CARESSES 测试和评估阶段 (CARESSES)
“支持老年人的文化感知机器人和环境传感器系统”（CARESSES）——测试和评估阶段
研究概览
详细说明
“支持老年人的文化感知机器人和环境传感器系统”（CARESSES）项目的目标是构建具有文化能力的机器人，这些机器人能够在为他们正在协助的人提供服务时重新配置他们的行为和说话方式，并符合他/她的文化、习俗和礼仪。 这项研究将测试和评估已配置为为居住在养老院的老年人提供具有文化竞争力的护理的机器人。 据推测，通过引入对用户需求更敏感并能够适应其文化背景的机器人，CARESSES 的创新解决方案将提供一个安全、可靠和直观的系统，促进独立性和自主性，提高质量老年人的生活，也减轻了非正式照顾者的负担。 开发这种具有文化能力的解决方案所采用的方法基于跨文化护理的原则，特别是 Hofstede 的文化维度理论（用于描述国家层面的一般文化特征）和 Papadopoulos、Tilki 和 Taylor 的文化能力模型。
CARESSES 软件的核心是一个文化知识库 (CKB)，它存储有关用户及其文化背景的所有必需信息。 CKB 是根据跨文化护理专家提供的指南开发的，他们通过实地观察确定了三个文化群体（即 White-English, Indian and Japanese)，以尽可能避免刻板印象，并就特定文化行为对属于该文化群体的个人有效的可能性提供建议。
该研究将采用混合方法（定性和定量）单盲、受控的前后实验设计，在两个测试地点（英国和日本）进行，其中参与者将有目的地分配到一个实验组（谁将接受并由 CARESSES 机器人协助），控制臂 1（将接收控制 CARESSES 机器人并由其协助）或控制臂 2（将照常接受护理）。 受试者之间和受试者内部的比较将用于评估 CARESSES Pepper 机器人的帮助是否以及如何改善护理院居民及其非正式护理人员的健康和福祉相关结果。 来自三个文化群体（白人英语、印度人和日本人）的合格老年人将从英国（仅限白人英语和印度文化背景）和日本测试站点招募。 此外，将要求参与者提名最多三名他们选择的非正式护理人员，他们也将被邀请参加研究，但程度不同。 招募后，来自两个站点的参与者将被有目的地分配到将采用 CARESSES 机器人的实验臂（英国站点：n=10；日本站点：n=5）或控制臂 1（英国站点：n=10；日本站点：n=5) 将采用 CARESSES 控制机器人，或控制手臂 2（英国站点：n=10；日本站点 n=5）。
在英国站点，每组将包括五名主要认同白人英语文化的参与者，以及五名主要认同印度文化的参与者。 在日本网站上，三臂仅包括主要认同日本文化的参与者。 分配到控制臂 2 的参与者将首先进行测试，然后是控制臂 1，然后是实验臂。 测试将在英国站点的任何时间对两名参与者进行，在日本站点将对一名参与者进行。 每个参与者将在两周内领养一个 Pepper 机器人。
在开始全面研究之前，将进行预审可行性试点，旨在评估筛选、招募和评估程序的可行性和可接受性，以及确定和解决与实施 CARESSES 相关的任何技术问题疗养院内的机器人。 一位主要认同英国白人文化的居民和一位非正式护理人员将被邀请参加试点研究。 评估程序将以一周（9 小时）的压缩形式进行，而不是像全面研究期间那样进行两周（18 小时）。
研究类型
注册 (预期的)
阶段
- 不适用
联系人和位置
学习地点
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Luton、英国、LU1 3JU
- 招聘中
- University of Bedfordshire
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接触：
- Rosemary Davidson, Dr
- 电话号码：+44 7966676974
- 邮箱：rosemary.davidson@beds.ac.uk
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参与标准
资格标准
适合学习的年龄
接受健康志愿者
有资格学习的性别
描述
纳入标准（老年人）：
- 年龄≥65 岁。
- 居住在英国符合条件的 Advinia 护理院或日本的 HISUISUI 设施内。
- 住在单人卧室/卧室区。
- 确定自己主要属于白人英语或印度文化（仅限英国网站）或日本文化（仅限日本网站）。
- 不太可能对自己、机器人和/或研究人员表现出攻击性（根据 interRAI-长期护理设施 (LTCF) 工具攻击性行为量表 (ABS) < 1 评估）。
- 具有参与研究的认知能力（通过 interRAI-LTCF 工具认知绩效量表 (CPS) 评估≤ 2）。
- 在研究期间不太可能生病和住院（根据 FRAIL-NH 量表评估 ≤ 10）
- 能够用英语（仅限英国网站）或日语（仅限日本网站）进行口头交流并理解。
排除标准：
- 年龄 < 65 岁。
- 住在多人卧室（仅限英国网站）
- 不要认为自己主要属于印度、英国白人或日本文化。
- 可能对机器人和/或研究人员表达攻击性（由 interRAI-LTCF 工具 ABS ≥ 1 评估）。
- 没有足够的认知能力参与研究（通过 interRAI-LTCF 工具评估 CPS > 2）。
- 在研究期间可能生病并住院（根据 FRAIL-NH 量表评估 > 10）
- 无法用英语（仅限英国网站）或日语（仅限日本网站）进行交流和理解。
纳入标准（非正式照顾者）
- 年龄≥18岁。
- 在过去 3 个月内曾拜访过护理院的参与者。
- 向参与者提供任何类型的非正式帮助、关怀和/或支持。
- 是与参与者有重要个人关系的亲戚、伴侣、朋友或邻居。
- 没有报酬或正式受雇为参与者提供护理。
- 能够用英语（英国网站）或日语（日本网站）进行交流和理解。
排除标准（非正式护理人员）
- 年龄 < 18 岁。
- 在过去 3 个月内没有拜访过护理院的参与者。
- 无法用英语（仅限英国网站）或日语（仅限日本网站）进行口头交流和理解。
- 为向参与者提供护理而获得正式报酬。
学习计划
研究是如何设计的？
设计细节
- 主要用途：其他
- 分配：非随机
- 介入模型：平行线
- 屏蔽：单身的
武器和干预
参与者组/臂 |
干预/治疗 |
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实验性的：实验性的
参与者将在每次 3 小时的 6 节课（每周 3 次，例如，周一、周三和周五；总共 2 周）中使用具有 CARESSES 文化能力解决方案的社交辅助机器人。 基线和后续评估将在试验开始前和最后一次会议结束后不久相应地进行。 |
第 1 周。 第一天，将为参与者提供培训，使他们能够熟悉机器人的功能。 机器人将具有文化意识，即它会在测试开始之前了解参与者的文化背景。 因此，它将预加载适当的 CKB 并在与参与者交流期间应用它。 在接下来的两节课中，机器人将进行互动并提供符合文化要求的帮助，但它不会学习和适应参与者的个人文化价值观和偏好。 第 2 周。参与者将再次使用机器人三天，但它现在将从他们收到的响应中学习，从而以特定于文化的个性化方式进行交互。 |
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其他：控制臂 1
参与者将在每次 3 小时的 6 节课（每周 3 次，例如，周一、周三和周五；总共 2 周）中使用具有替代 CARESSES 解决方案的社交辅助控制机器人。 基线和后续评估将在试验开始前和最后一次会议结束后不久相应地进行。 |
第 1 周。 第一天，将为参与者提供培训，使他们能够熟悉机器人的功能。 在接下来的两个会话中，CARESSES 控制机器人将不会具有文化意识：它将预加载一个通用且更受限制的 CKB，该 CKB 不适合任何人的文化概况。 它也不会学习和适应参与者的价值观和偏好。 第 2 周。参与者将再次使用机器人三天，但 CARESSES 控制机器人现在将被配置为能够学习和适应个人的特定配置文件。 该机器人的学习将不包括传播：在一个领域提高其文化知识基础不会自动导致其他相关领域的知识提高。 该机器人将拥有与 CARESSES 机器人相同的全套功能，尽管不太可能以符合文化的方式提供这些功能。 |
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NO_INTERVENTION：控制臂 2
参与者将在没有机器人干预的情况下接受传统的人类护理。 一旦参与者被招募并分配到研究组，将立即进行基线评估。 后续评估将在基线数据收集后两周内进行。 |
研究衡量的是什么？
主要结果指标
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
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文化能力评估工具 - 机器人 (CCATool-Robotics)：在提供个性化和不提供个性化帮助时，机器人文化能力认知的变化。
大体时间：两节课，每节课时长约 15 分钟
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该测量工具改编自 RCTSH 文化能力评估工具（CCATool；Papadopoulos、Tilki 和 Lees，2004 年）。
目前的工具旨在衡量老年人对 CARESSES 机器人的文化意识、文化知识、文化敏感性和文化能力的看法。
该工具包含 28 个陈述，参与者使用这些陈述来评估他们的同意程度。
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两节课，每节课时长约 15 分钟
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次要结果测量
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
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简表 (36) 健康调查 (SF-36
大体时间：两节课，每节课时长约 20 分钟
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SF-36v2（Hays、Sherbourne 和 Mazel，1993 年）是一项多用途、简短的健康调查，包含 36 个问题，经证明可用于对包括老年人在内的一般和特定人群的调查。
它衡量以下八个维度：总体健康、身体疼痛、情绪角色限制、身体角色限制、心理健康、活力、身体机能和社会机能。
每个维度分数的值都在 0 到 100 之间，其中 0 表示死亡，100 表示完全健康。
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两节课，每节课时长约 20 分钟
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Zarit 负担清单 (ZBI)
大体时间：两节课，每节课时长约 5 分钟
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一份包含 22 项的自我报告清单旨在评估非正式护理人员的主观护理负担（Zarit、Reever 和 Bach-Peterson，1980 年）。
其有效性和可靠性已得到广泛认可。
量表项目检查与功能/行为障碍和护理情况相关的负担。
每个项目都采用 5 点李克特量表评分，范围从“从不”到“几乎总是存在”。
获得总分，分数越高表明非正式照顾者的照顾负担越重。
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两节课，每节课时长约 5 分钟
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加州大学洛杉矶分校 (UCLA) 孤独感量表 (ULS-8) 简表
大体时间：两节课，每节课时长约 8 分钟
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孤独感将使用孤独感的简表来衡量（Hays & DiMatteo，1987）。
该量表由八个项目组成来评估孤独感（“我缺乏陪伴”、“没有人可以求助”、“我是一个外向的人”、“我感到被冷落”、“我感到与他人隔绝” , “我可以在我想要的时候找到陪伴”，“我很不高兴这么孤僻”，“人们在我身边但不在我身边”）使用李克特4点量表，数值范围从“从不”到“总是” .
将所有值相加得到总分，分数越高，可以推测孤独感越大。
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两节课，每节课时长约 8 分钟
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用户界面满意度调查问卷（QUIS）
大体时间：一节课，时长约10分钟
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六个尺度的整体系统满意度测量，以及十一个特定界面因素（屏幕因素、术语和系统反馈、学习因素、系统功能、技术手册、在线教程、多媒体、语音识别、虚拟环境、互联网访问和软件安装；Chin、Diehl 和 Norman，1988 年）。
每个区域都以 9 分制衡量用户对界面的该方面以及构成该方面的因素的总体满意度。
调查问卷旨在根据每个界面分析的需要进行配置，仅包括用户感兴趣的部分。
考虑到当前研究的背景，“软件”在需要时被替换为“机器人”。
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一节课，时长约10分钟
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对机器人的消极态度量表 (NARS)
大体时间：两节课，每节课时长约 5 分钟
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该量表评估参与者对机器人的态度（Nomura、Kanda、Suzuki 和 Kato，2004 年）。
NARS 由 14 个项目组成，采用 5 点李克特量表（1=我完全不同意；5=我完全同意），这又属于三个分量表：S1 测量“与机器人交互的情况”，S2 测量“社会机器人的影响”，S3 测量“与机器人互动时的情绪”。
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两节课，每节课时长约 5 分钟
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老年人对机器人文化能力和整体体验的看法
大体时间：一节课，每节课时长约 5 分钟
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将对实验组的老年人进行半结构化访谈，以了解他们对机器人文化能力的看法；对机器人交互的接受度和满意度；提供的服务质量；以及机器人对他们的健康和福祉、独立性和自主性的影响。
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一节课，每节课时长约 5 分钟
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非正式照顾者使用机器人的经验
大体时间：一节课，每节课时长约 20 分钟
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将对实验组的非正式护理人员进行半结构化访谈，以听取他们关于机器人是否以及如何减轻护理人员负担和压力的反馈；他们对机器人是否以及如何影响他们自己和居民的生活质量的看法；以及与机器人交互时对机器人易用性的看法。
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一节课，每节课时长约 20 分钟
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合作者和调查者
合作者
调查人员
- 首席研究员：Antonio Sgorbissa, ASSOC PROFESSOR、Università di Genova
出版物和有用的链接
有用的网址
研究记录日期
研究主要日期
学习开始 (实际的)
初级完成 (预期的)
研究完成 (预期的)
研究注册日期
首次提交
首先提交符合 QC 标准的
首次发布 (实际的)
研究记录更新
最后更新发布 (实际的)
上次提交的符合 QC 标准的更新
最后验证
更多信息
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