Tietokoneavusteinen suunnittelumenetelmä räätälöidyille pehmeille transradiaalisille proteesisoketeille 3D-skannauksen avulla
tiistai 24. helmikuuta 2026 päivittänyt: Amjed Abdulameer Hussein, Al-Nahrain University
Älykkään robottikäden suunnittelu ja valmistus erilaisten esineiden tarttumiseen tekoälyä käyttäen
Tämän tutkimuksen tarkoituksena on kehittää älykäs robottikäsi henkilöille, jotka ovat menettäneet raajan kyynärvarren alapuolella.
Käyttämällä tekoälyä erilaisten esineiden adaptiiviseen tarttumiseen parannetaan sekä robotin proteesin ohjauksen tarkkuutta että joustavuutta.
Lisäksi hankkeessa yhdistetään mekaaninen suunnittelu ja tekoälyyn perustuva ohjaus, jotta saadaan aikaan toiminnallisempi ja käyttäjäystävällisempi proteesiratkaisu.
Tutkimuksen yleiskatsaus
Tila
Aktiivinen, ei rekrytointi
Interventio / Hoito
Yksityiskohtainen kuvaus
Tämä tutkimus kehittää edullista, tekoälyn avulla toimivaa proteesijärjestelmää transradiaalisia amputaatioita saaneille henkilöille.
Prosessi alkaa osallistujan jäännösraajan 3D-skannauksella, jotta voidaan suunnitella räätälöidyt, 3D-tulostetut pistokkeet ja robotiset kädet.
Järjestelmän ydin integroi tekoälyn luokittelemaan pinnallisista elektromyografiasignaaleista (EMG) kerättyjä signaaleja raajan lihaksista.
Tämä tekoälyn ohjaama kuvioiden tunnistus mahdollistaa erilaisten esineiden adaptiivisen tarttumisen.
Tutkimuksen päätavoite on verrata tätä tekoälyn ohjaamaa ohjausjärjestelmää perinteiseen sääntöpohjaiseen EMG-ohjelmointiin.
Molempia järjestelmiä arvioidaan niiden tehokkuuden, sopeutumiskyvyn ja vasteajan perusteella, kun osallistuja suorittaa todellisia tarttumistoimintoja.
Opintotyyppi
Interventio
Ilmoittautuminen (Todellinen)
1
Vaihe
- Ei sovellettavissa
Yhteystiedot ja paikat
Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.
Opiskelupaikat
-
-
Baghdad Governorate
-
Baghdad, Baghdad Governorate, Irak, 10070
- Al-Nahrain University, College of Engineering
-
-
Osallistumiskriteerit
Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
- Aikuinen
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Ei
Kuvaus
Osallistumiskriteerit:
- Osallistujat, joilla on yksipuolinen kyynärvarren amputaatio.
- Ikä 18–60 vuotta.
- Riittävä lihastoiminta jäännösraajassa havaittavien EMG-signaalien tuottamiseksi.
- Vakaa fyysinen ja henkinen terveydentila testauksen läpikäymiseksi.
Poissulkemiskriteerit:
- Vakavien ihosairauksien tai avohaavojen historia EMG-elektrodien sijoituspaikassa.
- Kognitiiviset häiriöt, jotka estävät osallistujan ymmärtämästä tai noudattamasta ohjeita.
- Osallistuminen muihin kliinisiin tutkimuksiin, jotka voivat vaikuttaa nykyisen tutkimuksen tuloksiin.
Opintosuunnitelma
Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
- Ensisijainen käyttötarkoitus: Laitteen toteutettavuus
- Jako: Ei käytössä
- Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
- Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)
Aseet ja interventiot
Osallistujaryhmä / Arm |
Interventio / Hoito |
|---|---|
|
Kokeellinen: Kokeellinen ryhmä.
Yksi osallistuja, jolla on transradiaalinen amputaatio, käyttää 3D-tulostettua robotikäden apuvälinettä tarttumistehtävien suorittamiseen.
Tutkimus arvioi laitteen suorituskykyä käyttäen sekä tekoälypohjaista ohjausta että perinteistä ohjelmointia vertaillakseen tarttumisen tarkkuutta ja tehokkuutta tälle yksilölle.
|
Edullinen, 3D-tulostettu proteesikäsi ja räätälöity istukka.
Laite käyttää tekoälyalgoritmeja tunnistaakseen esineitä ja mukauttaakseen tartuntakuvioita, joita verrataan tavalliseen sääntöpohjaiseen ohjelmointiin.
Muut nimet:
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Tekoälyllä ohjatun proteesisysteemin toteutettavuus ja tekninen suorituskyky.
Aikaikkuna: Kokeellisen testauksen aikana (noin 1 päivä).
|
Integroidun proteesijärjestelmän (3D-tulostettu tuki ja tekoälyn ohjaama käsi) toimivuuden arvioimiseksi.
Toimivuutta arvioidaan EMG-signaaliluokittelun avulla onnistuneesti suoritettujen tartuntakomentojen ja 3D-tulostettujen komponenttien mekaanisen vakauden perusteella käytännön tehtävissä.
Tämä sisältää järjestelmän kyvyn ylläpitää toiminnallista toimintaa koko testausistunnon ajan ilman laite- tai ohjelmistovirheitä.
|
Kokeellisen testauksen aikana (noin 1 päivä).
|
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Reaaliaikainen tekoälyluokittelun viive
Aikaikkuna: Reaaliaikaisen valvonnan arvioinnin aikana
|
Mittaus AI-algoritmin vaatimasta viiveestä (millisekunteina) käsitellä raakaa EMG-dataa ja tunnistaa tarkoitettu tartuntakuvio
|
Reaaliaikaisen valvonnan arvioinnin aikana
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.
Sponsori
Tutkijat
- Opintojohtaja: Wajdi Sadik Aboud, Prof. Dr., Al-Nahrain University
Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä
Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.
Yleiset julkaisut
- Al-Musawi, A. A., & Aboud, W. S. (2025). Literature review on the design and fabrication of an intelligent robotic hand for grasping various objects using artificial intelligence. Journal of Engineering and Applied Science, 72(1). https://doi.org/10.1186/s44147-025-00773-y
Opintojen ennätyspäivät
Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan julkisella verkkosivustolla.
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus (Todellinen)
Torstai 12. helmikuuta 2026
Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)
Maanantai 1. kesäkuuta 2026
Opintojen valmistuminen (Arvioitu)
Tiistai 1. syyskuuta 2026
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Perjantai 20. helmikuuta 2026
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Tiistai 24. helmikuuta 2026
Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)
Perjantai 27. helmikuuta 2026
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)
Perjantai 27. helmikuuta 2026
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Tiistai 24. helmikuuta 2026
Viimeksi vahvistettu
Sunnuntai 1. helmikuuta 2026
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Avainsanat
Muut tutkimustunnusnumerot
- NUBME-2/2026
Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)
Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?
EI
IPD-suunnitelman kuvaus
Yksittäisen osallistujan tietoja ei jaeta yksittäisen tapauskertomuksen osallistujan yksityisyyden ja luottamuksellisuuden suojaamiseksi, sillä tiedot sisältävät herkkiä EMG-signaaleja ja fyysisiä skannausinformaatioita, jotka voisivat mahdollisesti tunnistaa henkilön.
Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta
Ei
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta
Ei
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .