성인의 Triton 4.0 시스템을 사용한 로봇 대장 내시경 검사 검사, 감시 및 위장 조건의 진단 (CARE I)

포함 기준

1. 22 세 이상
2. 성인은 선택적 선별 검사, 감시 또는 진단 대장 내시경 검사를 나타냅니다
3. 피험자는 비표준 치료 임상 조사 계획 특정 절차를 받기 전에 서면 사전 동의를 기꺼이 제공 할 수 있습니다.
4. 피험자는 모든 임상 조사 계획이 필요한 준비 및 후속 방문을 기꺼이 준수 할 수 있습니다.

제외 기준 :

초기 선별 / 수술 전 :

1. 기존의 대장 내시경 검사를 금기화 할 의료 또는 신체 상태/제한. 이 평가는 수사관이 이루어질 것입니다.
2. 활발한 이식 가능한 의료 기기 (예 : 맥박 조정기, 제세동 기)
3. 이전 실패 대장 내시경 검사 (부적절한 장 준비 제외)
4. BMI> 45 kg/m2
5. 임신 참가자, 생식 잠재력의 여성 (폐경 전 및/또는 자궁 절제술의 병력이 없음), 긍정적 인 임신 검사 (혈청)에 의해 확인되었습니다.
6. 결장 해부학을 외과 적으로 변경했습니다
7. 결장 직장암, 염증성 장 질환, 다혈증 증후군, 유전성 비 폴리마 살증 결장 직장암 (Lynch) 증후군, 지난 6 개월 동안의 경화성 캡슐화 복막염 또는 독성 메가 콜론
8. 대장 내시경 당일 28 일 이내에 저장소 출혈이 낮아짐
9. 혈우병 또는 응고 인자 결핍과 같은 알려진 출혈 경향
10. 저용량 아스피린을 제외하고 항 혈소판 또는 항 응고 요법을받는 환자
11. 알려진 결장 협착
12. 수사관 평가를 기반으로 복잡한 복부 또는 골반 수술 절차의 병력과 같은 복부 접착력에 대한 알려진 위험 요소
13. 알려진 복벽 탈장
14. 복부 또는 골반에 방사선 요법의 역사
15. 장간막 허혈의 병력
16. 대장 내시경 검사 절차 전 3 개월 이내에 알려진 관상 동맥 허혈 또는 심혈관 뇌졸중
17. 제안 된 진정 / 마취에 대한 금기
18. 대장 내시경 검사 절차 전 28 일 이내에 조사 의학 또는 치료를 받았습니다.
19. 대장 내시경 검사 절차 후 4 주 전과 2 주 이내에 다른 내시경 시술을 받거나받을 계획

20. 이 연구의 결과에 영향을 줄 수있는 동시 임상 시험에 참여

    수술 중 배제 기준 :

21. 부적절한 장 준비, 보스턴 장 준비 스케일 점수 (클렌징 후) <2 섹션에서 2
22. 단계 A에서 종래의 대장 내시경 검사 절차 동안 수행 된 기존의 대장 내시경 검사 또는 다발성 절제술/생검 실패
23. 수술 중 모든 제시 조건은 조사관의 견해로는이 연구에 참여하여 참가자/환자의 최대 이익이 아니라는 것을 발견했습니다. 예를 들어, 환자에게 오버 튜브를 위험에 빠뜨리는 협착 또는 단단한 Sigmoid의 존재
24. 조사관의 의견에 따르면, 불안정하고 대상의 안전성과 연구의 준수를 위태롭게 할 수있는 모든 조건