Подход к проектированию с помощью компьютера для изготовления индивидуальных мягких протезных гильз предплечья с использованием 3D-сканирования
24 февраля 2026 г. обновлено: Amjed Abdulameer Hussein, Al-Nahrain University
Разработка и изготовление интеллектуальной роботизированной руки для захвата различных объектов с использованием искусственного интеллекта
Целью данного исследования является создание интеллектуальной роботизированной руки для людей, потерявших конечность ниже локтя.
Используя искусственный интеллект для адаптивного захвата различных типов объектов, это повысит как точность, так и гибкость управления роботизированным протезом.
Кроме того, проект объединит механическую конструкцию и управление на основе искусственного интеллекта для создания более функционального и удобного протезного решения.
Обзор исследования
Статус
Активный, не рекрутирующий
Условия
Вмешательство/лечение
Подробное описание
Данное исследование разрабатывает недорогую протезную систему с искусственным интеллектом для людей с транстрадиальными ампутациями.
Процесс начинается с 3D-сканирования культи участника для создания индивидуальных, напечатанных на 3D-принтере гнезд и роботизированных рук.
Основу системы составляет интеграция искусственного интеллекта для классификации сигналов поверхностной электромиографии (ЭМГ), снятых с мышц конечности.
Такое распознавание паттернов на основе искусственного интеллекта позволяет адаптивно захватывать различные предметы.
Основная цель исследования — сравнить эту систему управления на основе искусственного интеллекта с традиционным программированием ЭМГ на основе правил.
Обе системы будут оцениваться по их эффективности, адаптивности и скорости реакции, пока участник выполняет реальные действия по захвату предметов.
Тип исследования
Интервенционный
Регистрация (Действительный)
1
Фаза
- Непригодный
Контакты и местонахождение
В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.
Места учебы
-
-
Baghdad Governorate
-
Baghdad, Baghdad Governorate, Ирак, 10070
- Al-Nahrain University, College of Engineering
-
-
Критерии участия
Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.
Критерии приемлемости
Возраст, подходящий для обучения
- Взрослый
Принимает здоровых добровольцев
Нет
Описание
Критерии включения:
- Участники с односторонней трансрадиальной ампутацией.
- Возраст от 18 до 60 лет.
- Достаточная мышечная активность в культе для генерации обнаруживаемых сигналов ЭМГ.
- Стабильное физическое и психическое состояние для прохождения тестирования.
Критерии исключения:
- Наличие в анамнезе тяжелых кожных заболеваний или открытых ран в месте установки электродов ЭМГ.
- Когнитивные нарушения, препятствующие пониманию или выполнению инструкций участником.
- Участие в других клинических испытаниях, которые могут повлиять на результаты текущего исследования.
Учебный план
В этом разделе представлена подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.
Как устроено исследование?
Детали дизайна
- Основная цель: Возможности устройства
- Распределение: Н/Д
- Интервенционная модель: Одногрупповое задание
- Маскировка: Нет (открытая этикетка)
Оружие и интервенции
Группа участников / Армия |
Вмешательство/лечение |
|---|---|
|
Экспериментальный: Экспериментальная группа.
Один участник с трансрадиальной ампутацией, который будет использовать 3D-печатную роботизированную руку для выполнения захватывающих задач.
Исследование оценивает производительность устройства с использованием как управления на основе ИИ, так и традиционного программирования для сравнения точности и эффективности захвата для этого человека.
|
Недорогой протез кисти, напечатанный на 3D-принтере, и индивидуальный разъём.
Устройство использует алгоритмы искусственного интеллекта для распознавания объектов и адаптации схем захвата, что будет сравниваться со стандартным программированием на основе правил.
Другие имена:
|
Что измеряет исследование?
Первичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
Возможность применения и технические характеристики системы протезирования на основе искусственного интеллекта.
Временное ограничение: Во время экспериментальных тестовых сессий (приблизительно 1 день).
|
Оценить осуществимость интегрированной протезной системы (3D-печатный гнездовой приемник и кисть, управляемая ИИ).
Осуществимость будет оцениваться по успешному выполнению команд захвата с использованием классификации сигналов ЭМГ и механической стабильности 3D-печатных компонентов во время выполнения реальных задач.
Это включает способность системы поддерживать функциональную работу на протяжении всего тестового сеанса без аппаратных или программных сбоев.
|
Во время экспериментальных тестовых сессий (приблизительно 1 день).
|
Вторичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
Задержка классификации ИИ в реальном времени
Временное ограничение: Во время оценки контроля в реальном времени
|
Измерение временной задержки (в миллисекундах), необходимой алгоритму ИИ для обработки исходных данных ЭМГ и определения предполагаемого паттерна захвата
|
Во время оценки контроля в реальном времени
|
Соавторы и исследователи
Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.
Спонсор
Следователи
- Директор по исследованиям: Wajdi Sadik Aboud, Prof. Dr., Al-Nahrain University
Публикации и полезные ссылки
Лицо, ответственное за внесение сведений об исследовании, добровольно предоставляет эти публикации. Это может быть что угодно, связанное с исследованием.
Общие публикации
- Al-Musawi, A. A., & Aboud, W. S. (2025). Literature review on the design and fabrication of an intelligent robotic hand for grasping various objects using artificial intelligence. Journal of Engineering and Applied Science, 72(1). https://doi.org/10.1186/s44147-025-00773-y
Даты записи исследования
Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.
Изучение основных дат
Начало исследования (Действительный)
12 февраля 2026 г.
Первичное завершение (Оцененный)
1 июня 2026 г.
Завершение исследования (Оцененный)
1 сентября 2026 г.
Даты регистрации исследования
Первый отправленный
20 февраля 2026 г.
Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества
24 февраля 2026 г.
Первый опубликованный (Действительный)
27 февраля 2026 г.
Обновления учебных записей
Последнее опубликованное обновление (Действительный)
27 февраля 2026 г.
Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества
24 февраля 2026 г.
Последняя проверка
1 февраля 2026 г.
Дополнительная информация
Термины, связанные с этим исследованием
Ключевые слова
Другие идентификационные номера исследования
- NUBME-2/2026
Планирование данных отдельных участников (IPD)
Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?
НЕТ
Описание плана IPD
Индивидуальные данные участников не будут передаваться для защиты конфиденциальности и приватности единственного участника данного клинического исследования, поскольку данные включают чувствительные ЭМГ-сигналы и информацию физического сканирования, которые потенциально могут идентифицировать личность.
Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы
Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.
Нет
Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.
Нет
Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .