Научно объединенная акупунктура и роботизированная технология (SMART) для реабилитации синдрома замороженного плеча: проект второго года сравнения роботизированной и традиционной физиотерапии (включая предварительные испытания на здоровых добровольцах)

Инвалидность верхних конечностей из-за неврологических и ортопедических расстройств или травм обычно наблюдается клинически. Например, паралич или парез верхней конечности из-за инсульта относительно распространен и может привести к сильной мышечной слабости, боли, контрактуре, спастичности и инвалидности. Этим пациентам необходима ранняя и регулярная реабилитация для восстановления их функций и предотвращения ненужных осложнений, таких как контрактура и дисфункциональная атрофия. Правильная реабилитация важна, но и трудность велика. Тем не менее, реабилитационное обучение является очень трудоемкой задачей, в которой важно индивидуальное лечение, что ограничивает количество обслуживаемых пациентов. Более того, пациенты, получающие домашние программы, плохо поддаются наблюдению, что приводит к снижению тренировочного эффекта и замедлению функционального восстановления. Чтобы сократить соответствующие затраты (включая время, персонал, средства и расходы и т. д.) реабилитации в больницах или клиниках, эта исследовательская группа роботов разработала прототип реабилитационного робота с экзоскелетом верхних конечностей и связанных с ним технологий, а также робота-человека. взаимодействие. Этот робот используется для реабилитации пациентов, страдающих дисфункцией верхних конечностей, а также может обеспечить тщательно разработанную терапевтическую программу верхних конечностей, включая упражнения для плечевого и локтевого суставов. Его управляющее программное обеспечение также обеспечивает интеллектуальную и эргономическую систему управления терапией. Эта работа финансировалась Больницей Национального Тайваньского Университета (NTUH) с 2008 года и подала заявку на патенты США и Тайваня (ROC), где последний был одобрен в ноябре 2011 года. Клиническое испытание было впервые одобрено Комитетом по этике исследований NTUH в 2009 году и окончательно одобрено Министерством здравоохранения (DOH) в апреле 2011 года. Эта команда завершила клинические испытания на здоровых субъектах и ​​доклинические испытания на больных, перенесших инсульт. На основе этого опыта предлагается инновационная и интеллектуальная роботизированная система реабилитации SMART для лечения синдрома замороженного плеча, чтобы доказать ее безопасность, эффективность и экономичность.