Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Robotkoloskopi ved hjælp af Triton 4.0 -systemet hos voksne til screening, overvågning og diagnose af lavere gastrointestinale forhold (CARE I)

11. april 2025 opdateret af: Neptune Medical

Kolonoskopi med et robotendoskop, den pleje, jeg studerer

Denne undersøgelse er en prospektiv, enkelt-arm, ikke-randomiseret, enkelt sted først-i-menneskelig undersøgelse og vil blive udført i to faser, hvor fase A vil tjene til at evaluere sikkerheden i Triton 4.0-systemet til at udføre screening, overvågning og diagnostisk koloskopier og fase B vil evaluere sikkerheden og effektiviteten af ​​Triton 4.0-systemet til udførelse af screening, overvågning og diagnostic Colonos.

Studieoversigt

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Anslået)

50

Fase

  • Ikke anvendelig

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiekontakt

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

  • Voksen
  • Ældre voksen

Tager imod sunde frivillige

Ja

Beskrivelse

Inkluderingskriterier

  1. Alder ≥ 22 år
  2. Voksne angivet til valgfri screening, overvågning eller diagnostisk koloskopi
  3. Emnet er villig og i stand til at give skriftligt informeret samtykke inden modtagelse af nogen ikke-standard for plejeklinisk efterforskningsplan specifikke procedurer
  4. Emnet er villig og i stand til at overholde al den krævede kliniske efterforskningsplan for forberedelse og opfølgende besøg -

Ekskluderingskriterier:

Indledende screening / præoperativ:

  1. Enhver medicinsk eller fysisk tilstand/begrænsning, der ville kontraindikere en konventionel koloskopi. Denne vurdering vil blive foretaget af efterforskeren.
  2. Ethvert aktivt implanterbart medicinsk udstyr (f.eks. Pacemakere, defibrillatorer)
  3. Tidligere mislykket koloskopi (undtagen utilstrækkelig tarmforberedelse)
  4. BMI> 45 kg/m2
  5. Gravide deltagere, kvinder med reproduktivt potentiale (pre-menopausal og/eller ingen historie med hysterektomi), bekræftet ved en positiv graviditetstest (serum).
  6. Kirurgisk ændret kolonanatomi
  7. Historie om kolorektal kræft, inflammatorisk tarmsygdom, polyposissyndrom, arvelig ikke -polypose kolorektal kræft (Lynch) syndrom, skleroserende indkapsling af peritonitis, aktiv diverticulitis i de sidste 6 måneder eller giftig megacolon
  8. Nedre gastrointestinal blødning inden for 28 dage før koloskopi -dagen
  9. Kendte blødningstendens såsom hæmofili eller koagulationsfaktormangel
  10. Patient, der modtager antiplatelet eller antikoagulationsterapi bortset fra lavdosis aspirin
  11. Kendt Colonic Strainure
  12. Kendte risikofaktorer for abdominal adhæsioner såsom historie med komplekse abdominale eller bækkenkirurgiske procedurer, baseret på efterforskervurdering
  13. Kendt abdominal væg hernias
  14. Historie om strålebehandling til maven eller bækkenet
  15. Historie om mesenterisk iskæmi
  16. Kendt koronar iskæmi eller kardiovaskulært slagtilfælde inden for 3 måneder før koloskopiproceduren
  17. Kontraindikation til den foreslåede sedation / anæstesi
  18. Modtaget enhver undersøgelsesmedicin eller behandling inden for 28 dage før kolonoskopiproceduren
  19. Modtaget eller planlægger at modtage nogen anden endoskopisk procedure inden for 4 uger før og 2 uger efter koloskopiproceduren
  20. Deltagelse i ethvert samtidig klinisk forsøg, der kan påvirke resultaterne af denne undersøgelse

    Intra-operative ekskluderingskriterier:

  21. Utilstrækkelig tarmforberedelse, Boston Towel Prep Scale Score (efter rensning) <2 i ethvert afsnit
  22. Mislykket konventionel koloskopi eller polypektomi/biopsi udført under den konventionelle koloskopiprocedure i fase A
  23. Enhver præsentationstilstand opdagede intraoperativt, at efterforskerens mening ville gøre at deltage i denne undersøgelse ikke i deltagerens/patientens bedste interesse. F.eks
  24. Enhver betingelse, efter efterforskerens mening, der er ustabil og kunne bringe emnets sikkerhed i fare og deres overholdelse i undersøgelsen

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Diagnostisk
  • Tildeling: N/A
  • Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
  • Maskning: Ingen (Åben etiket)

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Andet: Enkelt arm
Denne undersøgelse er en prospektiv, enkeltarms, ikke-randomiseret, enkelt sted først-i-menneskelig undersøgelse og vil blive udført i to faser, hvor den første fase (A) vil tjene til at evaluere sikkerheden i Triton 4.0-systemet til at udføre screening, overvågning og diagnostisk koloskopier, og den anden fase (B) vil evaluere sikkerheden og effektivitet Kolonoskopier.
Fase A vil tjene til at evaluere sikkerheden i Triton 4.0 -systemet til at udføre screening, overvågning og diagnostiske koloskopier, og fase B vil evaluere sikkerheden og effektiviteten af ​​Triton 4.0 -systemet til udførelse af screening, overvågning og diagnostiske koloskopier.

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Sikkerhedsdepunkt - Forekomst af større bivirkninger inden for 48 timer
Tidsramme: 48 timer

Fravær af større bivirkninger (MAES) inden for 48 timer efter proceduren. Maes er defineret som et af følgende:

  1. Enhedsrelateret død inden for 48 timer
  2. Perforering inden for 48 timer
  3. Intraprocedural blødning for at forhindre gennemførelse af proceduren
  4. Forsinket blødning inden for 48 timer ledsaget af foruddefinerede symptomer og bekræftet af et hæmoglobin-fald på> 2 g, hvilket førte til indlæggelse på hospitalet, forlængelse af hospitalets ophold eller en anden procedure, der kræver sedation/anæstesi.

Måleenhed: antal deltagere med mindst en større bivirkning

48 timer
Effektivitet slutpunkt - vellykket afslutning af koloskopi
Tidsramme: Under proceduren
Afslutning af koloskopi defineret af begge: (a) vellykket cecal intubation (klinisk acceptabel adgang og visualisering af cecum), og (b) vellykket tilbagetrækning (klinisk acceptabel diagnostisk og terapeutisk adgang til hele tyktarmskansen).
Under proceduren

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Tid til cecum
Tidsramme: Under proceduren
Tid fra omfangsindsættelse til en vellykket cecal intubation. Måleenhed: minutter
Under proceduren
Behov for omplacering
Tidsramme: Under proceduren
Antal gange, hvor en deltager blev omplaceret for at lette omfangsfremskridt. Målenhed: Antal omplaceringsbegivenheder
Under proceduren
Polypektomi -succes
Tidsramme: Under proceduren

Hvis relevant, angiver, om mindst en polyp blev fjernet med succes ved hjælp af standard polypektomi -værktøjer under proceduren. Dette resultat evalueres pr. Deltager og gælder kun for fase B (robotprocedurer).

Måleenhed: kategorisk - ja / nej / delvis (dvs. mindst en polyp fjernet, men ikke alle målrettede polypper).

Under proceduren
NASA Task Load Index (NASA-TLX)
Tidsramme: Post-procedure

Læge's subjektive arbejdsbelastningsvurdering ved hjælp af NASA Task Load Index (NASA-TLX), et valideret værktøj, der består af seks underskalaer: mental efterspørgsel, fysisk efterspørgsel, tidsmæssig efterspørgsel, ydeevne, kræfter og frustration. Hver underskala scores fra 0 til 100 i trin på 5. højere score indikerer større opfattet arbejdsbyrde.

Måleenhed: sammensat score (0-100)

Post-procedure
SCAME SCEMACH SCORE
Tidsramme: Under proceduren

Slimhindeskade, der blev klassificeret ved hjælp af en 5-punkts ordinær skala baseret på skades alvorlighed: 1 = erythema/ blå mærker, 2 = slimhindebrud <5 mm i længden, 3 = slimhindepause> 5 mm i længde, 4 = slimhindeskade (ikke-fuld tykkelse), 5 = fuld tykkelsesskade. Resultatet rapporteres pr. Emne. Kun relevant for fase B (robotprocedurer).

Måleenhed: score (1-5); Højere score indikerer mere alvorlig skade

Under proceduren
Forsinket blødning (14 dage)
Tidsramme: 14 dage

Antal deltagere med forsinket blødning inden for 14 dage bekræftet af forudbestemte symptomer og hæmoglobin-fald på> 2 g/dL.

Måleenhed: antal deltagere

14 dage
Forsinket perforation (14 dage)
Tidsramme: 14 dage

Antal deltagere med forsinket perforering identificeret inden for 14 dage efter proceduren.

Måleenhed: antal deltagere

14 dage
Adenomdetektionshastighed (ADR)
Tidsramme: Under proceduren

Andelen af ​​deltagere, i hvilke mindst en adenomatøs polyp påvises under robotkolonoskopiproceduren. Gælder kun for fase B (robotprocedurer).

Måleenhed: Procentdel af deltagere med ≥1 adenoma detekteret

Under proceduren

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Sponsor

Efterforskere

  • Ledende efterforsker: Marcin Romanczyk, H-T Centrum Medyczne
  • Ledende efterforsker: Jason Samarasena, MD, University of California, Irvine
  • Ledende efterforsker: Tomasz Romanczyk, H-T Centrum Medyczne

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (Anslået)

14. april 2025

Primær færdiggørelse (Anslået)

6. juni 2025

Studieafslutning (Anslået)

31. juli 2025

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

20. marts 2025

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

11. april 2025

Først opslået (Faktiske)

20. april 2025

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Faktiske)

20. april 2025

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

11. april 2025

Sidst verificeret

1. april 2025

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ingen

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Abonner