Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

Реабилитация после инсульта с использованием экзоскелета. (EKSOGAIT)

9 апреля 2024 г. обновлено: IRCCS San Raffaele Roma

Реабилитация после инсульта с использованием экзоскелета: клинические и нервно-мышечные результаты.

Восстановление походки является одной из основных целей постинсультной реабилитации, где роботизированная практика показала положительные результаты. Тем не менее, в литературе отсутствуют клинические исследования реабилитации ходьбы с опорой на экзоскелет. Недавно носимый экзоскелет (Ekso™, EksoBionics, США) был коммерциализирован для того, чтобы пациенты могли снова стоять и ходить, вовлекая их непосредственно в триггер шагов через баланс веса тела. Основная цель этого исследования — оценить клинические и нервно-мышечные эффекты реабилитации ходьбы на основе экзоскелета у пациентов с подострым и хроническим инсультом по сравнению с пациентами со схожими характеристиками, которые будут проводить традиционную тренировку ходьбы по земле.

В это многоцентровое РКИ будут включены 162 пациента с инсультом, которые будут случайным образом распределены в экспериментальную группу (ЭГ) или в контрольную группу (КГ). Пациенты проведут не менее 12 одночасовых сеансов (около 3 раз в неделю) Ekso ™ (EG) или традиционной наземной (CG) реабилитации ходьбы. Клинические оценки (модифицированная шкала Эшворта для нижних конечностей - MAS; индекс моторики - MI; тест управления туловищем - TCT; классификация функциональной ходьбы - FAC; тест на 10-метровую ходьбу - 10 мт; тест 6-минутной ходьбы - 6 мт; шкала ограниченных возможностей при ходьбе - WHS; Time Up and Go — TUG) будет вводиться пациентам в начале (T1) и в конце (T2) периода обучения. Первичным результатом является расстояние, пройденное во время 6mwt. Будет проведено последующее исследование через 1 месяц (T3) и через 3 месяца (T4) после T2.

Обзор исследования

Подробное описание

*Процедуры в процессе скрининга:

Это многоцентровое исследование будет включать в себя набор лиц, перенесших инсульт средней и тяжелой степени, а также пациентов с аналогичной неврологической слабостью из стационарных условий, амбулаторных клиник, а также центров дневной реабилитации во всех медицинских учреждениях, участвующих в этом исследовательском проекте. Члены исследовательской группы проведут первоначальный отбор потенциальных испытуемых. Эти клиницисты будут определять приемлемость исследования на основе критериев включения и исключения, предоставленных Ekso Bionics, в соответствии с медицинскими рекомендациями профессора Марко Франческини.

Потенциальным субъектам будут заданы вопросы, касающиеся их истории болезни и текущего уровня функционирования. Если субъект соответствует критериям, исследователи затем предоставят субъекту форму согласия. Исследователи обсудят цели, протокол исследования, а также риски и преимущества для каждого субъекта. Субъектам будет предоставлено время, чтобы просмотреть форму и задать любые вопросы по ней.

После того, как каждый субъект дал информированное согласие, он или она пройдет процесс скрининга для оценки диапазона движений в суставе и любой присутствующей спастичности (по модифицированной шкале Эшворта). Эти меры будут использоваться для определения предметной квалификации на основе критериев включения и исключения. Жизненно важные показатели (включая частоту сердечных сокращений, кровяное давление и насыщение кислородом) будут оцениваться на исходном уровне, после каждого сеанса и во время сеансов по мере необходимости на основе признаков и симптомов субъекта. Насыщение кислородом и частота сердечных сокращений будут контролироваться с помощью пульсоксиметра. Артериальное давление будет оцениваться с помощью ручной манжеты для измерения артериального давления и стетоскопа.

Участники будут проверены на первом сеансе терапии (T1) и на последнем (T2). Последующие оценки также будут проводиться через 1 месяц (T3) и 3 месяца (T4) после окончания лечения.

*Процедуры во время лечения: Зарегистрированные пациенты с инсультом будут случайным образом распределены в экспериментальную группу (ЭГ) или в контрольную группу (КГ). Всем пациентам будет проводиться терапия походки в течение не менее 12 (подострые пациенты) или 18 (хронические пациенты) одночасовых сеансов (около 3 раз в неделю).

Экспериментальная группа (ЭГ): Тренировочные занятия по ходьбе по земле с помощью экзоскелета начнутся с надевания устройства Ekso для обеспечения правильной посадки. Физиотерапевт проверит субъект на предмет правильного совмещения суставов с устройством и проверит области повышенного давления между устройством и телом. При необходимости будет добавлена ​​дополнительная прокладка для обеспечения безопасности и комфорта или изменена конфигурация устройства. Во время начальных сеансов проверки кожи будут происходить чаще в конце каждого сеанса, чтобы правильно настроить набивку. Кроме того, определение лучших настроек экзоскелета для каждого пациента будет проводиться для планирования индивидуального и индивидуального роботизированного лечения.

Во время лечения субъект будет обучен взаимодействию с экзоскелетом Ekso с оптимальным выравниванием позы и стратегиями смещения веса. От пациента не требуется силы; для достижения ходьбы требуется только правильный баланс и смещение веса, поскольку шаги запускаются боковым смещением веса пользователя. Зарегистрированные пациенты пройдут 60-минутные сеансы тренировки ходьбы с использованием носимого экзоскелета с электроприводом. Пациенты будут проводить роботизированную тренировку в сочетании с обычной физиотерапевтической тренировкой.

Контрольная группа (CG): Тренировка традиционной ходьбы по земле Контрольная группа проведет 60-минутные тренировки традиционной ходьбы по земле со старшим физиотерапевтом. На начальном этапе физиотерапевт или вспомогательные средства, такие как ходунки, штативы и т. д., могут помочь физиотерапевту.

Традиционная тренировка ходьбы по земле включает в себя:

  • Задания в положении сидя
  • Упражнения на контроль вертикального положения (смещение груза вправо/влево): эти задания позволят включить в КГ людей, которые не могут ходить.
  • В случае, если пациенты могут ходить или когда это станет возможным, их будут обучать повторному обучению правильному образцу походки при ходьбе по земле.

Пациенты с CG не будут использовать никаких других роботов или беговую дорожку для тренировки ходьбы.

Тип исследования

Интервенционный

Регистрация (Действительный)

162

Фаза

  • Непригодный

Контакты и местонахождение

В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.

Места учебы

      • Costa Masnaga, Италия
        • Villa Beretta
      • Foligno, Италия
        • Struttura Complessa di Riabilitazione Intensiva Neuromotoria (S.C.R.I.N.) Trevi
      • Roma, Италия, I-00163
        • IRCCS San Raffaele Pisana
      • San Giovanni Rotondo, Италия
        • Fondazione Centri di Riabilitazione Padre Pio Onlus

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

От 18 лет до 80 лет (Взрослый, Пожилой взрослый)

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Описание

Критерии включения:

  • инсульт или подобные неврологические патологии:

    • от 2 недель до 6 месяцев после острого события (пациенты с подострым течением);
    • 6 месяцев или более после острого события (хронические пациенты)
  • возраст от 18 до 80 лет;
  • способность вписываться в устройство и совершать совместные движения, позволяющие выполнять с ним походку;
  • способность выдерживать вертикальное стояние в течение 30 секунд даже с опорой на верхние конечности;
  • достаточная сила и равновесие верхних конечностей, позволяющие выполнять походку с устройством;
  • способность и желание дать письменное согласие и соблюдать процедуры исследования, включая последующие визиты.

Критерий исключения:

  • рост субъекта ниже 150 см или выше 190 см;
  • вес субъекта более 100 кг;
  • контрактуры тазобедренных, коленных или голеностопных суставов, которые могут ограничивать нормальный объем движений при ходьбе;
  • медицинская проблема, препятствующая полной нагрузке и передвижению (например, ортопедические травмы, боль, тяжелый остеопороз или тяжелая спастичность)
  • история серьезных проблем с повреждением кожи или текущим повреждением кожи, которые не позволяют субъекту носить устройство;
  • когнитивная и/или коммуникативная инвалидность (например, из-за черепно-мозговой травмы): пациенты должны быть в состоянии следовать указаниям и демонстрировать навыки обучения;
  • беременность;
  • нелеченный тромбоз глубоких вен (ТГВ).

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Основная цель: Уход
  • Распределение: Рандомизированный
  • Интервенционная модель: Параллельное назначение
  • Маскировка: Одинокий

Оружие и интервенции

Группа участников / Армия
Вмешательство/лечение
Экспериментальный: Тренировка походки с помощью экзоскелета
Пациенты проводят сеансы тренировки ходьбы продолжительностью 60 минут каждый с использованием носимого экзоскелета с электроприводом (Эксо) в дополнение к традиционной терапии. Перед началом лечения физиотерапевт проверяет правильное расположение суставов субъекта с помощью Ekso и областей повышенного давления между кожей тела и устройством, чтобы установить правильную посадку Ekso, а также настроить прокладку. Лучшие индивидуальные настройки экзоскелета должны быть проверены, чтобы спланировать индивидуальное роботизированное лечение. Во время лечения субъектов обучают взаимодействовать с Ekso, используя оптимальную позу и стратегии смещения веса. От пациента не требуется силы; для достижения ходьбы необходимы только соответствующий баланс и смещение веса, поскольку шаги запускаются боковым смещением веса пользователя.
Без вмешательства: Традиционная тренировка походки по земле

Контрольная группа (КГ) выступает 60 минут. длительные занятия традиционной надземной тренировкой походки со старшим PT. На начальном этапе допускается облегчение задачи ходьбы с помощью пациента или с помощью вспомогательных средств, таких как ходунки, штативы и т. д.

Традиционные тренировки по ходьбе по земле включают в себя:

  • Задания в положении сидя
  • Упражнения на контроль вертикального положения (смещение груза вправо/влево): эти задания позволят включить в КГ людей, которые не могут ходить.

Пациенты с CG не будут использовать никаких других роботов или беговую дорожку для тренировки ходьбы.

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Изменение в тесте 6-минутной ходьбы (6MWT)
Временное ограничение: Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
6MWT измеряет расстояние, которое субъект преодолевает во время ходьбы в помещении по плоской твердой поверхности за 6 минут, при необходимости используя вспомогательные устройства. Тест является надежной и достоверной оценкой функциональной способности к физической нагрузке и используется в качестве субмаксимального теста аэробной способности и выносливости. Минимальное обнаруживаемое изменение расстояния для людей с подострым инсультом составляет 60,98 метра. 6MWT — это тест самостоятельной ходьбы пациента, который оценивает уровень функциональных возможностей. Пациентам разрешается останавливаться и отдыхать во время теста. Однако таймер не останавливается. Если пациент не может завершить тест, время останавливается в этот момент. Фиксируется пропущенное время и причина остановки. Этот тест будет проводиться при ношении пульсоксиметра для мониторинга частоты сердечных сокращений и насыщения кислородом, а также интегрированного со шкалой Борга для оценки одышки.
Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)

Вторичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Изменения в тесте ходьбы на 10 метров (10MWT)
Временное ограничение: Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
Этот тест позволит оценить скорость пациента во время ходьбы. Пациентов попросят идти с предпочитаемой ими максимальной и безопасной скоростью. Пациенты размещаются за 1 метр до стартовой линии и получают инструкции пройти 10 метров и пройти конечную линию примерно через 1 метр после нее. Расстояние до и после трассы предназначено для минимизации эффекта ускорения и замедления. Время будет измеряться секундомером и записываться с точностью до одной сотой секунды (например, 2,15 с). Тест будет записан 3 раза с достаточными перерывами между ними. Среднее значение из 3 раз должно быть записано.
Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
Изменение во времени Up And Go (TUG)
Временное ограничение: Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
TUG — это тест, используемый для оценки подвижности, равновесия и ходьбы у людей с нарушениями равновесия. Испытуемый должен встать со стула (который не должен быть прислонен к стене), пройти расстояние 3 метра, развернуться, вернуться к стулу и сесть - все выполняется максимально быстро и безопасно. Время будет измеряться с помощью хронометра.
Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
Изменение модифицированной шкалы Эшворта (MAS)
Временное ограничение: Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
MAS представляет собой 6-балльную порядковую шкалу, используемую для оценки гипертонии у лиц с неврологическими диагнозами. Оценка 0 по шкале указывает на отсутствие повышения тонуса, а оценка 4 указывает на ригидность. Тон оценивается путем пассивного движения конечности человека и оценки степени сопротивления движению, ощущаемого исследователем.
Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
Изменение теста управления туловищем (TCT)
Временное ограничение: Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
TCT оценивает двигательные нарушения у пациентов с инсультом и коррелирует с возможной способностью ходить. Тестирование проводится в положении пациента лежащим на кровати: (1) перевернуться на слабый бок. (2) перекатиться на сильную сторону. (3) балансировать в сидячем положении на краю кровати с отрывом ног от пола не менее 30 секунд. (4) сесть из положения лежа. Общий балл: 0-100.
Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
Изменение индекса моторики (MI)
Временное ограничение: Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)

МИ направлен на оценку двигательных нарушений нижних конечностей после инсульта, проведенного с обеих сторон.

Для оценки нижних конечностей имеется 3 вопроса, каждый из которых оценивается от 0 до 33: (1) тыльное сгибание голеностопного сустава со стопой в подошвенном согнутом положении (2) разгибание колена без опоры и колено под углом 90° (3) сгибание бедра с бедро под углом 90°, двигая колено как можно ближе к подбородку. (нет движения: 0, ощутимое мерцание, но нет движения: 9, движение, но не против силы тяжести: 14, движение против силы тяжести, движение против силы тяжести: 19, движение против сопротивления: 25, в норме: 33)

Оценка по 1 этапу для каждой стороны = СУММА (баллы за тесты по 3 этапам) + 1 Интерпретация: минимальный балл: 0; максимальный балл: 100

Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
Изменение в классификации функциональной ходьбы (FAC)
Временное ограничение: Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
FAC — это тест на функциональную ходьбу, который оценивает способность к передвижению. Эта 6-балльная шкала оценивает состояние ходьбы, определяя, какая помощь со стороны человека требуется пациенту при ходьбе, независимо от того, использует ли он личное вспомогательное устройство или нет.
Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
Изменение шкалы ходьбы с ограниченными возможностями (WHS)
Временное ограничение: Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
WHS — это классификация 6 категорий функциональной ходьбы, рассматриваемая как категория участия МКФ, поскольку в ней 3 пункта относятся к передвижению по месту жительства.
Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
Изменение индекса Бартеля (BI
Временное ограничение: Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)
BI — это показатель активности повседневной жизни (ADL), который показывает степень независимости пациента от какой-либо помощи.
Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)

Другие показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Изменение числовой рейтинговой шкалы (NRS)
Временное ограничение: Сессия 1 (базовый уровень), сессия 12 (неделя 4)
для оценки боли, толерантности и чувства безопасности при ходьбе с помощью экзоскелета
Сессия 1 (базовый уровень), сессия 12 (неделя 4)
Изменение поверхностной электромиографии (пЭМГ)
Временное ограничение: Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)

sEMG будет получена для изучения нервно-мышечных изменений. Собираются электрические потенциалы следующих мышц: двуглавой мышцы бедра, четырехглавой мышцы бедра, передней большеберцовой и икроножной мышцы (медиальная головка). Поверхностные электроды будут размещены в соответствии с протоколом SENIAM.

СЭМГ будет получена во время выполнения следующих задач (если пациент сможет их выполнить):

  1. вертикальное положение 30 с;
  2. экологическая походка на 10 метров;
  3. во время упражнений на сгибание/разгибание голеностопного, коленного и тазобедренного суставов;
  4. роботизированная походка (если пациент принимает участие в ЭГ)

Для определения фаз ходьбы во время задач 2 и 3 инерционный датчик (IMU) будет размещен на уровне L5.

Сессия 1 (исходный уровень), сессия 12 (неделя 4), последующее наблюдение через 1 месяц (неделя 8) и последующее наблюдение через 4 месяца (неделя 20)

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Публикации и полезные ссылки

Лицо, ответственное за внесение сведений об исследовании, добровольно предоставляет эти публикации. Это может быть что угодно, связанное с исследованием.

Общие публикации

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (Действительный)

16 марта 2016 г.

Первичное завершение (Действительный)

1 ноября 2018 г.

Завершение исследования (Действительный)

30 марта 2020 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

27 декабря 2017 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

4 января 2018 г.

Первый опубликованный (Действительный)

10 января 2018 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (Действительный)

10 апреля 2024 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

9 апреля 2024 г.

Последняя проверка

1 апреля 2024 г.

Дополнительная информация

Термины, связанные с этим исследованием

Планирование данных отдельных участников (IPD)

Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?

ДА

Описание плана IPD

Пожалуйста, ознакомьтесь с результатами в итоговой публикации.

Сроки обмена IPD

Действительный

Критерии совместного доступа к IPD

Открытый доступ

Совместное использование IPD Поддерживающий тип информации

  • КСО

Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы

Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.

Нет

Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.

Нет

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Подписаться