Videnskabeligt fusioneret akupunktur og robotassisteret teknologi (SMART) til rehabilitering af frossen skuldersyndrom: Andetårsprojekt-sammenligning af robot og konventionel fysioterapi (herunder indledende test af raske frivillige)

Invaliditet af de øvre lemmer på grund af neurologisk og ortopædisk lidelse eller skader ses almindeligvis klinisk. For eksempel er lammelser eller parese af øvre lemmer på grund af slagtilfælde relativt udbredt, og det kan resultere i alvorlig muskelsvaghed, smerte, kontraktur, spasticitet og handicap. Disse patienter har brug for tidlig og regelmæssig rehabilitering for at genvinde deres funktion og forhindre unødvendige komplikationer såsom kontraktur og misbrugsatrofi. Korrekt genoptræning er vigtig, men udfordringen er også stor. Men rehabiliteringstræning er en meget arbejdskrævende opgave, hvor en til en behandling er afgørende, og det vil begrænse antallet af patienter, der betjenes. Desuden er patienter, der modtager hjemmeprogrammer, vanskelige at overvåge, hvilket resulterer i reduceret træningseffekt og forsinket funktionel restitution. For at reducere relaterede omkostninger (inklusive tid, personale, faciliteter og udgifter osv.) til rehabilitering på hospitaler eller klinikker, havde dette Robot-forskerhold udviklet en prototype af rehabiliteringsrobot til overeksoskelet og dens relaterede teknologi og menneske-robot interaktion. Denne robot bruges til at opfylde rehabiliteringsbehovet hos de patienter, der lider af dysfunktioner i overekstremiteterne, og den kan også levere et omhyggeligt designet terapeutisk program for øvre lemmer, inklusive skulder- og albueledsøvelser. Dens kontrolsoftware giver også et terapeutisk styringssystem med intelligens og ergonomisk hensyn. Dette arbejde blev finansieret af National Taiwan University Hospital (NTUH) siden 2008 og har ansøgt om både amerikanske og Taiwan (ROC) patenter, hvor sidstnævnte er blevet godkendt i november 2011. Det kliniske forsøg blev først godkendt af Forskningsetisk Komité B i NTUH i 2009 og endelig godkendt af Department of Health (DOH) i april 2011. Dette hold havde afsluttet det kliniske forsøg for raske forsøgspersoner og det prækliniske forsøg for patienter med slagtilfælde. Baseret på denne erfaring foreslås et innovativt og intelligent SMART Robot-rehabiliteringssystem til Frozen Shoulder Syndrome for at bevise dets sikkerhed, effektivitet og omkostningseffektivitet.