Effetti dei robot riabilitativi di tipo effettore finale: passeggiata mattutina su schemi di camminata simmetrici in individui con emiparesi

Un totale di quaranta partecipanti (20 ictus contro 20 individui sani) firmeranno un modulo di consenso pre-approvato dal Comitato di revisione istituzionale presso le strutture partecipanti, che indica lo scopo dello studio, una spiegazione delle procedure, dei benefici e dei rischi per il partecipante, una dichiarazione di riservatezza e una politica di rifiuto/ritiro.

Questo studio valuterà la fattibilità dei robot di riabilitazione dell'effettore finale, in particolare Morning Walk®, per ottimizzare i risultati dell'allenamento e migliorare la simmetria nei soggetti con ictus.

1. Accedi alla gravità della capacità funzionale e di equilibrio prima dell'allenamento dell'andatura. Ai partecipanti colpiti da ictus o sani verranno prima poste domande sulla loro storia medica, funzionalità fisica e benessere generale. I partecipanti saranno dotati di una fascia da braccio o di una fascia toracica per monitorare la frequenza cardiaca. La capacità funzionale sarà valutata utilizzando test di deambulazione sul sistema Zeno Walkway, che valuta la velocità dell'andatura e i parametri dell'andatura spaziotemporale durante le prove di deambulazione in superficie. Durante il processo di test, i partecipanti verranno registrati su video.

2. Sviluppare il protocollo di addestramento per il robot di riabilitazione dell'effettore finale, Morning Walk.

   Prima dell'addestramento del robot effettore finale, i ricercatori collegheranno sei sensori elettromiografici wireless Delsys (Delsys Inc, Natick, MA) per analizzare l'attività muscolare negli arti inferiori. Inoltre, i partecipanti sani o colpiti da ictus saranno dotati del sistema Tekscan In-Shoes (Tekscan, Inc., South Boston) per valutare gli eventi temporali relativi al posizionamento del piede durante l'allenamento, come il tempo di carico degli arti. Durante l'addestramento del robot effettore finale, verranno utilizzati un supporto per il peso del tipo a sella e un sistema di cinghie di sicurezza per prevenire la perdita di equilibrio o le cadute. Dopo un adeguato riscaldamento e una familiarità con l'addestramento del robot effettore finale, verranno esaminati vari parametri di cammino della Camminata mattutina, come ritmo, lunghezza del passo, altezza del passo e angolo di contatto iniziale, per ottenere tempi di carico equilibrati tra paretico e lati non paretici nei partecipanti ad ictus. I parametri di allenamento come la lunghezza del passo, l'altezza del passo e l'angolo articolare possono essere regolati in modo indipendente per i lati paretici e non paretici nei pazienti con ictus e per i lati dominanti e non dominanti negli individui sani. Questo approccio consente la restrizione del movimento del lato non paretico o non dominante, incoraggiando così l'attività del lato paretico o dominante durante l'allenamento. I parametri dell'allenamento di adattamento verranno adeguati in base alla capacità di deambulazione del partecipante. Durante la sessione di formazione, i partecipanti verranno registrati in video.

3. Valutare l'effetto immediato post-adattamento dell'allenamento mattutino a terra.

Ai partecipanti colpiti da ictus o sani verrà chiesto di utilizzare il sistema Zeno Walkway per valutare la velocità dell'andatura e i parametri dell'andatura spaziotemporale durante le prove di camminata in superficie. Durante il processo di test, i partecipanti verranno registrati su video.