Protetická kontrola rozpoznávání vzoru (Adaptation)
Účinnost adaptace řídicího systému při zkracování doby opotřebení protetických končetin horních končetin v prostředí reálného světa, randomizovaná křížová zkouška
Přehled studie
Postavení
Postavení
Podmínky
Podmínky
Intervence / Léčba
Intervence / Léčba
Typ studie
Typ studie
Zápis (Aktuální)
Zápis
Fáze
Fáze
- Nelze použít
Kontakty a umístění
Studijní místa
-
-
Illinois
-
Chicago, Illinois, Spojené státy, 60654
- Coapt, LLC
-
-
Kritéria účasti
Kritéria způsobilosti
Kritéria způsobilosti
Věk způsobilý ke studiu
Přijímá zdravé dobrovolníky
Pohlaví způsobilá ke studiu
Popis
Kritéria pro zařazení:
- Subjekty mají rozdíl v horní končetině (vrozený nebo získaný) na transradiální (mezi zápěstím a loktem), disartikulace lokte (v lokti), transhumerální (mezi loktem a ramenem) nebo disartikulace ramen (na rameni).
- Subjekty jsou vhodné k tomu, aby byly nebo již jsou uživateli rozpoznávání vzorů Coapt (Coapt Complete Control Gen 2).
- Subjekty jsou ve věku od 18 do 70 let.
Kritéria vyloučení:
- Subjekty s významnými kognitivními deficity nebo zrakovým postižením, které by jim znemožňovaly poskytnout informovaný souhlas nebo se řídit pokyny během experimentů, nebo schopnost získat relevantní zpětnou vazbu od uživatelů.
- Předměty, které nemluví anglicky.
- Subjekty, které jsou těhotné.
Studijní plán
Jak je studie koncipována?
Detaily designu
- Primární účel: Léčba
- Přidělení: Randomizované
- Intervenční model: Crossover Assignment
- Maskování: Singl
Počet zbraní
Zbraně a zásahy
Skupina účastníků / ArmSkupina účastníků / Arm |
Intervence / LéčbaIntervence / Léčba |
|---|---|
|
Experimentální: Adaptivní ovládání
Adaptivní řídicí systém aktualizuje řídicí algoritmus rozpoznávání vzorů začleněním nových EMG dat v každém případě, kdy uživatel protetiky překalibruje své zařízení.
|
Použití elektromyografického (EMG) ovladače pro rozpoznávání vzorů k pohybu protetického zařízení horní končetiny v domácím testu.
Ostatní jména:
|
|
Aktivní komparátor: Neadaptivní ovládání
Konvenční, neadaptivní řídicí systémy resetují řídicí algoritmus rozpoznávání vzoru vymazáním starých EMG dat pokaždé, když uživatel protetiky překalibruje své zařízení.
|
Použití elektromyografického (EMG) ovladače pro rozpoznávání vzorů k pohybu protetického zařízení horní končetiny v domácím testu.
Ostatní jména:
|
Co je měření studie?
Primární výstupní opatření
Primární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Rozdíly v době nošení protetiky
Časové okno: Budeme zaznamenávat celkovou dobu nošení protetiky v průběhu každého domácího 8týdenního období.
|
Budeme zaznamenávat každou instanci, jak účastníci zapnou nebo vypnou své zařízení pro rozpoznávání vzorů během domácího pokusu.
Doba nošení protézy je definována jako kumulativní množství času, po který účastníci udržují své zařízení pro rozpoznávání vzorů zapnuté během každého osmitýdenního období v domácnosti.
Provedeme statistickou analýzu pro porovnání doby opotřebení při použití každého typu řídicího systému rozpoznávání vzoru (adaptivní a neadaptivní).
Dokončíme analýzu rozptylu opakovaných měření se subjektem jako náhodným faktorem, pořadím použitého řídicího systému jako pevnou veličinou a dobou opotřebení jako pevnou veličinou.
|
Budeme zaznamenávat celkovou dobu nošení protetiky v průběhu každého domácího 8týdenního období.
|
Sekundární výstupní opatření
Sekundární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Rozdíly v kalibrační frekvenci
Časové okno: Frekvenci kalibrace budeme zaznamenávat v průběhu každého domácího 8-týdenního období.
|
Během domácího pokusu zaznamenáme všechny účastníky, kteří překalibrují své zařízení pro rozpoznávání vzorů.
Provedeme statistickou analýzu pro porovnání četnosti kalibrací při použití každého řídicího systému (adaptivního i neadaptivního).
Dokončíme analýzu opakovaných měření rozptylu se subjektem jako náhodným faktorem, pořadím použitého řídicího systému jako pevnou veličinou a dobou opotřebení jako pevnou veličinou.
|
Frekvenci kalibrace budeme zaznamenávat v průběhu každého domácího 8-týdenního období.
|
|
Změny ve výkonu virtuálních her
Časové okno: Účastníci dokončí virtuální hry na začátku (0 měsíců), uprostřed (1 měsíce) a na konci (2 měsíce) každého 8týdenního domácího období.
|
Účastníci dokončí dvě virtuální hry nazvané Simon Says a In-the-Zone pomocí desktopové aplikace Coapt Complete ControlRoom.
Obě hry otestují, jak dobře účastníci ovládají pohyb virtuálních objektů pomocí zařízení pro rozpoznávání vzorů.
Změříme jejich celkový výkon řízení pomocí výpočtu míry dokončení, doby pohybu, efektivity cesty.
Provedeme statistickou analýzu pro porovnání výkonu virtuálních her při použití každého ovládacího systému.
Dokončíme analýzu rozptylu opakovaných měření s subjektem jako náhodným faktorem, pořadím kontrolního systému rozpoznávání vzorů použitého jako pevnou proměnnou a každou výkonnostní metrikou jako pevnou proměnnou.
|
Účastníci dokončí virtuální hry na začátku (0 měsíců), uprostřed (1 měsíce) a na konci (2 měsíce) každého 8týdenního domácího období.
|
|
Uživatelský průzkum ortotické protetiky RIC
Časové okno: Účastníci dokončí OPUS na začátku (0 měsíců) a na konci (2 měsíce) každého 8týdenního období. každého 8týdenního období v domácnosti.
|
Účastníci dokončí modul Funkční stav horních končetin z průzkumu uživatelů ortotické protetiky (OPUS) RIC.
OPUS žádá uživatele protetiky, aby ohodnotili úroveň obtížnosti (od velmi snadné po velmi obtížnou) při provádění funkcí horní části paže/ruky pomocí jejich zařízení pro rozpoznávání vzoru.
Data z průzkumu budou vyhodnocena pomocí analýzy ratingové škály (Raschův model).
|
Účastníci dokončí OPUS na začátku (0 měsíců) a na konci (2 měsíce) každého 8týdenního období. každého 8týdenního období v domácnosti.
|
|
Průzkum uživatelů protetiky
Časové okno: Účastníci dokončí průzkum na konci své studijní účasti (17 týdnů).
|
Účastníci absolvují průzkum nebo telefonický rozhovor, aby poskytli zpětnou vazbu o tom, který řídicí systém preferují mezi adaptivním nebo neadaptivním.
Účastníci sdělí, zda preferují kontrolní systém, který používali v prvním nebo druhém 8týdenním období.
|
Účastníci dokončí průzkum na konci své studijní účasti (17 týdnů).
|
|
Rozdíly v přesnosti klasifikace
Časové okno: Budeme zaznamenávat přesnost klasifikace na začátku (0 měsíců), uprostřed (1 měsíce) a na konci (2 měsíce) každého domácího 8týdenního období.
|
Účastníci budou instruováni, aby použili své zařízení pro rozpoznávání vzorů k provedení sady nezávislých pohybů protézy a podrželi každý pohyb po dobu 3 sekund.
Pro každý pohyb budeme každých 50 ms zaznamenávat výstupní třídu pohybu určenou jejich klasifikátorem rozpoznávání vzorů.
Budeme měřit výkon jejich třídiče při použití každého řídicího systému (adaptivního i neadaptivního) výpočtem přesnosti klasifikace, která je definována jako počet správných klasifikací nad celkovým počtem klasifikací pro každý pohyb.
Provedeme statistickou analýzu pro porovnání přesnosti klasifikace při použití každého řídicího systému.
Dokončíme opakovanou analýzu rozptylu se subjektem jako náhodným faktorem, pořadím řídicího systému rozpoznávání vzorů použitého jako pevnou proměnnou a přesností klasifikace jako pevnou proměnnou.
|
Budeme zaznamenávat přesnost klasifikace na začátku (0 měsíců), uprostřed (1 měsíce) a na konci (2 měsíce) každého domácího 8týdenního období.
|
Spolupracovníci a vyšetřovatelé
Sponzor
Sponzor
Spolupracovníci
Spolupracovníci
Vyšetřovatelé
Vyšetřovatelé
- Vrchní vyšetřovatel: Blair Lock, MScE, Coapt, LLC
Publikace a užitečné odkazy
Obecné publikace
- Simon AM, Hargrove LJ, Lock BA, Kuiken TA. Target Achievement Control Test: evaluating real-time myoelectric pattern-recognition control of multifunctional upper-limb prostheses. J Rehabil Res Dev. 2011;48(6):619-27. doi: 10.1682/jrrd.2010.08.0149.
- Chicoine CL, Simon AM, Hargrove LJ. Prosthesis-guided training of pattern recognition-controlled myoelectric prosthesis. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2012;2012:1876-9. doi: 10.1109/EMBC.2012.6346318.
- Scheme E, Englehart K. Electromyogram pattern recognition for control of powered upper-limb prostheses: state of the art and challenges for clinical use. J Rehabil Res Dev. 2011;48(6):643-59. doi: 10.1682/jrrd.2010.09.0177.
- Kyranou I, Vijayakumar S, Erden MS. Causes of Performance Degradation in Non-invasive Electromyographic Pattern Recognition in Upper Limb Prostheses. Front Neurorobot. 2018 Sep 21;12:58. doi: 10.3389/fnbot.2018.00058. eCollection 2018.
Termíny studijních záznamů
Hlavní termíny studia
Začátek studia (Aktuální)
Začátek studia
Primární dokončení (Aktuální)
Primární dokončení
Dokončení studie (Aktuální)
Dokončení studie
Termíny zápisu do studia
První předloženo
První předloženo
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První zveřejněno (Aktuální)
První zveřejněno
Aktualizace studijních záznamů
Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)
Poslední zveřejněná aktualizace
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Naposledy ověřeno
Naposledy ověřeno
Více informací
Termíny související s touto studií
Další relevantní podmínky MeSH
Další identifikační čísla studie
Další identifikační čísla studie
- 120190044
- W81XWH-17-1-0645 (Jiné číslo grantu/financování: US Army Medical Research Acquisition Activity)
Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)
Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?
Popis plánu IPD
Časový rámec sdílení IPD
Kritéria přístupu pro sdílení IPD
Typ podpůrných informací pro sdílení IPD
- Protokol studie
- Plán statistické analýzy (SAP)
- Zpráva o klinické studii (CSR)
- Analytický kód
Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty
Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA
Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA
produkt vyrobený a vyvážený z USA
Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .