CARESSES テストおよび評価フェーズ (CARESSES)

「Culture-Aware Robots and Environmental Sensor Systems for Elderly Support」(CARESSES) プロジェクトの目的は、支援対象の人にサービスを提供する際に、行動や話し方を再構成できる、文化的に有能なロボットを構築することです。 、そして彼/彼女の文化、習慣、エチケットを一致させます。 この研究では、介護施設に住む高齢者に文化的に適切なケアを提供するように構成されたロボットをテストおよび評価します。 ユーザーのニーズにより敏感で、その文化的背景に適応できるロボットを導入することで、CARESSES の革新的なソリューションは、独立性と自律性を促進し、サービスの質を向上させる、安全で信頼性が高く、直感的なシステムを提供すると仮定されています。高齢者の生活をサポートし、非公式の介護者の負担も軽減します。 この文化的にコンピテントなソリューションを開発するために採用された方法論は、トランスカルチュラル ナーシングの原則、特にホフステードの文化的次元理論 (国家レベルでの一般的な文化的特徴を説明するため) と、パパドプロス、ティルキ、テイラーの文化的コンピテンス モデルに基づいています。

CARESSES ソフトウェアの中心にあるのは、ユーザーとその文化的背景に関するすべての必要な情報を格納する文化知識ベース (CKB) です。 CKB は、トランスカルチュラル ナーシングの専門家によって提供されたガイドラインを使用して開発されました。 可能な限り固定観念を避け、文化的グループに属する個人にとって文化的に固有の行動がどの程度有効であるかについての提案を提供するため.

この研究では、混合方法（定性的および定量的）単一盲検、制御された前後の実験計画を採用し、参加者は意図的に実験アームに割り当てられます（誰が制御アーム 1 (制御 CARESSES ロボットの支援を受ける) または制御アーム 2 (通常どおりケアを受ける)。 被験者間および被験者内での比較を使用して、CARESSES Pepper ロボットの支援が、介護施設の居住者と非公式の介護者の間で健康と幸福に関連する結果を改善するかどうか、およびどのように改善するかを評価します。 3 つの文化グループ (白人-英語、インド人、および日本人) の適格な高齢者が、英国を拠点とする (白人-英語およびインド人の文化的背景のみ) および日本を拠点とする試験会場から募集されます。 さらに、参加者は、研究に参加するよう招待されるが、程度の差はあるが、選択した非公式の介護者を 3 人まで指名するよう求められる。 募集後、両方のサイトからの参加者は、CARESSESロボットを採用する実験アーム（英国サイト：n = 10;日本のサイト：n = 5）またはコントロールアーム1（英国サイト: n=10; 日本サイト: n=5) が CARESSES 制御ロボットを採用するか、アーム 2 を制御します (英国サイト: n=10; 日本サイト n=5)。

英国のサイトでは、各部門に、主に白人英語文化に共感する 5 人の参加者と、主にインド文化に共感する 5 人の参加者が含まれます。 日本のサイトでは、3 つの部門に、主に日本の文化に共感する参加者のみが含まれます。 コントロール アーム 2 に割り当てられた参加者は、最初にテストに従事し、次にコントロール アーム 1、次に実験アームが続きます。 テストは、英国のサイトでは一度に 2 人の参加者に対して行われ、日本のサイトでは 1 人の参加者に対して行われます。 各参加者は、2 週間にわたって Pepper ロボットを導入します。

本格的な研究を開始する前に、スクリーニング、採用、評価手順の実現可能性と受容性を評価し、CARESSES の実施に関連する技術的問題を特定して取り組むことを目的として、試行前の実現可能性パイロットが実施されます。介護施設内のロボット。 主に自分自身を白人英語文化と同一視する 1 人の居住者と 1 人の非公式の介護者が、パイロット研究に参加するよう招待されます。 評価手順は、本格的な調査の場合の 2 週間 (18 時間) ではなく、1 週間 (9 時間) にわたって凝縮された形式で行われます。