로봇 팔 보조 PET/CT 유도 폐 생검과 PET 융합 CT 형광투시 유도 폐 생검의 비교

이 그룹에서 참가자들은 FDG 열렬한 폐 병변에서 로봇 보조 PET/CT 유도 생검을 위해 모집되었습니다.

생검을 위한 바늘을 안내하기 위해 자동화된 로봇 팔(MAXIO-EX, Perfint healthcare Pvt Ltd, Chennai, India)을 사용하여 생검을 수행했습니다. 4축 가이드 암과 플래닝 콘솔이 있는 로봇 팔입니다. Biograph mCT 16 스캐너의 중재 전 융합 PET/CT 이미지는 LAN 케이블을 통해 장치(MAXIO-EX) 콘솔로 전송되었습니다.

절차를 위해 참가자를 준비한 후 참가자를 고정 장치와 함께 PET/CT 테이블에 배치했습니다.

자동 로봇 팔(MAXIO-EX, Perfint healthcare Pvt Ltd, Chennai, India)을 사용하여 생검을 위한 바늘을 유도했습니다.

로봇 생검 장치에 의해 계획된 방향에 따라 동축 18G 생검 바늘(BARD Biopsy 일회용 동축 생검 바늘 팩, Bard Peripheral Vascular, Inc., Arizona, USA)을 삽입했습니다.

위치가 확보된 후 동축 캐뉼라에서 트로카 스타일렛을 제거하고 반자동 생검 건을 사용하여 표본을 회수했습니다.

시술 후 합병증을 배제하기 위해 시술 2시간 후 반복 CT 가슴을 획득했습니다.

시술 중 합병증이 발생하여 즉각적인 관리가 이루어졌습니다.

이 그룹에서 참가자는 FDG 열렬한 폐 병변에서 PET 융합 CT-Fluoroscopy 유도 생검을 위해 모집되었습니다.

CT 형광투시법 하에서 PET/CT의 표적 병변에 생검 바늘을 위치시켰다.

절차를 위해 참가자를 준비한 후 참가자를 고정 장치와 함께 PET/CT 테이블에 배치했습니다.

자동 로봇 팔(MAXIO-EX, Perfint healthcare Pvt Ltd, Chennai, India)을 사용하여 생검을 위한 바늘을 유도했습니다.

로봇 생검 장치에 의해 계획된 방향에 따라 동축 18G 생검 바늘(BARD Biopsy 일회용 동축 생검 바늘 팩, Bard Peripheral Vascular, Inc., Arizona, USA)을 삽입했습니다.

위치가 확보된 후 동축 캐뉼라에서 트로카 스타일렛을 제거하고 반자동 생검 건을 사용하여 표본을 회수했습니다.

시술 후 합병증을 배제하기 위해 시술 2시간 후 반복 CT 가슴을 획득했습니다.

시술 중 합병증이 발생하여 즉각적인 관리가 이루어졌습니다.

생검의 조직학 보고서가 기록되었고 돌연변이 분석,

검체의 적정성은 검체를 받은 병리과 의사가 판단하고, 부적합 시 병리과에서 통보하였다.

조직병리학적 결과를 분석하였다. 참 양성, 참 음성 거짓 양성 및 거짓 음성은 두 그룹에 대해 계산되었습니다.

두 팔에 대한 백분율의 진단 정확도가 계산되고 비교됩니다.