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만성 뇌졸중 환자에서 로봇을 이용한 보행 훈련의 효과

2025년 9월 16일 업데이트: Guzin Kaya Aytutuldu, Biruni University

만성 뇌졸중 환자의 로봇 보조 보행 훈련이 대퇴사두근 두께, 균형 및 보행 매개변수에 미치는 영향

우리 연구의 목적은 만성 뇌졸중 환자의 대퇴사두근 두께, 균형 및 보행 매개변수에 대한 로봇 보조 보행 훈련의 효과를 조사하는 것이었습니다.

목적: -만성 뇌졸중 환자의 보행 및 균형 기능 향상 - 걷기 훈련을 통한 일상생활 기능적 독립성 향상 - 걷기 훈련을 통한 하지 근육 두께 증가, 로봇 보조 보행 훈련이 대퇴사두근 두께에 미치는 영향을 조사 , 만성 뇌졸중 환자의 균형 및 보행 매개 변수 - 연구 결과를 통해 얻은 결과를 과학 출판물로 변환하여 이 분야의 문헌에 기여하는 것을 목표로 합니다.

연구 개요

상세 설명

본 연구의 목적은 만성 뇌졸중 환자의 대퇴사두근 두께, 균형 및 보행 매개변수에 대한 로봇 보조 보행 훈련의 효과를 조사하는 것이었습니다.

뇌졸중은 뇌혈관 손상으로 인한 신경질환을 말한다. 뇌혈관이 막히거나 파열되어 부분적 또는 전체적 뇌 기능 장애를 일으키는 갑작스러운 뇌발작으로 정의됩니다. 뇌졸중의 주요 증상은 편마비입니다. 또한 뇌졸중은 위치, 병인 및 경색량에 따라 감각, 운동 기능, 지각, 인지 및 언어에 부정적인 영향을 미칩니다. 한 연구에 따르면 뇌졸중 환자의 85%가 편마비를 앓고 있으며 69% 이상이 상지 기능 장애를 앓고 있는 것으로 보고되었습니다. 균형 및 보행 장애는 만성 뇌졸중 환자와 밀접한 관련이 있습니다. 균형은 보행 능력과 운동 기능을 결정하는 중요한 요소입니다. 마비된 하지의 근력과 기립 균형의 손상은 보행 수행 능력과 지속적으로 연관되어 있습니다. 분절의 가로 운동 범위 및 조정의 변화는 보행 및 균형 능력 저하와 관련이 있습니다[5]. 연구에 따르면 만성 뇌졸중 환자의 대퇴사두근 두께와 보행 매개변수 사이에 지속적인 관계가 있는 것으로 나타났습니다. Sánchez-Sánchez(2019)는 감소된 대퇴사두근 두께가 특히 지역 사회에서 이동성이 제한된 사람들의 경우 최대 힘을 ​​생산하는 능력 및 자세 불안정성과 관련이 있음을 발견했습니다. 근육 두께 감소를 나타낼 수 있는 근육 모듈 수가 적을수록 보행 품질이 저하되는 것으로 나타났습니다. 한 연구에 따르면 대퇴사두근 두께가 감소하고 근육 내 지방이 증가하면 보행 독립성이 감소하는 것으로 나타났습니다. 이러한 결과는 대퇴사두근 두께를 유지하거나 개선하는 것이 만성 뇌졸중 환자의 보행 성능을 향상시키는 데 중요할 수 있음을 시사합니다. 로봇을 이용한 보행 훈련은 최근 몇 년 동안 연구에서 자주 사용되어 왔으며 보행 속도와 보폭이 긍정적으로 향상되었습니다. 일부 연구에서는 기존 치료와 비교하여 보행에 큰 차이가 없으며 임상 규모가 더 향상되는 것으로 나타났습니다. 이에 반해 Aprile(2017)은 로봇과 전통적인 보행 훈련 모두 임상 척도가 향상되었으나 특정 척도에서는 로봇 그룹만이 더 높은 비율의 변화를 보인 것으로 나타났습니다. 그러나 보행 분석에서는 유의미한 차이가 발견되지 않았습니다. Ronchi(2015)도 기존 치료에 비해 로봇 치료를 통한 보행 재활에서 추가 이득이 없음을 보여주었습니다. 따라서 로봇 보행 훈련이 일부 이점을 제공하지만 균형, 보행 및 하지 근육 두께에 대한 상이하거나 유사한 효과를 확인하려면 더 많은 연구가 필요합니다. 전통적인 방법과 비교. 우리 연구의 목적은 만성 뇌졸중 환자의 대퇴사두근 두께, 균형 및 보행 매개변수에 대한 로봇 보조 보행 훈련의 효과를 조사하는 것이었습니다. 본 연구에서는 다음과 같은 가설을 검토할 것이다. H0: 로봇을 이용한 보행 훈련은 만성 뇌졸중 환자의 대퇴사두근 두께, 균형 및 보행 매개변수에 영향을 미치지 않습니다. H1: 로봇을 이용한 보행 훈련은 만성 뇌졸중 환자의 대퇴사두근 두께, 균형 및 보행 매개변수에 영향을 미칩니다

연구 유형

중재적

등록 (추정된)

30

단계

  • 해당 없음

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 연락처

연구 장소

    • Zeytinburnu
      • Istanbul, Zeytinburnu, 터키 (Türkiye), 34015
        • 모병
        • Güzin Kaya Aytutuldu

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

  • 성인
  • 고령자

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

아니

설명

포함 기준:

  • 최소 6개월 전 뇌혈관 사고 병력;
  • 미니 정신 테스트에서 최소 20점 이상;
  • 지난 3개월 동안 보툴리눔 독소 치료를 받지 않았습니다.
  • 기능적 보행 척도(Functional Ambulation Scale)에서 2점 이상;
  • 하지 회복 수준 측면에서 Brunnstrom 운동 단계 척도에서 3점 이상

제외 기준:

  • 수반되는 신경학적, 정형외과적, 심혈관 질환 및 급성 동반 질환의 존재
  • 하지 근육의 심한 경직, Modified Ashworth 척도에서 2 이상

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 치료
  • 할당: 무작위
  • 중재 모델: 병렬 할당
  • 마스킹: 하나의

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔
개입 / 치료
활성 비교기: 기존 보행 그룹
기존 걷기 훈련 그룹은 NMES 20분, 체중 이동, 스트레칭, 가동성 운동, 보바스 운동 20분, 평행봉 걷기 운동 20분을 실시하게 된다. 두 그룹 모두 주 3일, 하루 1시간씩 치료를 받게 된다. 6주.
기존 걷기 훈련 그룹에는 NMES 20분, 체중 이동 20분, 스트레칭, 가동성 운동, 보바스 운동, 평행봉 걷기 운동 20분이 제공됩니다. 두 그룹의 환자는 6주 동안 주 3일, 하루 1시간씩 치료를 받게 됩니다.
실험적: 로봇 보행 그룹
. 로봇보조 걷기그룹은 NMES 20분, 체중이동 20분, 스트레칭, 가동성 운동, 보바스 운동, 로봇보조 걷기운동 20분을 받게 된다. 두 그룹의 환자는 6주 동안 주 3일, 하루 1시간씩 치료를 받게 됩니다.
로봇보조 걷기그룹은 NMES 20분, 체중이동 20분, 스트레칭, 가동성 운동, 보바스 운동, 로봇보조 걷기운동 20분을 받게 된다. 두 그룹 모두 6주 동안 주 3일, 하루 1시간씩 치료를 받게 된다.

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
Fugl Meyer 하지 평가:
기간: 15분
이 척도에서는 반사 신경, 시너지 의존적 또는 독립적 자발적 움직임, 조정 및 속도가 평가되며 각 항목은 Yazım alanları gerektiği kadar uzatılabilir 2점을 획득합니다. 0: 이동을 완료할 수 없음/활성 이동 없음. 1: 부분적인 움직임. 2: 이동이 완료되었습니다/정상적으로 이동이 가능합니다. Fugl-Meyer 테스트에서 임상적으로 가장 낮은 점수는 6으로 간주됩니다.
15분
10미터 걷기 테스트
기간: 5분
이 테스트를 위해 시작점과 끝점을 포함하는 16m 보행 트랙을 생성하고 이 트랙의 처음 3m와 마지막 3m를 고려하지 않고 테스트를 완료합니다. 환자가 걷기 시작하면 처음 3미터 후에 스톱워치가 시작되고 10미터 끝에서 스톱워치가 멈춥니다. 환자가 마지막 3m를 걷은 후 걷기를 종료합니다. 테스트 완료 시간은 초 단위로 기록됩니다.
5분
버그 밸런스 스케일
기간: 15분

BBS(Berg Balance Scale)는 14개의 지시사항을 포함하는 척도이며, 각 지시사항에 대해 환자의 수행능력을 관찰하여 0~4 사이의 점수를 부여합니다.

환자가 활동을 전혀 수행할 수 없는 경우 0점을 부여하고, 환자가 독립적으로 활동을 완료한 경우 4점을 부여합니다. 최고 점수는 56점으로 0~20점은 균형 장애, 21~40점은 허용 가능한 균형, 41~56점은 좋은 균형을 의미한다. 체중계를 완료하는 데 10~20분 정도 걸립니다.

만성뇌졸중 환자에서도 검증됐다

15분
초음파로 근육 두께 검사
기간: 10분
편마비된 쪽과 온전한 쪽의 대퇴사두근과 전경골근의 근육 두께를 치료 전후에 초음파로 측정하고 기록합니다.
10분
Kinovea를 이용한 보행 분석
기간: 10분

3m의 걷는 거리는 시상면에 배치된 카메라로 기록됩니다. 컬러 마크는 오른쪽과 왼쪽 발뒤꿈치에 배치됩니다.

컬러 표시가 비디오에 표시되고 걸음 길이, 걷기 속도 및 팔 스윙이 Kinovea 동작 분석 소프트웨어로 계산됩니다. 여러 보행 주기가 비디오에 기록되고 케이던스(분당 걸음 수), 오른쪽 및 왼쪽 걸음 길이가 표시됩니다.

10분

2차 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
시간 초과 및 이동 테스트
기간: 5분
Timed Up and Go 테스트는 이동성, 균형 및 낙상 위험을 평가하기 위해 간단하고 널리 사용되는 빠른 테스트입니다. 테스트를 수행하려면 참가자는 표준 의자에서 일어나 바닥에서 3m 떨어진 위치로 편안하게 걸어간 다음 돌아서 의자로 돌아가서 같은 의자에 앉아야 합니다. 테스트의 모든 단계는 스톱워치를 사용하여 측정됩니다.
5분
뇌졸중별 삶의 질 척도
기간: 15분
뇌졸중 진단을 받은 사람들의 삶의 질을 평가하기 위해 만들어진 이 척도는 49개 항목 12개 영역으로 구성되어 있으며 5점 리커트 척도로 점수가 매겨진다. 척도의 각 영역별 평균점수는 해당 영역에 속한 모든 항목에서 얻은 점수를 합산하여 해당 영역에 속한 항목의 개수로 나눈 값이다. 척도의 총점은 각 영역에서 얻은 평균 점수의 합을 12로 나누어 계산합니다. 척도 점수가 높을수록 삶의 질이 높다는 것을 나타냅니다.
15분

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

스폰서

간행물 및 유용한 링크

연구에 대한 정보 입력을 담당하는 사람이 자발적으로 이러한 간행물을 제공합니다. 이것은 연구와 관련된 모든 것에 관한 것일 수 있습니다.

일반 간행물

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (실제)

2024년 12월 1일

기본 완료 (실제)

2025년 1월 15일

연구 완료 (추정된)

2025년 12월 15일

연구 등록 날짜

최초 제출

2024년 12월 18일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2024년 12월 18일

처음 게시됨 (실제)

2024년 12월 24일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (추정된)

2025년 9월 17일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2025년 9월 16일

마지막으로 확인됨

2025년 9월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

추가 관련 MeSH 약관

기타 연구 ID 번호

  • Biruni.Uni

개별 참가자 데이터(IPD) 계획

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아니요

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

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