Auswirkungen des Morgenspaziergangs mit Endeffektor-Rehabilitationsrobotern auf symmetrische Gehmuster bei Personen mit Hemiparese

Insgesamt vierzig Teilnehmer (20 Schlaganfallpatienten gegenüber 20 gesunden Personen) unterzeichnen ein Einverständnisformular, das vom Institutional Review Board der teilnehmenden Einrichtungen vorab genehmigt wurde und in dem der Zweck der Studie sowie eine Erläuterung der Verfahren, Vorteile und Risiken für die Studie aufgeführt sind Teilnehmer, eine Vertraulichkeitserklärung und eine Ablehnungs-/Rücktrittsrichtlinie.

In dieser Studie wird die Machbarkeit von Endeffektor-Rehabilitationsrobotern, insbesondere Morning Walk®, bewertet, um die Trainingsergebnisse zu optimieren und die Symmetrie bei Personen mit Schlaganfall zu verbessern.

1. Ermitteln Sie vor dem Gangtraining den Schweregrad der Funktions- und Gleichgewichtsfähigkeit. Bei Schlaganfall- oder gesunden Teilnehmern werden zunächst Fragen zu ihrer Krankengeschichte, ihrer körperlichen Funktionalität und ihrem allgemeinen Wohlbefinden gestellt. Die Teilnehmer werden mit einem Armband oder Brustgurt ausgestattet, um ihre Herzfrequenz zu überwachen. Die Funktionsfähigkeit wird mithilfe von Gehtests auf dem Zeno Walkway-System bewertet, das die Ganggeschwindigkeit und raumzeitliche Gangparameter bei oberirdischen Gehversuchen bewertet. Während des Testvorgangs werden die Teilnehmer auf Video aufgezeichnet.

2. Entwickeln Sie das Trainingsprotokoll für den Endeffektor-Rehabilitationsroboter Morning Walk.

   Vor dem Endeffektor-Robotertraining werden die Forscher sechs drahtlose elektromyografische Delsys-Sensoren (Delsys Inc, Natick, MA) anbringen, um die Muskelaktivität in den unteren Extremitäten zu analysieren. Darüber hinaus werden Schlaganfall- oder gesunde Teilnehmer mit dem Tekscan In-Shoes-System (Tekscan, Inc., South Boston) ausgestattet, um zeitliche Ereignisse im Zusammenhang mit der Fußpositionierung während des Trainings zu bewerten, wie z. B. die Belastungszeit der Gliedmaßen. Während des Endeffektor-Robotertrainings werden eine sattelartige Gewichtsunterstützung und ein sicheres Gurtsystem eingesetzt, um Gleichgewichtsverlust oder Stürze zu verhindern. Nach einer entsprechenden Aufwärmphase und Einarbeitung in das Endeffektor-Robotertraining werden verschiedene Gehparameter des Morning Walk, wie Tempo, Schrittlänge, Schritthöhe und anfänglicher Kontaktwinkel, untersucht, um ausgewogene Belastungszeiten zwischen Paretiker und Paretiker zu erreichen nichtparetische Seiten bei Schlaganfallteilnehmern. Trainingsparameter wie Schrittlänge, Schritthöhe und Gelenkwinkel können unabhängig voneinander für die paretische und nicht-paretische Seite bei Schlaganfallpatienten und für die dominante und nicht-dominante Seite bei gesunden Personen angepasst werden. Dieser Ansatz ermöglicht die Einschränkung der Bewegung auf der nicht-paretischen oder nicht-dominanten Seite und fördert so die Aktivität der paretischen oder dominanten Seite während des Trainings. Die Anpassungstrainingsparameter werden entsprechend der Gehfähigkeit des Teilnehmers angepasst. Während der Schulung werden die Teilnehmer auf Video aufgezeichnet.

3. Bewertung des unmittelbaren Post-Adaptation-Effekts des Morgenspaziergangtrainings vor Ort.

Schlaganfall- oder gesunde Teilnehmer werden gebeten, auf dem Zeno Walkway-System die Ganggeschwindigkeit und die räumlich-zeitlichen Gangparameter bei oberirdischen Gehversuchen zu bewerten. Während des Testvorgangs werden die Teilnehmer auf Video aufgezeichnet.