Effets des robots de rééducation de type effecteur final - marche matinale sur les schémas de marche symétriques chez les personnes atteintes d'hémiparésie

Au total, quarante participants (20 AVC contre 20 individus en bonne santé) signeront un formulaire de consentement pré-approuvé par le comité d'examen institutionnel des établissements participants, qui indique le but de l'étude, une explication des procédures, des avantages et des risques pour le participant, une déclaration de confidentialité et une politique de refus/retrait.

Cette étude évaluera la faisabilité des robots de rééducation effecteurs terminaux, en particulier Morning Walk®, pour optimiser les résultats de l'entraînement et améliorer la symétrie chez les personnes ayant subi un AVC.

1. Accédez à la gravité de la capacité fonctionnelle et d’équilibre avant l’entraînement à la marche. Les participants victimes d'un accident vasculaire cérébral ou en bonne santé se verront d'abord poser des questions sur leurs antécédents médicaux, leur fonctionnalité physique et leur bien-être général. Les participants seront équipés d'un brassard ou d'une ceinture pectorale pour surveiller leur fréquence cardiaque. La capacité fonctionnelle sera évaluée à l'aide de tests de marche sur le système Zeno Walkway, qui évalue la vitesse de marche et les paramètres spatio-temporels de la marche lors des essais de marche en surface. Pendant le processus de test, les participants seront enregistrés sur vidéo.

2. Développer le protocole de formation du robot de rééducation des effecteurs terminaux, Morning Walk.

   Avant la formation du robot effecteur final, les enquêteurs connecteront six capteurs électromyographiques sans fil Delsys (Delsys Inc, Natick, MA) pour analyser l'activité musculaire dans les membres inférieurs. De plus, les participants victimes d'un accident vasculaire cérébral ou en bonne santé seront équipés du système Tekscan In-Shoes (Tekscan, Inc., South Boston) pour évaluer les événements temporels liés au positionnement du pied pendant l'entraînement, comme le temps de chargement des membres. Pendant la formation du robot effecteur final, un support de poids de type selle et un système de sangles sécurisées seront utilisés pour éviter la perte d'équilibre ou les chutes. Après un échauffement approprié et une familiarisation avec l'entraînement du robot effecteur final, divers paramètres de marche de Morning Walk, tels que le rythme, la longueur de foulée, la hauteur des pas et l'angle de contact initial, seront examinés pour obtenir des temps de chargement équilibrés entre le parétique et côtés non parétiques chez les participants à un AVC. Les paramètres d'entraînement tels que la longueur du pas, la hauteur du pas et l'angle de l'articulation peuvent être ajustés indépendamment pour les côtés parétiques et non parétiques chez les patients victimes d'un AVC, et pour les côtés dominants et non dominants chez les individus en bonne santé. Cette approche permet de restreindre les mouvements du côté non parétique ou non dominant, encourageant ainsi l'activité du côté parétique ou dominant pendant l'entraînement. Les paramètres de l'entraînement d'adaptation seront ajustés en fonction de la capacité de marche du participant. Pendant la session de formation, les participants seront enregistrés sur vidéo.

3. Évaluation de l'effet post-adaptation immédiat de l'entraînement à la marche matinale sur le terrain.

Les participants victimes d'un accident vasculaire cérébral ou en bonne santé seront invités à utiliser le système Zeno Walkway pour évaluer la vitesse de marche et les paramètres spatio-temporels de la marche lors des essais de marche en surface. Pendant le processus de test, les participants seront enregistrés sur vidéo.