Efectos de los robots de rehabilitación de tipo efector final: caminata matutina sobre patrones de caminata simétricos en personas con hemiparesia

Un total de cuarenta participantes (20 personas con accidente cerebrovascular frente a 20 personas sanas) firmarán un formulario de consentimiento aprobado previamente por la Junta de Revisión Institucional de las instalaciones participantes, que establece el propósito del estudio, una explicación de los procedimientos, beneficios y riesgos para el participante, una declaración de confidencialidad y una política de rechazo/retiro.

Este estudio evaluará la viabilidad de los robots de rehabilitación de efector final, específicamente Morning Walk®, para optimizar los resultados del entrenamiento y mejorar la simetría en personas con accidente cerebrovascular.

1. Acceda a la gravedad de la capacidad funcional y de equilibrio antes del entrenamiento de la marcha. A los participantes sanos o con accidente cerebrovascular primero se les harán preguntas sobre su historial médico, funcionalidad física y bienestar general. Los participantes estarán equipados con un brazalete o una correa para el pecho para controlar su frecuencia cardíaca. La capacidad funcional se evaluará mediante pruebas de marcha en el sistema Zeno Walkway, que evalúa la velocidad de la marcha y los parámetros espaciotemporales de la marcha durante las pruebas de marcha sobre el suelo. Durante el proceso de prueba, los participantes serán grabados en vídeo.

2. Desarrollar el protocolo de entrenamiento para el robot de rehabilitación de efector final Morning Walk.

   Antes del entrenamiento del robot efector final, los investigadores conectarán seis sensores electromiográficos inalámbricos Delsys (Delsys Inc, Natick, MA) para analizar la actividad muscular en las extremidades inferiores. Además, los participantes sanos o con accidente cerebrovascular estarán equipados con el sistema Tekscan In-Shoes (Tekscan, Inc., South Boston) para evaluar eventos temporales relacionados con el posicionamiento del pie durante el entrenamiento, como el tiempo de carga de las extremidades. Durante el entrenamiento del robot efector final, se empleará un soporte de peso tipo silla de montar y un sistema de correas seguras para evitar la pérdida del equilibrio o caídas. Después de un calentamiento adecuado y una familiarización con el entrenamiento del robot efector final, se examinarán varios parámetros de marcha de Morning Walk, como el ritmo, la longitud de la zancada, la altura del paso y el ángulo de contacto inicial, para lograr tiempos de carga equilibrados entre el parético y el lados no paréticos en participantes con accidente cerebrovascular. Los parámetros de entrenamiento, como la longitud y la altura del paso y el ángulo de la articulación, se pueden ajustar de forma independiente para los lados paréticos y no paréticos en pacientes con accidente cerebrovascular, y para los lados dominantes y no dominantes en individuos sanos. Este enfoque permite la restricción del movimiento en el lado no parético o no dominante, fomentando así la actividad del lado parético o dominante durante el entrenamiento. Los parámetros del entrenamiento de adaptación se ajustarán según la capacidad de marcha del participante. Durante la sesión de formación, los participantes serán grabados en vídeo.

3. Evaluación del efecto inmediato posterior a la adaptación del entrenamiento de caminata matutina en el suelo.

A los participantes sanos o con accidente cerebrovascular se les pedirá que utilicen el sistema Zeno Walkway para evaluar la velocidad de la marcha y los parámetros espaciotemporales de la marcha durante las pruebas de caminata sobre el suelo. Durante el proceso de prueba, los participantes serán grabados en vídeo.