Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

En computerstøttet designmetode til tilpassede bløde transradiale protesesokler ved brug af 3D-scanning

24. februar 2026 opdateret af: Amjed Abdulameer Hussein, Al-Nahrain University

Design og fremstilling af en intelligent robot-hånd til at gribe forskellige objekter ved hjælp af kunstig intelligens

Formålet med denne forskning er at skabe en intelligent robot-hånd til personer, der har mistet en lem under deres albue. Ved at bruge kunstig intelligens til adaptivt at gribe forskellige typer genstande, vil dette forbedre både nøjagtigheden og fleksibiliteten af robot-protesekontrol. Derudover vil projektet integrere mekanisk design og kunstig intelligens-baserede kontroller for at producere en mere funktionel og brugervenlig proteseløsning.

Studieoversigt

Status

Aktiv, ikke rekrutterende

Betingelser

Intervention / Behandling

Detaljeret beskrivelse

Denne forskning udvikler et lavpris, AI-drevet protesesystem til personer med transradiale amputationer. Processen begynder med en 3D-skanning af deltagerens restlem for at designe skræddersyede, 3D-printede sokler og robotiske hænder. Kernen i systemet integrerer kunstig intelligens til at klassificere overfladeelektromyografi (EMG)-signaler indfanget fra lemmen muskler. Denne AI-drevet mønstergenkendelse muliggør adaptiv griben af forskellige objekter. Studiets primære mål er at sammenligne dette AI-kontrolsystem med traditionel regelbaseret EMG-programmering. Begge systemer vil blive evalueret ud fra deres effektivitet, tilpasningsevne og reaktionseffektivitet, mens deltageren udfører virkelige gribenaktiviteter.

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Faktiske)

1

Fase

  • Ikke anvendelig

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiesteder

  • Irak
    • Baghdad Governorate
      • Baghdad, Baghdad Governorate, Irak, 10070
        • Al-Nahrain University, College of Engineering

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

  • Voksen

Tager imod sunde frivillige

Ingen

Beskrivelse

Inklusionskriterier:

  • Deltagere med unilateral transradial amputation.
  • Alder mellem 18 og 60 år.
  • Tilstrekkelig muskelaktivitet i den resterende lem til at generere detekterbare EMG-signaler.
  • Stabil fysisk og mental sundhedstilstand til at gennemgå testningen.

Eksklusionskriterier:

  • Historie med alvorlige hudlidelser eller åbne sår på placeringen af EMG-elektroderne.
  • Kognitive funktionsnedsættelser, der forhindrer deltageren i at forstå eller følge instruktioner.
  • Deltagelse i andre kliniske forsøg, der kan forstyrre resultaterne af det aktuelle studie.

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Enhedens gennemførlighed
  • Tildeling: N/A
  • Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
  • Maskning: Ingen (Åben etiket)

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Eksperimentel: Eksperimentel arm.
En enkelt deltager med en transradial amputation, som vil bruge den 3D-printede robot-hånd til at udføre gribefunktioner. Undersøgelsen evaluerer enhedens præstation ved hjælp af både AI-baseret kontrol og traditionel programmering for at sammenligne gribe-præcision og effektivitet for denne person.
Enhed: AI-drevet robotterhånd
En lavpris, 3D-printet protesehånd og tilpasset sokkel. Enheden bruger AI-algoritmer til at identificere objekter og tilpasse grebemønstre, som vil blive sammenlignet med standard regelbaseret programmering.
Andre navne:
  • Intelligent Protesehånd

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Gennemførlighed og teknisk ydeevne af det AI-drevne protesesystem.
Tidsramme: Under de eksperimentelle testsessioner (ca. 1 dag).
At evaluere gennemførligheden af det integrerede protesesystem (3D-printet sokkel og AI-styret hånd). Gennemførligheden vil blive vurderet ved den vellykkede udførelse af greb-kommandoer ved hjælp af EMG-signalklassificering og den mekaniske stabilitet af de 3D-printede komponenter under virkelige opgaver. Dette inkluderer systemets evne til at opretholde funktionel drift gennem hele testsessionen uden hardware- eller softwarefejl.
Under de eksperimentelle testsessioner (ca. 1 dag).

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Realtids AI-klassificeringslatens
Tidsramme: Under evalueringen af realtidskontrol
Måling af tidsforsinkelsen (i millisekunder), der kræves af AI-algoritmen til at behandle rå EMG-data og identificere den tilsigtede grebemønster
Under evalueringen af realtidskontrol

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Sponsor

Al-Nahrain University

Efterforskere

  • Studieleder: Wajdi Sadik Aboud, Prof. Dr., Al-Nahrain University

Publikationer og nyttige links

Den person, der er ansvarlig for at indtaste oplysninger om undersøgelsen, leverer frivilligt disse publikationer. Disse kan handle om alt relateret til undersøgelsen.

Generelle publikationer

  • Al-Musawi, A. A., & Aboud, W. S. (2025). Literature review on the design and fabrication of an intelligent robotic hand for grasping various objects using artificial intelligence. Journal of Engineering and Applied Science, 72(1). https://doi.org/10.1186/s44147-025-00773-y

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (Faktiske)

12. februar 2026

Primær færdiggørelse (Anslået)

1. juni 2026

Studieafslutning (Anslået)

1. september 2026

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

20. februar 2026

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

24. februar 2026

Først opslået (Faktiske)

27. februar 2026

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Faktiske)

27. februar 2026

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

24. februar 2026

Sidst verificeret

1. februar 2026

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Nøgleord

Andre undersøgelses-id-numre

  • NUBME-2/2026

Plan for individuelle deltagerdata (IPD)

Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?

INGEN

IPD-planbeskrivelse

Individuelle deltagerdata vil ikke blive delt for at beskytte privatliv og fortrolighed for den enkelte deltager i denne casestudie, da dataene omfatter følsomme EMG-signaler og fysisk scanninginformation, der potentielt kan identificere personen.

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ingen

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Kliniske forsøg med Transradial amputation

Kliniske forsøg med AI-drevet robotterhånd

Søg i lignende forsøg

Sponsorer og samarbejdspartnere

Medicinske tilstande

Narkotikainterventioner

CROs by country

CROs in Ecuador

Betingelser

Sjældne sygdomme

Narkotikainterventioner

Kosttilskud

Sponsor / samarbejdspartnere

Placeringer

Abonner