- ICH GCP
- Registro degli studi clinici negli Stati Uniti
- Sperimentazione clinica NCT03395717
Riabilitazione dell'ictus con deambulazione assistita dall'esoscheletro. (EKSOGAIT)
Riabilitazione dell'ictus con deambulazione assistita dall'esoscheletro: risultati clinici e neuromuscolari.
Il recupero della deambulazione è uno degli obiettivi principali della riabilitazione post-ictus in cui la pratica assistita da robot ha mostrato risultati positivi. Tuttavia, la letteratura manca di studi clinici sulla riabilitazione dell'andatura supportata dall'esoscheletro. Recentemente è stato commercializzato un esoscheletro indossabile (Ekso™, EksoBionics, USA) per riabilitare i pazienti a stare in piedi e camminare, coinvolgendoli direttamente nei passi attivati attraverso l'equilibrio del peso corporeo. Lo scopo principale di questo studio è valutare gli effetti clinici e neuromuscolari della riabilitazione dell'andatura basata sull'esoscheletro in pazienti con ictus subacuto e cronico, rispetto a pazienti con caratteristiche simili che condurranno un tradizionale allenamento dell'andatura fuori terra.
In questo RCT multicentrico, 162 pazienti con ictus saranno arruolati e assegnati in modo casuale al gruppo sperimentale (EG) o al gruppo di controllo (CG). I pazienti condurranno almeno 12 sessioni di un'ora (circa 3 volte a settimana) di Ekso ™ (EG) o tradizionale riabilitazione dell'andatura fuori terra (CG). Valutazioni cliniche (Scala di Ashworth modificata per gli arti inferiori - MAS; Indice di motricità - MI; Test di controllo del tronco - TCT; Classificazione dell'ambulanza funzionale - FAC; Test del cammino di 10 metri - 10mwt; Test del cammino di 6 minuti - 6mwt; Walking Handicap Scale - WHS; Time Up and Go - TUG) verrà somministrato ai pazienti all'inizio (T1) e alla fine (T2) del periodo di formazione. L'esito primario è la distanza percorsa durante il 6mwt. Verrà condotto uno studio di follow-up a 1 mese (T3) ea 3 mesi (T4) dopo T2.
Panoramica dello studio
Stato
Condizioni
Intervento / Trattamento
Descrizione dettagliata
*Procedure durante il processo di screening:
Questo studio multicentrico comporterà il reclutamento di individui che hanno subito un ictus da medio a grave, nonché pazienti con debolezza neurologica simile dall'ambiente ospedaliero, dalle cliniche ambulatoriali e dai siti di riabilitazione diurna attraverso tutti gli istituti sanitari che partecipano a questo progetto di studio. I membri dei gruppi di ricerca eseguiranno lo screening iniziale dei potenziali soggetti. Questi medici determineranno l'ammissibilità allo studio sulla base dei criteri di inclusione ed esclusione forniti da Ekso Bionics in conformità con le raccomandazioni mediche del Prof. Marco Franceschini.
Ai potenziali soggetti verranno poste domande riguardanti la loro storia medica e l'attuale livello di funzionalità. Se il soggetto soddisfa i criteri, i ricercatori forniranno quindi al soggetto un modulo di consenso. I ricercatori discuteranno gli obiettivi, il protocollo di studio, i rischi ei benefici per ogni soggetto. I soggetti avranno il tempo di rivedere il modulo e porre eventuali domande al riguardo.
Una volta che ogni soggetto ha fornito il consenso informato, sarà sottoposto a un processo di screening per valutare il range di movimento articolare e qualsiasi spasticità presente (tramite la scala di Ashworth modificata). Queste misure saranno utilizzate per determinare la qualificazione del soggetto sulla base di criteri di inclusione ed esclusione. I segni vitali (inclusi frequenza cardiaca, pressione sanguigna e saturazione di ossigeno) saranno valutati al basale, dopo ogni sessione e durante le sessioni secondo necessità in base ai segni e ai sintomi del soggetto. La saturazione di ossigeno e la frequenza cardiaca saranno monitorate utilizzando un pulsossimetro. La pressione sanguigna sarà valutata con un bracciale manuale per la pressione sanguigna e uno stetoscopio.
I partecipanti verranno selezionati alla prima sessione di terapia (T1) e all'ultima (T2). Le valutazioni di follow-up avranno luogo anche a 1 mese (T3) e 3 mesi (T4) dopo la fine del trattamento.
*Procedure durante il trattamento: i pazienti con ictus arruolati verranno assegnati in modo casuale al gruppo sperimentale (EG) o al gruppo di controllo (CG). Tutti i pazienti condurranno la terapia della deambulazione per almeno 12 (pazienti subacuti) o 18 (pazienti cronici) sessioni di un'ora (circa 3 volte a settimana).
Gruppo sperimentale (EG): le sessioni di addestramento all'andatura su terra assistita dall'esoscheletro inizieranno con l'indossare il dispositivo Ekso per garantire una vestibilità adeguata. Un fisioterapista controllerà il soggetto per il corretto allineamento delle articolazioni con il dispositivo e verificherà la presenza di aree di maggiore pressione tra il dispositivo e il corpo. Se necessario, verranno aggiunte ulteriori imbottiture per garantire sicurezza e comfort o verrà modificata la configurazione del dispositivo. Durante le sessioni iniziali, al termine di ogni sessione, verranno effettuati controlli cutanei più frequenti per personalizzare al meglio l'imbottitura. Inoltre, sarà condotta l'identificazione delle migliori impostazioni dell'esoscheletro per ciascun paziente per pianificare un trattamento robotico personalizzato e su misura.
Durante il trattamento il soggetto sarà addestrato ad interfacciarsi con l'esoscheletro Ekso con allineamento posturale ottimale e strategie di spostamento del peso. Nessuna forza è richiesta dal paziente; per raggiungere la deambulazione sono necessari solo un equilibrio e spostamenti di peso adeguati, poiché i passi vengono attivati dallo spostamento laterale del peso dell'utente. I pazienti iscritti saranno sottoposti a sessioni di addestramento alla deambulazione della durata di 60 minuti utilizzando l'esoscheletro indossabile potenziato. I pazienti condurranno un addestramento robotico in concomitanza con l'allenamento fisioterapico convenzionale.
Gruppo di controllo (CG): allenamento tradizionale dell'andatura su terra Il gruppo di controllo eseguirà sessioni di 60 minuti di allenamento tradizionale sull'andatura su terra con un fisioterapista senior. Nella fase iniziale, il compito di deambulazione può essere facilitato dal fisioterapista o utilizzando ausili, come deambulatori, treppiedi ecc.
Il tradizionale Over Ground Gait Training include:
- Attività da seduti a in piedi
- Esercizi per il controllo della posizione eretta (spostamento del carico destra/sinistra): questi compiti consentiranno di includere persone che non sono in grado di camminare nel baricentro.
- In caso di pazienti in grado di camminare o una volta che ciò diventa possibile, saranno addestrati a riapprendere un corretto schema di andatura mentre camminano sul terreno.
I pazienti con CG non useranno altri robot o tapis roulant per l'allenamento della deambulazione.
Tipo di studio
Iscrizione (Effettivo)
Fase
- Non applicabile
Contatti e Sedi
Luoghi di studio
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Costa Masnaga, Italia
- Villa Beretta
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Foligno, Italia
- Struttura Complessa di Riabilitazione Intensiva Neuromotoria (S.C.R.I.N.) Trevi
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Roma, Italia, I-00163
- IRCCS San Raffaele Pisana
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San Giovanni Rotondo, Italia
- Fondazione Centri di Riabilitazione Padre Pio Onlus
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Criteri di partecipazione
Criteri di ammissibilità
Età idonea allo studio
Accetta volontari sani
Descrizione
Criterio di inclusione:
ictus o patologie neurologiche simili:
- 2 settimane fino a 6 mesi dopo l'evento acuto (pazienti subacuti);
- 6 mesi o più dopo l'evento acuto (pazienti cronici)
- età compresa tra 18-80 anni;
- capacità di adattarsi al dispositivo e movimento articolare che consente di camminare con esso;
- capacità di tollerare la posizione eretta per 30 secondi anche con il supporto degli arti superiori;
- sufficiente forza ed equilibrio degli arti superiori che consentano l'andatura con il dispositivo;
- capacità e disponibilità a dare il consenso scritto e rispettare le procedure dello studio, comprese le visite di follow-up.
Criteri di esclusione:
- altezza del soggetto inferiore a 150 cm o superiore a 190 cm;
- peso del soggetto superiore a 100 kg;
- contratture delle articolazioni dell'anca, del ginocchio o della caviglia che potrebbero limitare il normale raggio di movimento durante l'andatura;
- problema medico che preclude il pieno carico e la deambulazione (ad es. lesioni ortopediche, dolore, grave osteoporosi o grave spasticità)
- storia di problemi significativi con lesione cutanea o lesione cutanea attuale che impedirebbe al soggetto di indossare il dispositivo;
- disabilità cognitiva e/o comunicativa (es. a causa di lesione cerebrale): i pazienti devono essere in grado di seguire le indicazioni e dimostrare capacità di apprendimento;
- gravidanza ;
- trombosi venosa profonda (TVP) non trattata.
Piano di studio
Come è strutturato lo studio?
Dettagli di progettazione
- Scopo principale: Trattamento
- Assegnazione: Randomizzato
- Modello interventistico: Assegnazione parallela
- Mascheramento: Separare
Armi e interventi
Gruppo di partecipanti / Arm |
Intervento / Trattamento |
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Sperimentale: Allenamento dell'andatura assistita dall'esoscheletro
I pazienti conducono sessioni di addestramento alla deambulazione, ciascuna della durata di 60 minuti, utilizzando l'esoscheletro indossabile potenziato (Ekso) in aggiunta alla terapia convenzionale.
Prima dell'inizio del trattamento, un PT controlla il corretto allineamento delle articolazioni del soggetto con Ekso e le zone di maggiore pressione tra la pelle del corpo e il dispositivo, per impostare una corretta vestibilità Ekso e personalizzare anche l'imbottitura.
Le migliori impostazioni personalizzate dell'esoscheletro dovrebbero essere verificate per pianificare un trattamento robotico su misura.
Durante il trattamento, i soggetti vengono addestrati ad interfacciarsi con l'Ekso, con una disposizione posturale ottimale e strategie di spostamento del peso.
Nessuna forza è richiesta dal paziente; per raggiungere la deambulazione sono necessari solo un equilibrio appropriato e spostamenti del peso, poiché i passi vengono attivati dallo spostamento laterale del peso dell'utente.
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Nessun intervento: Tradizionale Over Ground Gait Training
Il gruppo di controllo (CG) esegue 60 minuti. sessioni durature di Traditional Over ground Gait Training con un PT senior. Nella fase iniziale, l'agevolazione del compito di deambulazione è consentita dall'assistenza del Pt o dall'utilizzo di ausili, quali deambulatori, treppiedi ecc. Gli allenamenti tradizionali per l'andatura fuori terra includono:
I pazienti con CG non useranno altri robot o tapis roulant per l'allenamento della deambulazione. |
Cosa sta misurando lo studio?
Misure di risultato primarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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Modifica nel test del cammino di 6 minuti (6MWT)
Lasso di tempo: Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Il 6MWT misura la distanza percorsa da un soggetto durante un'andatura indoor su una superficie piana e dura in 6 minuti, utilizzando dispositivi di assistenza, se necessario.
Il test è una valutazione affidabile e valida della capacità di esercizio funzionale e viene utilizzato come test submassimale della capacità aerobica e della resistenza.
La minima variazione di distanza rilevabile per le persone con ictus subacuto è di 60,98 metri.
Il 6MWT è un test del cammino autogestito dal paziente e valuta il livello di capacità funzionale.
I pazienti possono fermarsi e riposare durante il test.
Tuttavia, il timer non si ferma.
Se il paziente non è in grado di completare il test, il tempo viene fermato in quel momento.
L'ora mancante e il motivo dell'arresto vengono registrati.
Questo test verrà somministrato indossando un pulsossimetro per monitorare la frequenza cardiaca e la saturazione di ossigeno, integrato anche con la scala di Borg per valutare la dispnea.
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Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Misure di risultato secondarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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Modifica nel test di camminata di 10 metri (10 MWT)
Lasso di tempo: Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Questo test valuterà la velocità del paziente durante la deambulazione.
Ai pazienti verrà chiesto di camminare alla velocità massima e sicura preferita.
I pazienti saranno posizionati 1 metro prima della linea di partenza e istruiti a camminare per 10 metri e superare la linea di fine circa 1 metro dopo.
La distanza prima e dopo il percorso ha lo scopo di ridurre al minimo l'effetto dell'accelerazione e della decelerazione.
Il tempo verrà misurato utilizzando un cronometro e registrato al centesimo di secondo (es: 2,15 s).
La prova sarà registrata 3 volte, con pause adeguate tra di loro.
La media dei 3 tempi dovrebbe essere registrata.
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Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Modifica del Time Up And Go (TUG)
Lasso di tempo: Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Il TUG è un test utilizzato per valutare la mobilità, l'equilibrio e la deambulazione nelle persone con problemi di equilibrio.
Il soggetto deve alzarsi da una sedia (che non deve essere appoggiata a un muro), percorrere una distanza di 3 metri, girarsi, tornare alla sedia e sedersi - tutto eseguito nel modo più rapido e sicuro possibile.
Il tempo verrà misurato utilizzando un cronometro.
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Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Modifica della scala di Ashworth modificata (MAS)
Lasso di tempo: Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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La MAS è una scala ordinale a 6 punti utilizzata per classificare l'ipertono in individui con diagnosi neurologiche.
Un punteggio di 0 sulla scala indica nessun aumento di tono mentre un punteggio di 4 indica rigidità.
Il tono viene valutato muovendo passivamente l'arto dell'individuo e valutando la quantità di resistenza al movimento avvertita dall'esaminatore.
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Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Modifica del test di controllo del tronco (TCT)
Lasso di tempo: Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Il TCT valuta la compromissione motoria nei pazienti con ictus ed è correlata con l'eventuale capacità di deambulazione.
Il test viene eseguito con il paziente sdraiato su un letto: (1) rotolare sul lato debole.
(2) rotolare sul lato forte.
(3) equilibrio in posizione seduta sul bordo del letto con i piedi sollevati da terra per almeno 30.
(4) sedersi da sdraiato.
Punteggio totale: 0-100.
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Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Variazione dell'indice di motricità (IM)
Lasso di tempo: Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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L'IM mira a valutare la compromissione motoria degli arti inferiori dopo l'ictus, somministrato su entrambi i lati. Gli item per valutare gli arti inferiori sono 3, con punteggio da 0 a 33 ciascuno: (1) dorsiflessione della caviglia con piede in flessione plantare (2) estensione del ginocchio con piede non supportato e ginocchio a 90° (3) flessione dell'anca con il anca a 90° avvicinando il più possibile il ginocchio al mento. (nessun movimento: 0, sfarfallio palpabile ma nessun movimento: 9, movimento ma non contro gravità: 14, movimento contro gravità movimento contro gravità: 19, movimento contro resistenza: 25, normale: 33) Punteggio 1 gamba per parte = SOMMA (punti per le prove delle 3 gambe) + 1 Interpretazione: punteggio minimo: 0; punteggio massimo: 100 |
Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Modifica della classificazione funzionale della deambulazione (FAC)
Lasso di tempo: Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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FAC è un test funzionale del cammino che valuta la capacità di deambulazione.
Questa scala a 6 punti valuta lo stato di deambulazione determinando quanto supporto umano richiede il paziente quando cammina, indipendentemente dal fatto che utilizzi o meno un dispositivo di assistenza personale.
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Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Modifica della scala di deambulazione per handicap (WHS)
Lasso di tempo: Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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WHS è una classificazione di 6 categorie di marcia funzionale, considerata come una categoria di partecipazione dell'ICF a causa dei suoi 3 item riferiti alla deambulazione comunitaria.
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Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Variazione dell'indice di Barthel (BI
Lasso di tempo: Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Il BI è una misura dell'attività della vita quotidiana (ADL), che mostra il grado di indipendenza di un paziente da qualsiasi assistenza.
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Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Altre misure di risultato
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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Modifica della scala di valutazione numerica (NRS)
Lasso di tempo: Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4)
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per valutare il dolore, la tolleranza e il senso di sicurezza durante l'andatura assistita dall'esoscheletro
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Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4)
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Modifica dell'elettromiografia di superficie (sEMG)
Lasso di tempo: Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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sEMG sarà acquisito per studiare le variazioni neuromuscolari. Verranno raccolti i potenziali elettrici dei seguenti muscoli: bicipite femorale, quadricipite femorale, tibiale anteriore e muscolo gastrocnemio (capo mediale). Gli elettrodi di superficie saranno posizionati seguendo il protocollo SENIAM. Il sEMG verrà acquisito durante le seguenti attività (se il paziente è in grado di eseguirle):
Al fine di identificare le fasi del cammino durante i compiti 2 e 3, un sensore inerziale (IMU) sarà posizionato a livello L5. |
Sessione 1 (basale), Sessione 12 (settimana 4), follow-up a 1 mese (settimana 8) e follow-up a 4 mesi (settimana 20)
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Collaboratori e investigatori
Sponsor
Collaboratori
Investigatori
- Direttore dello studio: Marco Franceschini, MD, IRCSSSRaffaele
- Investigatore principale: Michela Goffredo, Phd, IRCSSSRaffaele
Pubblicazioni e link utili
Pubblicazioni generali
- Macko RF, Ivey FM, Forrester LW. Task-oriented aerobic exercise in chronic hemiparetic stroke: training protocols and treatment effects. Top Stroke Rehabil. 2005 Winter;12(1):45-57. doi: 10.1310/PJQN-KAN9-TTVY-HYQH.
- Nichols-Larsen DS, Clark PC, Zeringue A, Greenspan A, Blanton S. Factors influencing stroke survivors' quality of life during subacute recovery. Stroke. 2005 Jul;36(7):1480-4. doi: 10.1161/01.STR.0000170706.13595.4f. Epub 2005 Jun 9.
- Perera S, Mody SH, Woodman RC, Studenski SA. Meaningful change and responsiveness in common physical performance measures in older adults. J Am Geriatr Soc. 2006 May;54(5):743-9. doi: 10.1111/j.1532-5415.2006.00701.x.
- Duncan PW, Sullivan KJ, Behrman AL, Azen SP, Wu SS, Nadeau SE, Dobkin BH, Rose DK, Tilson JK, Cen S, Hayden SK; LEAPS Investigative Team. Body-weight-supported treadmill rehabilitation after stroke. N Engl J Med. 2011 May 26;364(21):2026-36. doi: 10.1056/NEJMoa1010790.
- Franceschini M, Colombo R, Posteraro F, Sale P. A proposal for an Italian minimum data set assessment protocol for robot-assisted rehabilitation: a Delphi study. Eur J Phys Rehabil Med. 2015 Dec;51(6):745-53. Epub 2015 Jul 3.
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- Robinson CA, Shumway-Cook A, Ciol MA, Kartin D. Participation in community walking following stroke: subjective versus objective measures and the impact of personal factors. Phys Ther. 2011 Dec;91(12):1865-76. doi: 10.2522/ptj.20100216. Epub 2011 Oct 14.
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- Mehrholz J, Elsner B, Werner C, Kugler J, Pohl M. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2013 Jul 25;2013(7):CD006185. doi: 10.1002/14651858.CD006185.pub3.
- Babiloni C, Infarinato F, Marzano N, Iacoboni M, Dassu F, Soricelli A, Rossini PM, Limatola C, Del Percio C. Intra-hemispheric functional coupling of alpha rhythms is related to golfer's performance: a coherence EEG study. Int J Psychophysiol. 2011 Dec;82(3):260-8. doi: 10.1016/j.ijpsycho.2011.09.008. Epub 2011 Sep 22.
- Del Percio C, Babiloni C, Marzano N, Iacoboni M, Infarinato F, Vecchio F, Lizio R, Aschieri P, Fiore A, Toran G, Gallamini M, Baratto M, Eusebi F. "Neural efficiency" of athletes' brain for upright standing: a high-resolution EEG study. Brain Res Bull. 2009 May 29;79(3-4):193-200. doi: 10.1016/j.brainresbull.2009.02.001. Epub 2009 Feb 11.
- Klimesch W. EEG alpha and theta oscillations reflect cognitive and memory performance: a review and analysis. Brain Res Brain Res Rev. 1999 Apr;29(2-3):169-95. doi: 10.1016/s0165-0173(98)00056-3.
- Goffredo M, Infarinato F, Pournajaf S, Romano P, Ottaviani M, Pellicciari L, Galafate D, Gabbani D, Gison A, Franceschini M. Barriers to sEMG Assessment During Overground Robot-Assisted Gait Training in Subacute Stroke Patients. Front Neurol. 2020 Oct 19;11:564067. doi: 10.3389/fneur.2020.564067. eCollection 2020.
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Prove cliniche su Allenamento dell'andatura assistita dall'esoscheletro
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Fondazione Don Carlo Gnocchi OnlusReclutamentoIctus | Sclerosi multipla | Morbo di Parkinson | Lesione cerebrale acquisitaItalia
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IRCCS San Raffaele RomaAzienda Ospedaliero, Universitaria Pisana; I.R.C.C.S. Fondazione Santa Lucia; Fondazione... e altri collaboratoriCompletatoIctus | Ictus acuto | Ictus cronicoItalia
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IRCCS Centro Neurolesi "Bonino-Pulejo"SconosciutoStudio interventisticoItalia
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Emory UniversityEunice Kennedy Shriver National Institute of Child Health and Human Development...ReclutamentoNeuropatia periferica diabeticaStati Uniti