Vetenskapligt sammanslagen akupunktur och robotassisterad teknologi (SMART) för rehabilitering av frusen axelsyndrom: andraårsprojekt-jämförelse av robot och konventionell sjukgymnastik (inklusive preliminärt test på friska frivilliga)

Funktionshinder i de övre extremiteterna på grund av neurologisk och ortopedisk störning eller skador ses vanligtvis kliniskt. Till exempel är förlamning eller pares i övre extremiteterna på grund av stroke relativt vanliga, och det kan resultera i allvarlig muskelsvaghet, smärta, kontraktur, spasticitet och funktionsnedsättning. Dessa patienter behöver tidig och regelbunden rehabilitering för att återfå sin funktion och förebygga onödiga komplikationer som kontraktur och missbruksatrofi. En ordentlig rehabilitering är viktig men utmaningen är också stor. Men rehabiliteringsträning är en mycket arbetskrävande uppgift där en till en behandling är avgörande och som kommer att begränsa antalet patienter som serveras. Dessutom är patienter som får hemprogram svåra att övervaka, vilket resulterar i minskad träningseffekt och försenad funktionell återhämtning. För att minska relaterade kostnader (inklusive tid, personal, lokaler och kostnader, etc.) för rehabilitering på sjukhus eller kliniker, hade detta Robotforskarteam utvecklat en prototyp av exoskelettrehabiliteringsrobotar i övre extremiteterna och dess relaterade teknologi och människa-robot samspel. Denna robot används för att tillgodose rehabiliteringsbehovet hos patienter som lider av dysfunktioner i de övre extremiteterna och kan även tillhandahålla ett noggrant utformat terapeutiskt program för övre extremiteter inklusive övningar i axel- och armbågsled. Dess kontrollprogramvara tillhandahåller också ett terapeutiskt hanteringssystem med intelligens och ergonomisk hänsyn. Detta arbete har finansierats av National Taiwan University Hospital (NTUH) sedan 2008 och har ansökt om patent både i USA och Taiwan (ROC), där det senare har godkänts i november 2011. Den kliniska prövningen godkändes först av forskningsetisk kommitté B vid NTUH 2009 och godkändes slutligen av Department of Health (DOH) i april 2011. Detta team hade slutfört den kliniska prövningen för friska försökspersoner och den prekliniska prövningen för strokepatienter. Baserat på denna erfarenhet föreslås ett innovativt och intelligent SMART Robotrehabiliteringssystem för Frozen Shoulder Syndrome för att bevisa dess säkerhet, effektivitet och kostnadseffektivitet.