LARA: Použití JACO2 řízeného joystickem nebo systémem hlasového ovládání při svalové dystrofii

V rámci projektu EMPATIA @ Lecco zajišťuje úkol 2.9 a úkol 4.5 zdokonalení a testování robotických řešení na trhu zaměřených na posílení postavení pacienta. V rámci projektu LARA bude testováno mechanické rameno JACO2 (Kinova Technology, Montreal, QC, Kanada), zdravotnické zařízení, které může plnit některé funkce, jako by to bylo rameno subjektu. JACO2 lze ovládat joystickem, dodávaným se systémem, nebo systémem hlasového ovládání, vyvinutý společností CNR-ITIA, který umožňuje použití i pro osoby s vážným omezením síly. Studie bude zahrnovat pacienty s Duchennovou svalovou dystrofií (DMD), Beckerovou svalovou dystrofií (BMD), svalovou dystrofií končetinového pletence (LGMD), vrozenou a Facioskapulohumerální svalovou dystrofií (FSH) starší 10 let. V literatuře poslední dekády nacházíme důkazy o sociálních a osobních výhodách plynoucích z používání pomocných mechanických paží v každodenních činnostech pacientů s postižením v důsledku neuromuskulárních onemocnění. Výsledky naznačují zlepšení kvality života, větší sebevědomí a větší integraci do společnosti. Kromě přínosů pro člověka se ukázalo, že zavedení asistenčních technologií do života pacientů může vést k potenciálním úsporám přímých a nepřímých nákladů na národní zdravotnické služby. Pouze ve Spojených státech amerických mají asistenční robotické paže potenciální uživatelskou základnu přibližně 150 000 lidí. Tato populace zahrnuje subjekty, které částečně ztratily funkci horní končetiny v důsledku degenerativních onemocnění nebo v důsledku poranění míchy nebo dětské mozkové obrny. Počet potenciálních uživatelů by se mohl zvýšit zlepšením použitelnosti těchto systémů, které v současné době stále vyžadují určitou funkčnost horní končetiny obecně a ruky zvláště. Je totiž známo, že zavádění asistenčních technologií do každodenního života není omezeno ani tak tím, že je pacienti nepřijímají nebo z nich neprofitují, ale spíše reálnou možností jejich efektivního využití. Přizpůsobení funkčnosti zařízení na základě potřeb a přání pacientů spolu se zlepšením jejich použitelnosti by proto vedlo k nárůstu potenciálních uživatelů. Právě z tohoto důvodu se použitelnost spolu s bezpečností stala jedním z nejstudovanějších témat asistivní robotiky. V případě asistivních robotických manipulátorů se problémy s použitelností často týkají jejich ovládání, které i dnes probíhá pomocí joysticků, které vyžadují jemnou motoriku ruky. Ve skutečnosti, protože se jedná o systémy s více stupni volnosti, to znamená, že jsou vybaveny různými segmenty, které se mohou posouvat (nebo otáčet) v různých směrech, jsou v ovládacích joystickech kromě klasické páky s knoflíkem integrována různá tlačítka. Z toho vyplývá potřeba vyvinout alternativní způsoby ovládání joystickem, které nezahrnují použití ruky.