Acupuntura cientificamente mesclada e tecnologia assistida por robô (SMART) para reabilitação da síndrome do ombro congelado: comparação de projeto do segundo ano entre robô e fisioterapia convencional (incluindo teste preliminar em voluntários saudáveis)

A incapacidade dos membros superiores devido a distúrbios ou lesões neurológicas e ortopédicas é comumente observada clinicamente. Por exemplo, a paralisia ou paresia do membro superior devido a acidente vascular cerebral é relativamente prevalente e pode resultar em fraqueza muscular grave, dor, contratura, espasticidade e incapacidade. Esses pacientes precisam de reabilitação precoce e regular para recuperar sua função e evitar complicações desnecessárias, como contratura e atrofia por desuso. A reabilitação adequada é importante, mas o desafio também é grande. No entanto, o treinamento de reabilitação é uma tarefa muito trabalhosa em que o tratamento um a um é essencial e que irá restringir o número de pacientes atendidos. Além disso, os pacientes que recebem programas domiciliares são difíceis de supervisionar, resultando em efeito de treinamento reduzido e recuperação funcional retardada. A fim de reduzir o custo relacionado (incluindo tempo, pessoal, instalações e despesas, etc.) de reabilitação em hospitais ou clínicas, esta equipe de pesquisa de robôs desenvolveu um protótipo de robô de reabilitação de exoesqueleto de membro superior e sua tecnologia relacionada e humano-robô interação. Este robô é usado para atender às necessidades de reabilitação dos pacientes que sofrem de disfunções nas extremidades superiores e também pode fornecer um programa terapêutico cuidadosamente projetado para os membros superiores, incluindo exercícios para as articulações do ombro e do cotovelo. Seu software de controle também fornece um sistema de gerenciamento terapêutico com inteligência e consideração ergonômica. Este trabalho foi financiado pelo National Taiwan University Hospital (NTUH) desde 2008 e solicitou as patentes dos EUA e de Taiwan (ROC), onde o último foi aprovado em novembro de 2011. O ensaio clínico foi inicialmente aprovado pelo Comitê de Ética em Pesquisa B do NTUH em 2009 e finalmente aprovado pelo Departamento de Saúde (DOH) em abril de 2011. Esta equipe completou o ensaio clínico para indivíduos saudáveis ​​e o ensaio pré-clínico para pacientes com AVC. Com base nessa experiência, um inovador e inteligente Sistema de Reabilitação de Robô SMART para Síndrome do Ombro Congelado é proposto para provar sua segurança, eficácia e custo-benefício.