cliniciens, soignants), 2e base mobile (aînés uniquement) et 3e base mobile avec bras au quotidien tâches de soutien (aînés seulement)
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Observez l'enquête, les entretiens et les réponses d'observation des aînés, des cliniciens et des soignants aux déploiements expérimentaux par étapes d'un robot de service mobile.
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Expérimental: Objectif 1 (Enquête) : Cliniciens
Observez l'enquête, les entretiens et les réponses d'observation des aînés, des cliniciens et des soignants aux déploiements expérimentaux par étapes d'un robot de service mobile - 1er concept (aînés, cliniciens, soignants), 2e base mobile (aînés uniquement) et 3e base mobile avec bras au quotidien tâches de soutien (aînés seulement)
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Observez l'enquête, les entretiens et les réponses d'observation des aînés, des cliniciens et des soignants aux déploiements expérimentaux par étapes d'un robot de service mobile.
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Expérimental: Objectif 1 (Enquête) : Aidants
Observez l'enquête, les entretiens et les réponses d'observation des aînés, des cliniciens et des soignants aux déploiements expérimentaux par étapes d'un robot de service mobile - 1er concept (aînés, cliniciens, soignants), 2e base mobile (aînés uniquement) et 3e base mobile avec bras au quotidien tâches de soutien (aînés seulement)
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Observez l'enquête, les entretiens et les réponses d'observation des aînés, des cliniciens et des soignants aux déploiements expérimentaux par étapes d'un robot de service mobile.
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Expérimental: Objectif 2 : Déploiement 1 (Anciens)
Observez l'enquête, les entretiens et les réponses d'observation des aînés, des cliniciens et des soignants aux déploiements expérimentaux par étapes d'un robot de service mobile - 1er concept (aînés, cliniciens, soignants), 2e base mobile (aînés uniquement) et 3e base mobile avec bras au quotidien tâches de soutien (aînés seulement)
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L'objectif est de construire un robot de service mobile à faible coût avec un bras qui se concentrera sur les tâches simples, mais essentielles, répétitives et basées sur les données que les robots font bien.
Plutôt que de tenter de créer un robot assistant qui imite les humains, l'objectif est de libérer les soignants humains des tâches chronophages que les robots peuvent accomplir avec facilité, permettant ainsi aux humains de se concentrer sur les tâches qu'ils font le mieux (c.
contact humain).
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Expérimental: Objectif 2 : Déploiement 2 (Anciens)
Observez l'enquête, les entretiens et les réponses d'observation des aînés, des cliniciens et des soignants aux déploiements expérimentaux par étapes d'un robot de service mobile - 1er concept (aînés, cliniciens, soignants), 2e base mobile (aînés uniquement) et 3e base mobile avec bras au quotidien tâches de soutien (aînés seulement)
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L'objectif est de construire un robot de service mobile à faible coût avec un bras qui se concentrera sur les tâches simples, mais essentielles, répétitives et basées sur les données que les robots font bien.
Plutôt que de tenter de créer un robot assistant qui imite les humains, l'objectif est de libérer les soignants humains des tâches chronophages que les robots peuvent accomplir avec facilité, permettant ainsi aux humains de se concentrer sur les tâches qu'ils font le mieux (c.
contact humain).
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Que mesure l'étude ?
Principaux critères de jugement
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
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Échelle d'utilisabilité pour le déploiement 1
Délai: 1 séance d'environ 1h
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Assistance aux Activités de la Vie Quotidienne (AVQ) et aux Activités Instrumentales de la Vie Quotidienne (IADL), faisabilité de l'automatisation du manipulateur et du bras mesurée par sondages et observation des participants en focus group.
Facilité d'utilisation du système de robot pour les tâches de marche et de distribution d'eau.
Enquête d'utilisabilité notée de 0 à 100, 100 étant la réponse la plus favorable.
Un nombre supérieur à 68 est bon.
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1 séance d'environ 1h
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Échelle d'utilisabilité pour le déploiement 2
Délai: 1 séance d'environ 1h
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Assistance aux Activités de la Vie Quotidienne (AVQ) et aux Activités Instrumentales de la Vie Quotidienne (IADL), faisabilité de l'automatisation du manipulateur et du bras mesurée par sondages et observation des participants en focus group.
Facilité d'utilisation du système de robot pour les tâches de marche et de distribution d'eau.
Enquête d'utilisabilité notée sur 7. Les utilisateurs ont classé les tâches sur une échelle de 1 à 7, 7 étant très utilisables.
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1 séance d'environ 1h
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Échelle de sociabilité pour le déploiement 1
Délai: 1 séance d'environ 1h
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Assistance aux Activités de la Vie Quotidienne (AVQ) et aux Activités Instrumentales de la Vie Quotidienne (IADL), faisabilité de l'automatisation du manipulateur et du bras mesurée par sondages et observation des participants en focus group.
Sociabilité du système robotique pour les tâches de marche et de distribution d'eau.
Enquête de sociabilité notée de 0 à 100, 100 étant la réponse la plus favorable.
Un nombre supérieur à 68 est bon.
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1 séance d'environ 1h
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Échelle de sociabilité pour le déploiement 2
Délai: 1 séance d'environ 1h
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Assistance aux Activités de la Vie Quotidienne (AVQ) et aux Activités Instrumentales de la Vie Quotidienne (IADL), faisabilité de l'automatisation du manipulateur et du bras mesurée par sondages et observation des participants en focus group.
Sociabilité du système robotique pour les tâches de marche et de distribution d'eau.
Enquête de sociabilité notée sur 7. Les utilisateurs ont classé les tâches sur une échelle de 1 à 7, 7 étant très utilisable.
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1 séance d'environ 1h
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Échelle d'acceptabilité pour le déploiement 1
Délai: 1 séance d'environ 1h
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Assistance aux Activités de la Vie Quotidienne (AVQ) et aux Activités Instrumentales de la Vie Quotidienne (IADL), faisabilité de l'automatisation du manipulateur et du bras mesurée par sondages et observation des participants en focus group.
Acceptabilité du système robotique pour les tâches de marche et de distribution d'eau.
Enquête d'acceptabilité notée de 0 à 100, 100 étant la réponse la plus favorable.
Un nombre supérieur à 68 est bon.
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1 séance d'environ 1h
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Échelle d'acceptabilité pour le déploiement 2
Délai: 1 séance d'environ 1h
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Assistance aux Activités de la Vie Quotidienne (AVQ) et aux Activités Instrumentales de la Vie Quotidienne (IADL), faisabilité de l'automatisation du manipulateur et du bras mesurée par sondages et observation des participants en focus group.
Acceptabilité du système robotique pour les tâches de marche et de distribution d'eau.
Enquête d'acceptabilité notée sur 7. Les utilisateurs ont classé les tâches sur une échelle de 1 à 7, 7 étant très utilisable.
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1 séance d'environ 1h
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Mesures de résultats secondaires
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
|---|---|---|
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Sociabilité
Délai: 1 séance d'environ 1h
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Assistance ADL et IADL, faisabilité de l'automatisation du manipulateur et du bras mesurée par des enquêtes et observation des participants au groupe de discussion.
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1 séance d'environ 1h
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Acceptabilité
Délai: 1 séance d'environ 1h
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Acceptation du robot dans l'espace et pour les tâches
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1 séance d'environ 1h
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Collaborateurs et enquêteurs
C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.
Parrainer
Collaborateurs
Les enquêteurs
- Chercheur principal: Michelle J Johnson, PhD, University of Pennsylvania
- Chercheur principal: Mark Yim, PhD, University of Pennsylvanica
Publications et liens utiles
La personne responsable de la saisie des informations sur l'étude fournit volontairement ces publications. Il peut s'agir de tout ce qui concerne l'étude.
Publications générales
- Mucchiani C, Torres WO, Edgar D, Johnson MJ, Cacchione PZ, Yim M. Development and deployment of a mobile manipulator for assisting and entertaining elders living in supportive apartment living facilities. In2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2018 Aug 27 (pp. 121-128). IEEE.
- Mucchiani C, Cacchione P, Johnson M, Mead R, Yim M. Deployment of a Socially Assistive Robot for Assessment of COVID-19 Symptoms and Exposure at an Elder Care Setting. In2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN) 2021 Aug 8 (pp. 1189-1195). IEEE.
- Cacchione, P., Mucchiani, C., Lima, K., Mead, R., Yim, M. and Johnson, M., 2020. Engaging End Users in Designing Systems and Hardware for a Socially Assistive Robot. Innovation in Aging, 4(Suppl 1), pp.823-823.
- Johnson MJ, Johnson MA, Sefcik JS, Cacchione PZ, Mucchiani C, Lau T, Yim M. Task and design requirements for an affordable mobile service robot for elder care in an all-inclusive care for elders assisted-living setting. International journal of social robotics. 2020 Nov;12(5):989-1008.
- Mucchiani C, Sharma S, Johnson M, Sefcik J, Vivio N, Huang J, Cacchione P, Johnson M, Rai R, Canoso A, Lau T. Evaluating older adults' interaction with a mobile assistive robot. In2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017 Sep 24 (pp. 840-847). IEEE.
- Sefcik JS, Johnson MJ, Yim M, Lau T, Vivio N, Mucchiani C, Cacchione PZ. Stakeholders' Perceptions Sought to Inform the Development of a Low-Cost Mobile Robot for Older Adults: A Qualitative Descriptive Study. Clin Nurs Res. 2018 Feb;27(1):61-80. doi: 10.1177/1054773817730517. Epub 2017 Sep 16.
- Mucchiani C, Cacchione P, Torres W, Johnson MJ, Yim M. Exploring low-cost mobile manipulation for elder care within a community based setting. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2020 Apr;98(1):59-70.
Liens utiles
Dates d'enregistrement des études
Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.
Dates principales de l'étude
Début de l'étude
1 juillet 2014
Achèvement primaire (Réel)
30 juin 2021
Achèvement de l'étude (Réel)
30 décembre 2022
Dates d'inscription aux études
Première soumission
31 mars 2016
Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité
16 juin 2016
Première publication (Estimation)
21 juin 2016
Mises à jour des dossiers d'étude
Dernière mise à jour publiée (Réel)
21 mars 2023
Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité
22 février 2023
Dernière vérification
1 février 2023
Plus d'information
Termes liés à cette étude
Mots clés
Autres numéros d'identification d'étude
- 820915
Plan pour les données individuelles des participants (IPD)
Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?
NON
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