采用三维扫描技术定制软性经桡骨假肢接受腔的计算机辅助设计方法
2026年2月24日 更新者：Amjed Abdulameer Hussein、Al-Nahrain University
基于人工智能的智能机器人手设计与制造：用于抓取多种物体
这项研究的目的是为肘部以下截肢者开发一种智能机器人手。
通过利用人工智能自适应抓取不同类型物体，这将提高机器人假肢控制的准确性和灵活性。
此外，该项目将整合机械设计和基于人工智能的控制系统，以打造功能更完善、更用户友好的假肢解决方案。
研究概览
详细说明
本研究为经桡骨截肢者开发了一种低成本、人工智能驱动的假肢系统。
流程从对参与者残肢进行3D扫描开始，以设计定制的3D打印接受腔和机械手。
该系统的核心集成了人工智能，用于分类从肢体肌肉捕获的表面肌电信号。
这种人工智能驱动的模式识别实现了对各种物体的自适应抓握。
本研究的主要目标是将这种人工智能控制系统与传统基于规则的肌电编程进行比较。
两种系统都将在参与者执行现实世界抓握活动时，根据其有效性、适应性和响应效率进行评估。
研究类型
介入性
注册 (实际的)
1
阶段
- 不适用
联系人和位置
本节提供了进行研究的人员的详细联系信息，以及有关进行该研究的地点的信息。
学习地点
-
-
Baghdad Governorate
-
Baghdad、Baghdad Governorate、伊拉克、10070
- Al-Nahrain University, College of Engineering
-
-
参与标准
研究人员寻找符合特定描述的人，称为资格标准。这些标准的一些例子是一个人的一般健康状况或先前的治疗。
资格标准
适合学习的年龄
- 成人
接受健康志愿者
不
描述
纳入标准：
- 单侧经桡骨截肢的参与者。
- 年龄在18至60岁之间。
- 残肢有足够的肌肉活动以产生可检测的肌电图信号。
- 身体状况和精神状态稳定，能够接受测试。
排除标准：
- 有严重皮肤病史或肌电图电极放置部位有开放性伤口。
- 认知障碍导致参与者无法理解或遵循指示。
- 参与其他可能干扰当前研究结果的临床试验。
学习计划
本节提供研究计划的详细信息，包括研究的设计方式和研究的衡量标准。
研究是如何设计的？
设计细节
- 主要用途：设备可行性
- 分配：不适用
- 介入模型：单组作业
- 屏蔽：无（打开标签）
武器和干预
参与者组/臂 |
干预/治疗 |
|---|---|
|
实验性的：实验组
一名经桡骨截肢的参与者将使用3D打印的机器人手执行抓握任务。
该研究通过基于人工智能的控制和传统编程两种方式评估设备性能，以比较该个体在抓握准确性和效率方面的表现。
|
一款低成本、3D打印的假肢手和定制化接受腔。
该设备利用AI算法识别物体并调整抓握模式，将与基于规则的标准编程进行对比。
其他名称：
|
研究衡量的是什么？
主要结果指标
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
|---|---|---|
|
AI驱动假肢系统的可行性与技术性能。
大体时间：在实验测试期间（约1天）。
|
评估集成假肢系统（3D打印接受腔与AI控制手）的可行性。
可行性将通过肌电信号分类成功执行抓握指令，以及3D打印组件在实际任务中的机械稳定性来评估。
这包括系统在测试全程保持功能运行，无硬件或软件故障的能力。
|
在实验测试期间（约1天）。
|
次要结果测量
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
|---|---|---|
|
实时AI分类延迟
大体时间：在实时控制评估期间
|
测量AI算法处理原始肌电数据并识别预期抓握模式所需的时间延迟（以毫秒为单位）
|
在实时控制评估期间
|
合作者和调查者
在这里您可以找到参与这项研究的人员和组织。
调查人员
- 研究主任：Wajdi Sadik Aboud, Prof. Dr.、Al-Nahrain University
出版物和有用的链接
负责输入研究信息的人员自愿提供这些出版物。这些可能与研究有关。
一般刊物
- Al-Musawi, A. A., & Aboud, W. S. (2025). Literature review on the design and fabrication of an intelligent robotic hand for grasping various objects using artificial intelligence. Journal of Engineering and Applied Science, 72(1). https://doi.org/10.1186/s44147-025-00773-y
研究记录日期
这些日期跟踪向 ClinicalTrials.gov 提交研究记录和摘要结果的进度。研究记录和报告的结果由国家医学图书馆 (NLM) 审查，以确保它们在发布到公共网站之前符合特定的质量控制标准。
研究主要日期
学习开始 (实际的)
2026年2月12日
初级完成 (估计的)
2026年6月1日
研究完成 (估计的)
2026年9月1日
研究注册日期
首次提交
2026年2月20日
首先提交符合 QC 标准的
2026年2月24日
首次发布 (实际的)
2026年2月27日
研究记录更新
最后更新发布 (实际的)
2026年2月27日
上次提交的符合 QC 标准的更新
2026年2月24日
最后验证
2026年2月1日
更多信息
此信息直接从 clinicaltrials.gov 网站检索，没有任何更改。如果您有任何更改、删除或更新研究详细信息的请求，请联系 register@clinicaltrials.gov. clinicaltrials.gov 上实施更改，我们的网站上也会自动更新.