Coloscopie robotique utilisant le système Triton 4.0 chez les adultes pour le dépistage, la surveillance et le diagnostic des conditions gastro-intestinales inférieures (CARE I)

Critères d'inclusion

1. Âge ≥ 22 ans
2. Adultes indiqués pour le dépistage électif, la surveillance ou la coloscopie diagnostique
3. Le sujet est disposé et en mesure de fournir un consentement éclairé écrit avant de recevoir tout plan d'investigation clinique non standard Procédures spécifiques
4. Le sujet est disposé et capable de se conformer à tout le plan d'investigation clinique requis de préparation et de visites de suivi -

Critères d'exclusion:

Dépistage initial / préopératoire:

1. Toute condition médicale ou physique / limitation qui contre-indiquerait une coloscopie conventionnelle. Cette évaluation sera effectuée par l'enquêteur.
2. Tous les dispositifs médicaux implantables actifs (par exemple, stimulateurs cardiaques, défibrillateurs)
3. Coloscopie précédente échouée (à l'exception de la préparation intestinale inadéquate)
4. IMC> 45 kg / m2
5. Participants enceintes, femmes de potentiel reproducteur (pré-ménopause et / ou aucun antécédent d'hystérectomie), confirmé par un test de grossesse positif (sérum).
6. Anatomie colique modifiée chirurgicale
7. Antécédents de cancer colorectal, maladie inflammatoire de l'intestin, syndrome de la polypose, syndrome héréditaire du cancer colorectal du cancer colorectal (Lynch), de la péritonite d'encapsulat
8. Saignement gastro-intestinal inférieur dans les 28 jours précédant le jour de la coloscopie
9. Tendance des saignements connus tels que l'hémophilie ou les carences du facteur de coagulation
10. Patient recevant une thérapie antiplaquettaire ou anticoagulation en dehors de l'aspirine à faible dose
11. Structure colique connue
12. Facteurs de risque connus d'adhérences abdominales telles que les antécédents de procédures chirurgicales abdominales ou bassantes complexes, basées sur l'évaluation de l'enquêteur
13. Hernies de la paroi abdominale connue
14. Histoire de la radiothérapie à l'abdomen ou au bassin
15. Histoire de l'ischémie mésentérique
16. Ischémie coronaire connue ou AVC cardiovasculaire dans les 3 mois précédant la procédure de coloscopie
17. Contre-indication à la sédation / anesthésie proposée
18. A reçu un médicament ou un traitement étudiant dans les 28 jours précédant la procédure de coloscopie
19. Reçu ou prévoyant de recevoir toute autre procédure endoscopique dans les 4 semaines précédentes et 2 semaines après la procédure de coloscopie

20. Participation à tout essai clinique simultané qui peut avoir un impact sur les résultats de cette étude

    Critères d'exclusion peropératoire:

21. Préparation de l'intestin inadéquate, score de l'échelle de préparation de l'intestin de Boston (après le nettoyage) <2 dans n'importe quelle section
22. Échec de la coloscopie ou de la polypectomie / biopsie conventionnelle réalisée pendant la procédure de coloscopie conventionnelle dans la phase A
23. Toute condition de présentation a découvert en peropératoire que, de l'avis de l'investigateur, la participation à cette étude non dans le meilleur intérêt du participant / patient. Par exemple, la présence d'une sténographie ou une sigmoïde serrée qui rendrait le passage à risque risqué pour le patient
24. Toute condition, de l'avis de l'enquêteur, qui est instable et pourrait compromettre la sécurité du sujet et leur conformité dans l'étude