Effecten van revalidatierobots van het end-effectortype - ochtendwandeling op symmetrische looppatronen bij personen met een hemiparese

In totaal zullen veertig deelnemers (20 beroertes versus 20 gezonde personen) een toestemmingsformulier ondertekenen dat vooraf is goedgekeurd door de Institutional Review Board van de deelnemende faciliteiten, waarin het doel van het onderzoek, een uitleg van de procedures, voordelen en risico's voor de behandeling worden vermeld. deelnemer, een vertrouwelijkheidsverklaring en een weigerings-/herroepingsbeleid.

Deze studie zal de haalbaarheid beoordelen van end-effector revalidatierobots, met name Morning Walk®, om de trainingsresultaten te optimaliseren en de symmetrie te verbeteren bij personen met een beroerte.

1. Krijg toegang tot de ernst van de functionele en evenwichtscapaciteit voorafgaand aan de looptraining. Bij deelnemers aan een beroerte of bij gezonde deelnemers worden eerst vragen gesteld over hun medische geschiedenis, fysieke functionaliteit en algemeen welzijn. Deelnemers krijgen een armband of borstband om hun hartslag te controleren. De functionele capaciteit zal worden beoordeeld met behulp van looptesten op het Zeno Walkway-systeem, dat de loopsnelheid en spatiotemporele loopparameters evalueert tijdens bovengrondse loopproeven. Tijdens het testproces worden de deelnemers op video vastgelegd.

2. Ontwikkel het trainingsprotocol voor de eindeffector-rehabilitatierobot Morning Walk.

   Voorafgaand aan de eindeffectorrobottraining zullen onderzoekers zes Delsys draadloze elektromyografische sensoren (Delsys Inc, Natick, MA) aansluiten om de spieractiviteit in de onderste ledematen te analyseren. Bovendien zullen deelnemers aan een beroerte of gezonde deelnemers worden uitgerust met het Tekscan In-Shoes-systeem (Tekscan, Inc., South Boston) om tijdelijke gebeurtenissen te beoordelen die verband houden met de voetpositionering tijdens de training, zoals de laadtijd van de ledematen. Tijdens de eindeffectorrobottraining wordt gebruik gemaakt van een gewichtssteun van het zadeltype en een veilig riemsysteem om evenwichtsverlies of vallen te voorkomen. Na een passende warming-up en vertrouwd raken met de eindeffectorrobottraining zullen verschillende loopparameters van Morning Walk, zoals tempo, paslengte, staphoogte en initiële contacthoek, worden onderzocht om evenwichtige laadtijden tussen de paretische en de initiële contacthoek te bereiken. niet-paretische kanten bij deelnemers aan een beroerte. Trainingsparameters zoals staplengte, staphoogte en gewrichtshoek kunnen onafhankelijk worden aangepast voor de paretische en niet-paretische zijden bij patiënten met een beroerte, en voor de dominante en niet-dominante zijden bij gezonde personen. Deze aanpak maakt bewegingsbeperking aan de niet-paretische of niet-dominante kant mogelijk, waardoor de activiteit van de paretische of dominante kant tijdens de training wordt gestimuleerd. De aanpassingstrainingparameters worden aangepast aan het loopvermogen van de deelnemer. Tijdens de training worden de deelnemers op video vastgelegd.

3. Beoordeling van het onmiddellijke post-adaptatie-effect van ochtendwandelingstraining op de grond.

Deelnemers aan een beroerte of aan gezonde deelnemers wordt gevraagd om op het Zeno Walkway-systeem de loopsnelheid en spatiotemporele loopparameters te evalueren tijdens bovengrondse loopproeven. Tijdens het testproces worden de deelnemers op video vastgelegd.