엔드 이펙터형 재활 로봇-아침 걷기가 편마비 환자의 대칭 보행 패턴에 미치는 영향

총 40명의 참가자(뇌졸중 20명 대 건강한 사람 20명)는 참여 시설에서 연구 목적, 절차, 이점 및 위험에 대한 설명을 명시하는 연구 기관 검토 위원회의 사전 승인을 받은 동의서에 서명합니다. 참가자, 기밀 유지 진술 및 거부/철회 정책.

이 연구에서는 뇌졸중 환자의 훈련 결과를 최적화하고 대칭성을 개선하기 위해 말단 이펙터 재활 로봇, 특히 Morning Walk®의 타당성을 평가할 것입니다.

1. 보행 훈련에 앞서 기능 및 균형 능력의 심각도에 접근하세요. 뇌졸중 또는 건강한 참가자에게는 먼저 병력, 신체 기능 및 전반적인 웰빙에 대한 질문을 받게 됩니다. 참가자들은 심박수를 모니터링하기 위해 완장이나 가슴 끈을 착용하게 됩니다. 기능적 능력은 지상 보행 시험 중 보행 속도와 시공간 보행 매개변수를 평가하는 Zeno Walkway 시스템의 보행 테스트를 사용하여 평가됩니다. 테스트 과정에서 참가자는 비디오로 녹화됩니다.

2. 말단이펙터 재활로봇 Morning Walk의 훈련 프로토콜을 개발합니다.

   엔드 이펙터 로봇 훈련에 앞서 조사관은 6개의 Delsys 무선 근전도 센서(Delsys Inc, Natick, MA)를 부착하여 하지의 근육 활동을 분석합니다. 또한 뇌졸중 또는 건강한 참가자는 Tekscan In-Shoes 시스템(Tekscan, Inc., South Boston)을 장착하여 사지 부하 시간과 같은 훈련 중 발 위치와 관련된 일시적인 이벤트를 평가합니다. 엔드 이펙터 로봇 훈련 중에는 균형을 잃거나 넘어지는 것을 방지하기 위해 안장형 무게 지지대와 고정 스트랩 시스템이 사용됩니다. 적절한 워밍업과 엔드 이펙터 로봇 훈련에 대한 숙지 후, 속도, 보폭, 보폭, 초기 접촉 각도 등 Morning Walk의 다양한 보행 매개변수를 검사하여 마비 환자와 환자 사이의 균형 잡힌 로딩 시간을 달성합니다. 뇌졸중 참가자의 비마비측. 보폭 길이, 보폭 높이, 관절 각도와 같은 훈련 매개변수는 뇌졸중 환자의 마비측과 비마비측, 건강한 개인의 우성측과 비우세측에 대해 독립적으로 조정될 수 있습니다. 이 접근법은 마비가 없는 쪽이나 우세한 쪽의 움직임을 제한함으로써 훈련 중에 마비가 있는 쪽이나 우세한 쪽의 활동을 장려합니다. 적응 훈련 매개변수는 참가자의 보행 능력에 따라 조정됩니다. 교육 세션 동안 참가자는 비디오로 녹화됩니다.

3. 지상에서의 아침산책훈련의 즉각적인 사후적응 효과 평가.

뇌졸중 또는 건강한 참가자는 Zeno Walkway 시스템에서 지상 걷기 시험 중에 보행 속도와 시공간 보행 매개변수를 평가하도록 요청받게 됩니다. 테스트 과정에서 참가자는 비디오로 녹화됩니다.