Effekter af rehabiliteringsrobotter af sluteffekttype - morgenvandring på symmetriske gangmønstre hos personer med hemiparese

I alt fyrre deltagere (20 slagtilfælde vs 20 raske personer) vil underskrive en samtykkeerklæring, der er forhåndsgodkendt af Institutional Review Board på de deltagende faciliteter, som angiver formålet med undersøgelsen, en forklaring af procedurer, fordele og risici for deltager, en fortrolighedserklæring og en politik for afslag/tilbagetrækning.

Denne undersøgelse vil vurdere gennemførligheden af ​​end-effector rehabiliteringsrobotter, specifikt Morning Walk®, for at optimere træningsresultater og forbedre symmetri hos personer med slagtilfælde.

1. Få adgang til sværhedsgraden af ​​funktions- og balancekapacitet før gangtræning. Slagtilfælde eller raske deltagere vil først blive stillet spørgsmål om deres sygehistorie, fysiske funktionalitet og generelle velbefindende. Deltagerne vil blive udstyret med et armbånd eller brystbælte til at overvåge deres puls. Funktionel kapacitet vil blive vurderet ved hjælp af gangtest på Zeno Walkway-systemet, som evaluerer ganghastighed og spatiotemporale gangparametre under overjordiske gangforsøg. Under testprocessen vil deltagerne blive optaget på video.

2. Udvikl træningsprotokollen for end-effector rehabiliteringsrobotten, Morning Walk.

   Forud for end-effector-robottræningen vil efterforskerne vedhæfte seks Delsys trådløse elektromyografiske sensorer (Delsys Inc, Natick, MA) for at analysere muskelaktivitet i underekstremiteterne. Derudover vil slagtilfælde eller raske deltagere blive udstyret med Tekscan In-Shoes-systemet (Tekscan, Inc., South Boston) til at vurdere tidsmæssige hændelser relateret til fodpositionering under træning, såsom lemmerbelastningstid. Under end-effector robottræningen vil der blive brugt en sadel-type vægtstøtte og et sikkert stropsystem for at forhindre tab af balance eller fald. Efter en passende opvarmning og fortrolighed med end-effector-robottræningen, vil forskellige gangparametre for Morning Walk, såsom tempo, skridtlængde, skridthøjde og indledende kontaktvinkel, blive undersøgt for at opnå afbalancerede belastningstider mellem paretisk og ikke-paretiske sider hos slagtilfældedeltagere. Træningsparametre som skridtlængde, skridthøjde og ledvinkel kan justeres uafhængigt for de paretiske og ikke-paretiske sider hos apopleksipatienter og for de dominante og ikke-dominante sider hos raske personer. Denne tilgang tillader begrænsning af bevægelse i den ikke-paretiske eller ikke-dominante side, hvorved aktiviteten af ​​den paretiske eller dominante side fremmes under træning. Tilpasningstræningsparametrene vil blive tilpasset i forhold til deltagerens gangkapacitet. Under træningssessionen vil deltagerne blive optaget på video.

3. Vurdering af den umiddelbare efter-tilpasningseffekt af morgengangtræning på jorden.

Slagtilfælde eller raske deltagere vil blive bedt om at bruge Zeno Walkway-systemet for at evaluere ganghastighed og spatiotemporale gangparametre under overjordiske gangforsøg. Under testprocessen vil deltagerne blive optaget på video.