Effekter av rehabiliteringsroboter av endeeffekttype - morgenvandring på symmetriske gangmønstre hos personer med hemiparese

Totalt førti deltakere (20 hjerneslag vs 20 friske personer) vil signere et samtykkeskjema som er forhåndsgodkjent av Institutional Review Board ved de deltakende fasilitetene, som angir formålet med studien, en forklaring av prosedyrene, fordelene og risikoene for deltaker, en konfidensialitetserklæring og en retningslinjer for avslag/uttak.

Denne studien vil vurdere gjennomførbarheten av rehabiliteringsroboter med slutteffektorer, spesielt Morning Walk®, for å optimalisere treningsresultater og forbedre symmetri hos personer med hjerneslag.

1. Få tilgang til alvorlighetsgraden av funksjons- og balansekapasitet før gangtrening. Hjerneslag eller friske deltakere vil først bli stilt spørsmål om deres medisinske historie, fysisk funksjonalitet og generelle velvære. Deltakerne vil bli utstyrt med et armbånd eller bryststropp for å overvåke hjertefrekvensen. Funksjonell kapasitet vil bli vurdert ved å bruke gangtester på Zeno Walkway-systemet, som evaluerer ganghastighet og spatiotemporale gangparametere under gangforsøk over bakken. Under testprosessen vil deltakerne bli tatt opp på video.

2. Utvikle treningsprotokollen for end-effector rehabiliteringsroboten, Morning Walk.

   Før end-effector-robottreningen, vil etterforskerne feste seks Delsys trådløse elektromyografiske sensorer (Delsys Inc, Natick, MA) for å analysere muskelaktivitet i underekstremitetene. I tillegg vil hjerneslag eller friske deltakere bli utstyrt med Tekscan In-Shoes-systemet (Tekscan, Inc., South Boston) for å vurdere tidsmessige hendelser relatert til fotplassering under trening, for eksempel belastningstid for lemmer. Under end-effector-robottreningen vil en sal-type vektstøtte og et sikkert stroppsystem bli brukt for å forhindre tap av balanse eller fall. Etter en passende oppvarming og kjennskap til effektorrobottreningen, vil ulike gåparametere for Morning Walk, som tempo, skrittlengde, steghøyde og innledende kontaktvinkel, undersøkes for å oppnå balanserte belastningstider mellom paretisk og ikke-paretiske sider hos slagdeltakere. Treningsparametere som trinnlengde, trinnhøyde og leddvinkel kan justeres uavhengig for de paretiske og ikke-paretiske sidene hos slagpasienter, og for de dominante og ikke-dominante sidene hos friske individer. Denne tilnærmingen tillater begrensning av bevegelse i den ikke-paretiske eller ikke-dominante siden, og oppmuntrer derved til aktiviteten til den paretiske eller dominante siden under trening. Parametrene for tilpasningstrening vil bli justert i henhold til deltakerens gangkapasitet. Under treningsøkten vil deltakerne bli tatt opp på video.

3. Vurdere den umiddelbare etter-tilpasningseffekten av morgenturtrening på bakken.

Hjerneslag eller friske deltakere vil bli bedt om å bruke Zeno Walkway-systemet for å evaluere ganghastighet og spatiotemporale gangparametere under gangforsøk over bakken. Under testprosessen vil deltakerne bli tatt opp på video.