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Rééducation après un AVC avec une démarche assistée par exosquelette. (EKSOGAIT)

9 avril 2024 mis à jour par: IRCCS San Raffaele Roma

Réadaptation après un AVC avec une démarche assistée par exosquelette : résultats cliniques et neuromusculaires.

La récupération de la marche est l'un des principaux objectifs de la réadaptation post-AVC où la pratique assistée par robotique a montré des résultats positifs. Cependant, la littérature manque d'études cliniques sur la rééducation de la marche assistée par l'exosquelette. Récemment, un exosquelette portable (Ekso™, EksoBionics, USA) a été commercialisé pour permettre aux patients de se tenir debout et de marcher, en les impliquant directement dans les étapes déclenchées par l'équilibre du poids corporel. L'objectif principal de cette étude est d'évaluer les effets cliniques et neuromusculaires de la rééducation de la marche basée sur l'exosquelette chez les patients victimes d'AVC subaigus et chroniques, par rapport aux patients présentant des caractéristiques similaires qui effectueront un entraînement traditionnel à la marche au-dessus du sol.

Dans cet ECR multicentrique, 162 patients victimes d'un AVC seront recrutés et assignés au hasard au groupe expérimental (EG) ou au groupe témoin (CG). Les patients effectueront au moins 12 séances d'une heure (environ 3 fois/semaine) de rééducation de la marche Ekso™ (EG) ou traditionnelle sur le terrain (CG). Évaluations cliniques (échelle d'Ashworth modifiée des membres inférieurs - MAS ; indice de motricité - MI ; test de contrôle du tronc - TCT ; classification fonctionnelle de la marche - FAC ; test de marche de 10 mètres - 10 mwt ; test de marche de 6 minutes - 6 mwt ; échelle de handicap de marche - WHS ; Time Up and Go - TUG) sera administré aux patients au début (T1) et à la fin (T2) de la période d'entraînement. Le résultat principal est la distance parcourue pendant le 6mwt. Une étude de suivi à 1 mois (T3) et à 3 mois (T4) après T2 sera menée.

Aperçu de l'étude

Description détaillée

*Procédures pendant le processus de sélection :

Cette étude multicentrique impliquera le recrutement d'individus ayant subi un AVC moyen à sévère ainsi que de patients présentant une faiblesse neurologique similaire en milieu hospitalier, en clinique externe, ainsi que des sites de rééducation de jour dans tous les instituts de santé participant à ce projet d'étude. Les membres des équipes de recherche effectueront la sélection initiale des sujets potentiels. Ces cliniciens détermineront l'éligibilité à l'étude sur la base des critères d'inclusion et d'exclusion fournis par Ekso Bionics conformément aux recommandations médicales du professeur Marco Franceschini.

Les sujets potentiels seront interrogés sur leurs antécédents médicaux et leur niveau de fonctionnement actuel. Si le sujet répond aux critères, les chercheurs fourniront alors au sujet un formulaire de consentement. Les chercheurs discuteront des objectifs, du protocole d'étude, des risques et des avantages pour chaque sujet. Les sujets auront le temps d'examiner le formulaire et de poser des questions à ce sujet.

Une fois que chaque sujet a donné son consentement éclairé, il ou elle subira un processus de dépistage pour évaluer l'amplitude des mouvements articulaires et toute spasticité présente (via l'échelle d'Ashworth modifiée). Ces mesures seront utilisées pour déterminer la qualification du sujet en fonction des critères d'inclusion et d'exclusion. Les signes vitaux (y compris la fréquence cardiaque, la pression artérielle et la saturation en oxygène) seront évalués au départ, après chaque séance et pendant les séances selon les besoins en fonction des signes et symptômes du sujet. La saturation en oxygène et la fréquence cardiaque seront surveillées à l'aide d'un oxymètre de pouls. La pression artérielle sera évaluée avec un brassard de tensiomètre manuel et un stéthoscope.

Les participants seront sélectionnés lors de la première séance de thérapie (T1) et de la dernière (T2). Des évaluations de suivi auront également lieu à 1 mois (T3) et 3 mois (T4) après la fin du traitement.

*Procédures pendant le traitement : les patients AVC inscrits seront assignés au hasard au groupe expérimental (EG) ou au groupe témoin (CG). Tous les patients suivront une thérapie de marche pendant au moins 12 (patients subaigus) ou 18 (patients chroniques) séances d'une heure (environ 3 fois/semaine).

Groupe expérimental (EG) : Les séances d'entraînement à la marche assistée par exosquelette au-dessus du sol commenceront par l'enfilage de l'appareil Ekso pour assurer un ajustement approprié. Un physiothérapeute vérifiera le sujet pour un bon alignement des articulations avec l'appareil et vérifiera les zones de pression accrue entre l'appareil et le corps. Si nécessaire, un rembourrage supplémentaire sera ajouté pour assurer la sécurité et le confort ou la configuration de l'appareil sera modifiée. Lors des premières séances, des contrôles cutanés seront effectués plus fréquemment à la fin de chaque séance pour bien personnaliser le rembourrage. De plus, l'identification des meilleurs paramètres d'exosquelette pour chaque patient sera menée pour planifier un traitement robotique personnalisé et sur mesure.

Pendant le traitement, le sujet sera formé à l'interface avec l'exosquelette Ekso avec un alignement postural optimal et des stratégies de transfert de poids. Aucune force n'est requise du patient; seuls un équilibre et des transferts de poids appropriés sont nécessaires pour réussir à marcher puisque les pas sont déclenchés par le transfert de poids latéral de l'utilisateur. Les patients inscrits suivront des séances d'entraînement à la marche de 60 minutes à l'aide de l'exosquelette portable motorisé. Les patients effectueront une formation robotique en conjonction avec une formation en physiothérapie conventionnelle.

Groupe de contrôle (CG) : Entraînement traditionnel à la marche au sol Le groupe de contrôle effectuera des séances de 60 minutes d'entraînement traditionnel à la marche au sol avec un physiothérapeute expérimenté. Dans la phase de démarrage, la tâche de marche peut être facilitée par le physiothérapeute ou en utilisant des aides, telles que des déambulateurs, des trépieds, etc.

L'entraînement traditionnel à la marche au-dessus du sol comprend :

  • Tâches assis-debout
  • Exercices de contrôle de la position debout (déplacement de charge droite/gauche) : ces tâches permettront d'inclure des personnes incapables de marcher dans le CG.
  • Dans le cas de patients capables de marcher ou une fois que cela devient possible, ils seront entraînés à réapprendre un schéma de marche correct tout en marchant sur le sol.

Les patients CG n'utiliseront aucun autre robot ou tapis roulant pour l'entraînement à la marche.

Type d'étude

Interventionnel

Inscription (Réel)

162

Phase

  • N'est pas applicable

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Lieux d'étude

      • Costa Masnaga, Italie
        • Villa Beretta
      • Foligno, Italie
        • Struttura Complessa di Riabilitazione Intensiva Neuromotoria (S.C.R.I.N.) Trevi
      • Roma, Italie, I-00163
        • IRCCS San Raffaele Pisana
      • San Giovanni Rotondo, Italie
        • Fondazione Centri di Riabilitazione Padre Pio Onlus

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

18 ans à 80 ans (Adulte, Adulte plus âgé)

Accepte les volontaires sains

Non

La description

Critère d'intégration:

  • accident vasculaire cérébral ou pathologies neurologiques similaires :

    • 2 semaines à 6 mois après l'événement aigu (patients subaigus) ;
    • 6 mois ou plus après l'événement aigu (patients chroniques)
  • âge entre 18 et 80 ans;
  • capacité à s'adapter à l'appareil et au mouvement articulaire qui permet de marcher avec lui ;
  • capacité à tolérer la station debout pendant 30 secondes même avec le soutien des membres supérieurs ;
  • une force et un équilibre suffisants des membres supérieurs qui permettent la marche avec l'appareil ;
  • capacité et volonté de donner un consentement écrit et de se conformer aux procédures de l'étude, y compris les visites de suivi.

Critère d'exclusion:

  • taille du sujet inférieure à 150 cm ou supérieure à 190 cm ;
  • poids du sujet supérieur à 100 kg ;
  • contractures des articulations de la hanche, du genou ou de la cheville susceptibles de limiter l'amplitude normale des mouvements pendant la marche ;
  • problème médical qui empêche la mise en charge complète et la marche (par ex. blessures orthopédiques, douleur, ostéoporose grave ou spasticité grave)
  • antécédents de problèmes importants de lésions cutanées ou de lésions cutanées actuelles qui empêcheraient le sujet de porter l'appareil ;
  • handicap cognitif et/ou communicatif (par ex. en raison d'une lésion cérébrale) : les patients doivent être capables de suivre les instructions et de démontrer leurs capacités d'apprentissage ;
  • grossesse ;
  • thrombose veineuse profonde (TVP) non traitée.

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

  • Objectif principal: Traitement
  • Répartition: Randomisé
  • Modèle interventionnel: Affectation parallèle
  • Masquage: Seul

Armes et Interventions

Groupe de participants / Bras
Intervention / Traitement
Expérimental: Entraînement à la marche assistée par exosquelette
Les patients effectuent des séances d'entraînement à la marche, chacune d'une durée de 60 minutes, en utilisant l'exosquelette portable motorisé (Ekso) en plus de la thérapie conventionnelle. Avant le début du traitement, un physiothérapeute vérifie le bon alignement des articulations du sujet avec Ekso et les zones de plus grande pression entre la peau du corps et l'appareil, afin de définir un ajustement Ekso approprié et de personnaliser également le rembourrage. Les meilleurs paramètres d'exosquelette individualisés doivent être vérifiés pour planifier un traitement robotique sur mesure. Pendant le traitement, les sujets sont entraînés à s'interfacer avec l'Ekso, avec un arrangement postural optimal et des stratégies de transfert de poids. Aucune force n'est requise du patient; seuls un équilibre et des transferts de poids appropriés sont nécessaires pour réussir la marche, car les pas sont déclenchés par le transfert de poids latéral de l'utilisateur.
Aucune intervention: Entraînement traditionnel à la marche au-dessus du sol

Le groupe de contrôle (CG) effectue 60 minutes. sessions durables d'entraînement traditionnel à la marche au sol avec un physiothérapeute senior. Dans la phase de démarrage, la facilitation de la tâche de marche est permise par l'assistance du Pt ou en utilisant des aides, telles que des déambulateurs, des trépieds, etc.

Les entraînements traditionnels à la marche au sol comprennent :

  • Tâches assis-debout
  • Exercices de contrôle de la position debout (déplacement de charge droite/gauche) : ces tâches permettront d'inclure des personnes incapables de marcher dans le CG.

Les patients CG n'utiliseront aucun autre robot ou tapis roulant pour l'entraînement à la marche.

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Modification du test de marche de 6 minutes (6MWT)
Délai: Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
Le 6MWT mesure la distance parcourue par un sujet lors d'une marche intérieure sur une surface plane et dure en 6 minutes, à l'aide d'appareils d'assistance, si nécessaire. Le test est une évaluation fiable et valide de la capacité d'exercice fonctionnel et est utilisé comme un test sous-maximal de la capacité aérobie et de l'endurance. Le changement de distance minimal détectable pour les personnes ayant subi un AVC subaigu est de 60,98 mètres. Le 6MWT est un test de marche auto-rythmé par le patient et évalue le niveau de capacité fonctionnelle. Les patients sont autorisés à s'arrêter et à se reposer pendant le test. Cependant, le chronomètre ne s'arrête pas. Si le patient est incapable de terminer le test, le temps est arrêté à ce moment. Le temps manquant et la raison de l'arrêt sont enregistrés. Ce test sera administré en portant un oxymètre de pouls pour surveiller la fréquence cardiaque et la saturation en oxygène, également intégré à l'échelle de Borg pour évaluer la dyspnée.
Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)

Mesures de résultats secondaires

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Modification du test de marche de 10 mètres (10MWT)
Délai: Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
Ce test évaluera la vitesse du patient pendant la marche. Les patients seront invités à marcher à leur vitesse maximale et sécuritaire préférée. Les patients seront positionnés 1 mètre avant la ligne de départ et invités à marcher 10 mètres et à franchir la ligne de fin environ 1 mètre après. La distance avant et après le parcours est destinée à minimiser l'effet de l'accélération et de la décélération. Le temps sera mesuré à l'aide d'un chronomètre et enregistré au centième de seconde (ex : 2,15 s). Le test sera enregistré 3 fois, avec des repos adéquats entre eux. La moyenne des 3 temps doit être enregistrée.
Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
Changement de temps Up And Go (TUG)
Délai: Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
Le TUG est un test utilisé pour évaluer la mobilité, l'équilibre et la marche chez les personnes ayant des troubles de l'équilibre. Le sujet doit se lever d'une chaise (qui ne doit pas être appuyée contre un mur), marcher sur une distance de 3 mètres, faire demi-tour, retourner à la chaise et s'asseoir - le tout aussi rapidement et en toute sécurité que possible. Le temps sera mesuré à l'aide d'un chronomètre.
Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
Modification de l'échelle d'Ashworth modifiée (MAS)
Délai: Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
Le MAS est une échelle ordinale à 6 points utilisée pour évaluer l'hypertonie chez les personnes ayant des diagnostics neurologiques. Un score de 0 sur l'échelle indique l'absence d'augmentation du tonus tandis qu'un score de 4 indique une rigidité. Le tonus est noté en déplaçant passivement le membre de l'individu et en évaluant la quantité de résistance au mouvement ressentie par l'examinateur.
Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
Modification du test de contrôle du coffre (TCT)
Délai: Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
Le TCT évalue la déficience motrice chez les patients victimes d'AVC et est corrélé à la capacité de marche éventuelle. Le test est effectué avec le patient allongé sur un lit : (1) rouler vers le côté faible. (2) rouler du côté fort. (3) équilibre en position assise sur le bord du lit avec les pieds au-dessus du sol pendant au moins 30. (4) s'asseoir de se coucher. Note totale : 0-100.
Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
Modification de l'indice de motricité (IM)
Délai: Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)

L'IM vise à évaluer la déficience motrice des membres inférieurs après un AVC administré des deux côtés.

Les items pour évaluer les membres inférieurs sont au nombre de 3, notés de 0 à 33 chacun : (1) dorsiflexion de la cheville avec le pied en flexion plantaire (2) extension du genou avec le pied non soutenu et le genou à 90° (3) flexion de la hanche avec le hanche à 90° en rapprochant le genou le plus possible du menton. (pas de mouvement : 0, scintillement palpable mais pas de mouvement : 9, mouvement mais pas contre la gravité : 14, mouvement contre la gravité, mouvement contre la gravité : 19, mouvement contre la résistance : 25, normal : 33)

1 score de jambe pour chaque côté = SOMME (points pour les 3 tests de jambe) + 1 Interprétation : score minimum : 0 ; note maximale : 100

Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
Modification de la classification fonctionnelle de la marche (FAC)
Délai: Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
Le FAC est un test de marche fonctionnel qui évalue la capacité de marche. Cette échelle en 6 points évalue l'état de la marche en déterminant le niveau de soutien humain dont le patient a besoin lorsqu'il marche, qu'il utilise ou non un appareil d'assistance personnel.
Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
Modification de l'échelle de marche avec handicap (WHS)
Délai: Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
WHS est une classification de 6 catégories de marche fonctionnelle, considérée comme une catégorie de participation de la CIF en raison de ses 3 items référés à la déambulation communautaire.
Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
Variation de l'indice de Barthel (BI
Délai: Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)
L'IB est une mesure de l'Activité de la Vie Quotidienne (AVQ), qui montre le degré d'indépendance d'un patient vis-à-vis de toute assistance.
Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)

Autres mesures de résultats

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Modification de l'échelle de notation numérique (NRS)
Délai: Session 1 (baseline), Session 12 (semaine 4)
pour évaluer la douleur, la tolérance et le sentiment de sécurité pendant la marche assistée par exosquelette
Session 1 (baseline), Session 12 (semaine 4)
Modification de l'électromyographie de surface (sEMG)
Délai: Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)

sEMG sera acquis afin d'étudier les variations neuromusculaires. Les potentiels électriques des muscles suivants seront recueillis : biceps fémoral, quadriceps fémoral, tibial antérieur et muscle gastrocnémien (tête médiale). Les électrodes de surface seront placées en suivant le protocole SENIAM.

Le sEMG sera acquis lors des tâches suivantes (si le patient est capable de les faire) :

  1. position debout pendant 30 s ;
  2. démarche écologique de 10 mètres de long;
  3. pendant les tâches de flexion/extension de la cheville, du genou et de la hanche ;
  4. marche assistée par robot (si le patient participe à l'EG)

Afin d'identifier les phases de marche lors des tâches 2 et 3, un capteur inertiel (IMU) sera placé au niveau L5.

Session 1 (ligne de base), Session 12 (semaine 4), suivi à 1 mois (semaine 8) et suivi à 4 mois (semaine 20)

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Publications et liens utiles

La personne responsable de la saisie des informations sur l'étude fournit volontairement ces publications. Il peut s'agir de tout ce qui concerne l'étude.

Publications générales

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude (Réel)

16 mars 2016

Achèvement primaire (Réel)

1 novembre 2018

Achèvement de l'étude (Réel)

30 mars 2020

Dates d'inscription aux études

Première soumission

27 décembre 2017

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

4 janvier 2018

Première publication (Réel)

10 janvier 2018

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

10 avril 2024

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

9 avril 2024

Dernière vérification

1 avril 2024

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Plan pour les données individuelles des participants (IPD)

Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?

OUI

Description du régime IPD

Veuillez consulter les résultats dans la publication finale.

Délai de partage IPD

Réel

Critères d'accès au partage IPD

Libre accès

Type d'informations de prise en charge du partage d'IPD

  • RSE

Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude

Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine

Non

Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine

Non

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

Essais cliniques sur Entraînement à la marche assistée par exosquelette

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