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외골격 보조 보행을 통한 뇌졸중 재활. (EKSOGAIT)

2024년 4월 9일 업데이트: IRCCS San Raffaele Roma

외골격 보조 보행을 통한 뇌졸중 재활: 임상적 및 신경근학적 결과.

보행 회복은 로봇 보조 연습이 긍정적인 결과를 보여준 뇌졸중 후 재활의 주요 목표 중 하나입니다. 그러나 외골격 지원 보행 재활에 대한 임상 연구는 문헌이 부족합니다. 최근에는 착용형 외골격(Ekso™, EksoBionics, USA)이 환자의 체중 균형을 통해 발걸음 트리거에 직접 관여하여 환자가 서고 걸을 수 있도록 하는 제품이 상용화되었습니다. 본 연구의 주요 목적은 아급성 및 만성 뇌졸중 환자에서 외골격 기반 보행 재활의 임상 및 신경근 효과를 전통적인 지상 보행 훈련을 수행할 유사한 특성을 가진 환자와 비교하여 평가하는 것입니다.

이 다중 중심 RCT에서 162명의 뇌졸중 환자가 등록되어 실험군(EG) 또는 대조군(CG)에 무작위로 할당됩니다. 환자는 Ekso™(EG) 또는 전통적인 지상(CG) 보행 재활의 최소 12회 1시간 세션(주당 약 3회)을 수행합니다. 임상 평가(하지 수정 애쉬워스 척도-MAS, 운동 지수 - MI, 몸통 조절 검사 - TCT, 기능적 보행 분류 - FAC, 10미터 보행 검사 - 10mwt, 6분 보행 검사 - 6mwt, 보행 핸디캡 척도 - WHS, Time Up and Go - TUG)는 교육 기간의 시작(T1)과 종료(T2)에 환자에게 시행됩니다. 주요 결과는 6mwt 동안 수행된 거리입니다. T2 후 1개월(T3) 및 3개월(T4)에 후속 연구를 수행할 것이다.

연구 개요

상세 설명

*심사 과정 중 절차:

이 다중 중심 연구는 이 연구 프로젝트에 참여하는 모든 의료 기관을 통해 입원 환자 환경, 외래 환자 클리닉 및 주간 재활 사이트에서 중등도에서 중증 뇌졸중을 경험한 개인과 유사한 신경학적 약점을 가진 환자를 모집하는 것을 포함합니다. 연구팀 구성원은 잠재적 피험자에 대한 초기 선별을 수행합니다. 이 임상의는 Marco Franceschini 교수의 의학적 권장 사항에 따라 Ekso Bionics에서 제공한 포함 및 제외 기준에 따라 연구 적격성을 결정합니다.

잠재적 피험자는 병력 및 현재 기능 수준에 관한 질문을 받게 됩니다. 피험자가 기준을 충족하면 연구자는 피험자에게 동의서를 제공합니다. 연구자들은 목표, 연구 프로토콜, 각 주제에 대한 위험과 이점에 대해 논의할 것입니다. 피험자는 양식을 검토하고 이에 대해 질문할 시간이 주어집니다.

각 피험자가 정보에 입각한 동의를 제공하면 관절 운동 범위 및 존재하는 모든 경직(수정된 Ashworth 척도를 통해)을 평가하기 위해 선별 과정을 거칩니다. 이러한 측정은 포함 및 제외 기준에 따라 대상 자격을 결정하는 데 사용됩니다. 활력 징후(심박수, 혈압 및 산소 포화도 포함)는 기준선에서, 각 세션 후, 그리고 대상자의 징후 및 증상에 따라 필요에 따라 세션 동안 평가됩니다. 맥박 산소 측정기를 사용하여 산소 포화도와 심박수를 모니터링합니다. 수동 혈압 커프와 청진기로 혈압을 평가합니다.

참가자는 첫 번째 치료 세션(T1)과 마지막 세션(T2)에서 선별됩니다. 후속 평가는 치료 종료 후 1개월(T3) 및 3개월(T4)에도 실시됩니다.

*치료 중 절차: 등록된 뇌졸중 환자는 무작위로 실험군(EG) 또는 대조군(CG)에 배정됩니다. 모든 환자는 최소 12회(아급성 환자) 또는 18회(만성 환자)의 1시간 세션(약 3회/주) 동안 보행 치료를 실시합니다.

실험 그룹(EG): 외골격 보조 지상 보행 훈련 세션은 적절한 착용감을 보장하기 위해 Ekso 장치를 착용하는 것으로 시작됩니다. 물리 치료사는 장치와 관절의 적절한 정렬을 위해 피험자를 확인하고 장치와 신체 사이의 압력이 증가한 영역을 확인합니다. 필요한 경우 안전과 편안함을 보장하기 위해 추가 패딩이 추가되거나 장치 구성이 수정됩니다. 초기 세션 동안 패딩을 잘 사용자 지정하기 위해 각 세션이 끝날 때 스킨 검사가 더 자주 발생합니다. 또한 환자별 최적의 외골격 설정을 파악하여 맞춤형 로봇치료를 계획할 예정이다.

치료하는 동안 피험자는 최적의 자세 정렬 및 체중 이동 전략으로 외골격 Ekso와의 인터페이스에 대해 훈련을 받게 됩니다. 환자에게 힘이 필요하지 않습니다. 걸음은 사용자의 측면 체중 이동에 의해 시작되므로 적절한 균형과 체중 이동만 있으면 걷기가 가능합니다. 등록된 환자는 전동 웨어러블 외골격을 사용하여 60분간의 보행 훈련 세션을 받게 됩니다. 환자는 기존의 물리 치료 훈련과 함께 로봇 훈련을 실시합니다.

통제 그룹(CG): 전통적인 지상 보행 훈련 통제 그룹은 선임 물리치료사와 함께 60분 동안의 전통적인 지상 보행 훈련 세션을 수행합니다. 시작 단계에서 보행 작업은 물리 치료사 또는 보행기, 삼각대 등과 같은 보조 장치를 사용하여 촉진할 수 있습니다.

전통적인 지상 보행 훈련에는 다음이 포함됩니다.

  • 기립 작업
  • 수직 위치 제어(오른쪽/왼쪽 하중 이동)를 위한 연습: 이 작업을 통해 CG에서 걸을 수 없는 사람들을 포함할 수 있습니다.
  • 환자가 걸을 수 있거나 가능해지면 땅 위를 걷는 동안 올바른 보행 패턴을 다시 학습하도록 훈련됩니다.

CG 환자는 보행 훈련을 위해 다른 로봇이나 트레드밀을 사용하지 않습니다.

연구 유형

중재적

등록 (실제)

162

단계

  • 해당 없음

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 장소

      • Costa Masnaga, 이탈리아
        • Villa Beretta
      • Foligno, 이탈리아
        • Struttura Complessa di Riabilitazione Intensiva Neuromotoria (S.C.R.I.N.) Trevi
      • Roma, 이탈리아, I-00163
        • IRCCS San Raffaele Pisana
      • San Giovanni Rotondo, 이탈리아
        • Fondazione Centri di Riabilitazione Padre Pio Onlus

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

18년 (성인, 고령자)

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

아니

설명

포함 기준:

  • 뇌졸중 또는 유사한 신경학적 병리:

    • 급성 사건 후 2주에서 최대 6개월(아급성 환자);
    • 급성 사건 후 6개월 이상(만성 환자)
  • 18-80세 사이의 연령;
  • 장치에 맞출 수 있는 능력 및 장치와 함께 걸을 수 있는 관절 운동;
  • 상지 지지가 있어도 30초 동안 똑바로 서 있는 것을 견딜 수 있는 능력;
  • 장치를 사용하여 걸을 수 있는 충분한 상지 강도 및 균형;
  • 서면 동의를 제공하고 후속 방문을 포함하여 연구 절차를 준수할 능력과 의지.

제외 기준:

  • 대상자의 키가 150cm 미만이거나 190cm보다 큰 경우;
  • 대상체의 체중이 100kg을 초과함;
  • 보행 중 정상적인 운동 범위를 제한할 수 있는 고관절, 무릎 또는 발목 관절의 구축;
  • 완전한 체중 부하 및 보행을 방해하는 의학적 문제(예: 정형외과 부상, 통증, 심한 골다공증 또는 심한 경련)
  • 피험자가 장치를 착용하지 못하게 하는 피부 손상 또는 현재 피부 손상과 관련된 심각한 문제의 이력;
  • 인지 및/또는 의사소통 장애(예: 뇌 손상으로 인해): 환자는 지시를 따르고 학습 기술을 보여줄 수 있어야 합니다.
  • 임신 ;
  • 치료되지 않은 심부 정맥 혈전증(DVT).

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 치료
  • 할당: 무작위
  • 중재 모델: 병렬 할당
  • 마스킹: 하나의

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔
개입 / 치료
실험적: 외골격 보조 보행 훈련
환자들은 기존 요법에 더해 전동 웨어러블 외골격(Ekso)을 사용하여 각 60분 동안 지속되는 보행 훈련 세션을 수행합니다. 치료를 시작하기 전에 PT는 대상자의 관절과 Ekso의 올바른 정렬 및 신체 피부와 장치 사이의 더 큰 압력 영역을 확인하여 적절한 Ekso 핏을 설정하고 패딩도 사용자 정의합니다. 맞춤형 로봇 치료를 계획하려면 가장 개별화된 외골격 설정을 확인해야 합니다. 치료 중 피험자는 최적의 자세 배열 및 체중 이동 전략을 사용하여 Ekso와 인터페이스하도록 훈련됩니다. 환자에게 힘이 필요하지 않습니다. 걸음은 사용자의 측면 체중 이동에 의해 시작되므로 적절한 균형과 체중 이동만 있으면 걷기가 가능합니다.
간섭 없음: 전통적인 지상 보행 훈련

컨트롤 그룹(CG)은 60분을 수행합니다. 시니어 PT와 함께 하는 전통적인 지상 보행 훈련의 지속적인 세션. 시작 단계에서 Pt의 도움 또는 보행기, 삼각대 등과 같은 보조 장치를 사용하여 보행 작업 촉진이 가능합니다.

전통적인 지상 보행 훈련에는 다음이 포함됩니다.

  • 기립 작업
  • 수직 위치 제어(오른쪽/왼쪽 하중 이동)를 위한 연습: 이 작업을 통해 CG에서 걸을 수 없는 사람들을 포함할 수 있습니다.

CG 환자는 보행 훈련을 위해 다른 로봇이나 트레드밀을 사용하지 않습니다.

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
6분 도보 테스트(6MWT)의 변화
기간: 세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
6MWT는 필요에 따라 보조 장치를 사용하여 6분 동안 평평하고 단단한 표면에서 피험자가 걷는 거리를 측정합니다. 이 테스트는 기능적 운동 능력에 대한 신뢰할 수 있고 유효한 평가이며 유산소 능력 및 지구력의 준최대 테스트로 사용됩니다. 아급성 뇌졸중 환자의 감지 가능한 최소 거리 변화는 60.98미터입니다. 6MWT는 환자의 자가 보행 검사로 기능적 능력 수준을 평가합니다. 환자는 검사 중에 멈추고 휴식을 취할 수 있습니다. 그러나 타이머는 멈추지 않습니다. 환자가 테스트를 완료할 수 없으면 그 순간 시간이 중지됩니다. 누락된 시간과 중지 이유가 기록됩니다. 이 테스트는 심박수와 산소 포화도를 모니터링하기 위해 산소 포화도 측정기를 착용한 상태에서 실시되며 호흡곤란을 평가하기 위해 Borg 척도와 통합됩니다.
세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)

2차 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
10미터 보행 테스트(10MWT)의 변화
기간: 세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
이 테스트는 보행 중 환자의 속도를 평가합니다. 환자는 자신이 선호하는 최대 안전 속도로 걸을 것을 요청받게 됩니다. 환자는 출발선 1m 앞에 위치하여 10m를 걷고 약 1m 후에 종점을 통과하도록 지시받습니다. 코스 전후 거리는 가감속의 영향을 최소화하기 위한 것이다. 시간은 스톱워치를 사용하여 측정되며 100분의 1초(예: 2.15초)까지 기록됩니다. 테스트는 3번 기록되며 중간에 적절한 휴식을 취합니다. 3회의 평균을 기록해야 한다.
세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
시간 변경(TUG)
기간: 세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
TUG는 균형 장애가 있는 사람들의 이동성, 균형 및 보행을 평가하는 데 사용되는 테스트입니다. 피험자는 의자에서 일어나서(벽에 기대지 않아야 함) 3미터 거리를 걷고, 돌아서서 다시 의자로 돌아와 앉아야 합니다. 이 모든 작업은 가능한 한 빠르고 안전하게 수행해야 합니다. 시간은 크로노미터를 사용하여 측정됩니다.
세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
수정된 애쉬워스 척도(MAS)의 변화
기간: 세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
MAS는 신경학적 진단을 받은 개인의 긴장과도를 등급화하는 데 사용되는 6점 순서 척도입니다. 척도에서 0점은 톤의 증가가 없음을 나타내고 4점은 경직됨을 나타냅니다. 톤은 개인의 팔다리를 수동적으로 움직이고 검사자가 느끼는 움직임에 대한 저항의 양을 평가하여 점수를 매깁니다.
세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
Trunk Control Test(TCT)의 변화
기간: 세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
TCT는 뇌졸중 환자의 운동 장애를 평가하고 궁극적인 보행 능력과 관련이 있습니다. 테스트는 환자가 침대에 누워 있는 상태에서 수행됩니다. (1) 약한 쪽으로 굴립니다. (2) 강한 쪽으로 구른다. (3) 적어도 30분 동안 발을 바닥에서 떼고 침대 가장자리에 앉은 자세로 균형을 잡습니다. (4) 누웠다가 일어나다. 총점: 0-100.
세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
운동성 지수(MI)의 변화
기간: 세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)

MI는 뇌졸중 후 하지 운동 장애를 양쪽 모두에서 평가하는 것을 목표로 합니다.

하지를 평가하는 항목은 3개이며 각각 0에서 33까지 점수가 매겨집니다. 엉덩이를 90°로 하고 무릎을 턱에 최대한 가깝게 움직입니다. (움직임 없음: 0, 만질 수 있는 깜박임 없음: 9, 움직임은 있지만 중력에 반대하지 않음:14, 중력에 대한 움직임 중력에 대한 움직임: 19, 저항에 대한 움직임: 25, 정상:33)

각 사이드에 대한 1개의 레그 점수 = SUM(3개의 레그 테스트에 대한 점수) + 1 해석: 최소 점수: 0; 최대 점수:100

세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
기능적 보행 분류(FAC)의 변화
기간: 세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
FAC는 보행 능력을 평가하는 기능적 보행 검사입니다. 이 6점 척도는 개인 보조 장치 사용 여부에 관계없이 환자가 걸을 때 얼마나 많은 인간 지원이 필요한지를 결정하여 보행 상태를 평가합니다.
세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
핸디캡 보행 척도(WHS)의 변화
기간: 세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
WHS는 6개의 기능적 보행 범주로 분류되며, 3개 항목이 지역 사회 보행을 언급하기 때문에 ICF의 참여 범주로 간주됩니다.
세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
Barthel 지수의 변화(BI
기간: 세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)
BI는 일상 생활 활동(Activity of Daily Living, ADL)을 측정한 것으로 환자가 도움으로부터 독립한 정도를 보여줍니다.
세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)

기타 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
NRS(Numeric Rating Scale)의 변화
기간: 세션 1(기준선), 세션 12(4주차)
외골격 보조 보행 중 통증, 내성 및 안정감을 평가하기 위해
세션 1(기준선), 세션 12(4주차)
표면 ElectroMyoGraphy(sEMG)의 변화
기간: 세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)

신경근 변이를 연구하기 위해 sEMG를 획득합니다. 다음 근육의 전위가 수집됩니다: 대퇴이두근, 대퇴사두근, 전경골근 및 비복근(내측 머리). 표면 전극은 SENIAM 프로토콜에 따라 배치됩니다.

sEMG는 다음 작업 중에 획득됩니다(환자가 작업을 수행할 수 있는 경우).

  1. 30초 동안 직립 자세;
  2. 10미터 길이의 생태학적 보행;
  3. 발목, 무릎 및 고관절 굴곡/신전 작업 중;
  4. 로봇 보조 보행(환자가 EG에 참여하는 경우)

작업 2와 3에서 보행 단계를 식별하기 위해 관성 센서(IMU)를 L5 레벨에 배치합니다.

세션 1(기준선), 세션 12(4주), 1개월 후속 조치(8주) 및 4개월 후속 조치(20주)

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

간행물 및 유용한 링크

연구에 대한 정보 입력을 담당하는 사람이 자발적으로 이러한 간행물을 제공합니다. 이것은 연구와 관련된 모든 것에 관한 것일 수 있습니다.

일반 간행물

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (실제)

2016년 3월 16일

기본 완료 (실제)

2018년 11월 1일

연구 완료 (실제)

2020년 3월 30일

연구 등록 날짜

최초 제출

2017년 12월 27일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2018년 1월 4일

처음 게시됨 (실제)

2018년 1월 10일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (실제)

2024년 4월 10일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2024년 4월 9일

마지막으로 확인됨

2024년 4월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

개별 참가자 데이터(IPD) 계획

개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?

예

IPD 계획 설명

최종 발행물에서 결과를 확인하십시오.

IPD 공유 기간

실제

IPD 공유 액세스 기준

오픈 액세스

IPD 공유 지원 정보 유형

  • CSR

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

이 정보는 변경 없이 clinicaltrials.gov 웹사이트에서 직접 가져온 것입니다. 귀하의 연구 세부 정보를 변경, 제거 또는 업데이트하도록 요청하는 경우 register@clinicaltrials.gov. 문의하십시오. 변경 사항이 clinicaltrials.gov에 구현되는 즉시 저희 웹사이트에도 자동으로 업데이트됩니다. .

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