Efeitos dos robôs de reabilitação do tipo efeito final - caminhada matinal em padrões simétricos de caminhada em indivíduos com hemiparesia

Um total de quarenta participantes (20 AVC vs 20 indivíduos saudáveis) assinarão um formulário de consentimento pré-aprovado pelo Conselho de Revisão Institucional nas instalações participantes, que declara o objetivo do estudo, uma explicação dos procedimentos, benefícios e riscos para o participante, uma declaração de confidencialidade e uma política de recusa/retirada.

Este estudo avaliará a viabilidade de robôs de reabilitação com efetores finais, especificamente Morning Walk®, para otimizar os resultados do treinamento e melhorar a simetria em indivíduos com acidente vascular cerebral.

1. Acesse a gravidade da capacidade funcional e de equilíbrio antes do treinamento de marcha. Participantes com AVC ou saudáveis ​​serão primeiro questionados sobre seu histórico médico, funcionalidade física e bem-estar geral. Os participantes serão equipados com uma braçadeira ou cinta torácica para monitorar sua frequência cardíaca. A capacidade funcional será avaliada por meio de testes de caminhada no sistema Zeno Walkway, que avalia a velocidade da marcha e os parâmetros espaço-temporais da marcha durante testes de caminhada no solo. Durante o processo de teste, os participantes serão gravados em vídeo.

2. Desenvolva o protocolo de treinamento para o robô de reabilitação efetor final, Morning Walk.

   Antes do treinamento do robô efetor final, os investigadores anexarão seis sensores eletromiográficos sem fio Delsys (Delsys Inc, Natick, MA) para analisar a atividade muscular nas extremidades inferiores. Além disso, participantes com AVC ou saudáveis ​​serão equipados com o sistema Tekscan In-Shoes (Tekscan, Inc., South Boston) para avaliar eventos temporais relacionados ao posicionamento dos pés durante o treinamento, como o tempo de carga dos membros. Durante o treinamento do robô efetor final, um suporte de peso tipo sela e um sistema de cinta segura serão empregados para evitar perda de equilíbrio ou quedas. Após um aquecimento apropriado e familiarização com o treinamento do robô efetor final, vários parâmetros de caminhada do Morning Walk, como ritmo, comprimento da passada, altura do passo e ângulo de contato inicial, serão examinados para atingir tempos de carga equilibrados entre o parético e lados não paréticos em participantes com AVC. Parâmetros de treinamento como comprimento do passo, altura do passo e ângulo articular podem ser ajustados independentemente para os lados parético e não parético em pacientes com AVC e para os lados dominante e não dominante em indivíduos saudáveis. Esta abordagem permite a restrição do movimento no lado não parético ou não dominante, incentivando assim a atividade do lado parético ou dominante durante o treino. Os parâmetros do treinamento de adaptação serão ajustados de acordo com a capacidade de caminhada do participante. Durante a sessão de treinamento, os participantes serão gravados em vídeo.

3. Avaliando o efeito imediato pós-adaptação do treinamento de caminhada matinal no solo.

Participantes com AVC ou saudáveis ​​serão solicitados no sistema Zeno Walkway para avaliar a velocidade da marcha e os parâmetros espaço-temporais da marcha durante testes de caminhada no solo. Durante o processo de teste, os participantes serão gravados em vídeo.