Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Tyto studie hodnotí fyzickou a ergonomickou zátěž chirurgů. Studie 1 porovnává laparoskopický přístup s robotickým přístupem Hugo RAS pro resekci konečníku. Studie 2 porovnává Hugo RAS s Da Vinci Xi pro prostatektomii. Obě sledují fyziologický stres, fáze chirurgické zátěže a vyvíjenou sílu. (ERGOROB)

5. listopadu 2026 aktualizováno: Matteo Rottoli, IRCCS Azienda Ospedaliero-Universitaria di Bologna

Projekt ERGOROB (ERGOnomika v chirurgické ROBotice)

The ERGOROB (ERGOnomics in surgical ROBotics) study is an observational research project focused on the physical well-being of surgeons.Why is this study important?Surgeons perform complex, lengthy procedures that can lead to severe physical strain, awkward postures, and repetitive movements.This physical burden often causes musculoskeletal disorders, which can negatively impact a doctor's health and potentially shorten their career.By objectively measuring these physical demands, researchers aim to improve the design of surgical systems and training protocols.Preserving a surgeon's health and expertise ultimately enhances the quality of care provided to patients.What exactly is being studied?The research is divided into two comparative areas:Study 1: Compares the physical strain on doctors performing bowel surgery (Low Anterior Resection of the Rectum) using standard "keyhole" (laparoscopic) methods versus a robotic-assisted system called the Hugo RAS.Study 2: Compares the physical demands of using two different robotic surgical platforms (the Hugo RAS and the Da Vinci Xi) during prostate surgery (Radical Prostatectomy).What does this mean for patients?In this specific study, the surgeons are the subjects being evaluated, not the patients.Patients receive their standard, planned surgical treatment without any alterations.During the operation, the participating surgeon will wear specialized wireless equipment, including a 3D motion capture suit, muscle activity sensors, and sensorized gloves to measure hand force.The procedure is also video recorded to analyze the surgeon's movements and workflow.All wearable equipment has been thoroughly pre-tested in a simulated environment to guarantee it does not interfere with the surgeon's dexterity or comfort while operating.

Přehled studie

Postavení

Postavení

Označuje aktuální stav náboru nebo stav rozšířeného přístupu.
Zatím nenabíráme

Podmínky

Podmínky

Nemoc, porucha, syndrom, nemoc nebo zranění, které je studováno. Na webu ClinicalTrials.gov mohou podmínky zahrnovat i další problémy související se zdravím, jako je délka života, kvalita života a zdravotní rizika.

Intervence / Léčba

Intervence / Léčba

Proces nebo akce, na které se klinická studie zaměřuje. Intervence zahrnují léky, zdravotnická zařízení, postupy, vakcíny a další produkty, které jsou buď zkoušené nebo již dostupné. Intervence mohou také zahrnovat neinvazivní přístupy, jako je edukace nebo úprava stravy a cvičení.

Typ studie

Typ studie

Popisuje povahu klinické studie. Typy studií zahrnují intervenční studie (také nazývané klinické studie), observační studie (včetně registrů pacientů) a rozšířený přístup.
Intervenční

Zápis (Odhadovaný)

Zápis

Počet účastníků klinické studie. „Očekávaný“ zápis je cílový počet účastníků, které výzkumníci pro studii potřebují.
10

Fáze

Fáze

Fáze klinické studie studující lék nebo biologický produkt na základě definic vyvinutých americkým Úřadem pro kontrolu potravin a léčiv (FDA). Fáze je založena na cíli studie, počtu účastníků a dalších charakteristikách. Existuje pět fází: časná fáze 1 (dříve uváděná jako fáze 0), fáze 1, fáze 2, fáze 3 a fáze 4. Nepoužitelný se používá k popisu zkoušek bez fází definovaných FDA, včetně zkoušek zařízení nebo behaviorálních intervencí.
  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní kontakt

Studijní kontakt

Jméno a kontaktní údaje osoby, která může odpovědět na otázky týkající se registrace do klinické studie. Každé místo, kde se studie provádí, může mít také konkrétní kontakt, který může lépe odpovědět na tyto otázky.

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Kritéria způsobilosti

Klíčové požadavky, které musí lidé, kteří se chtějí zúčastnit klinické studie, splňovat nebo vlastnosti, které musí mít. Kritéria způsobilosti se skládají jak z kritérií pro zařazení (která jsou vyžadována pro účast osoby ve studii), tak z kritérií vyloučení (která brání osobě v účasti). Typy kritérií způsobilosti zahrnují, zda studie přijímá zdravé dobrovolníky, má požadavky na věk nebo věkovou skupinu nebo je omezena pohlavím.

Věk způsobilý ke studiu

40 let až 55 let (Dospělý)

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ano

Pohlaví způsobilá ke studiu

Všechno

Popis

Inclusion Criteria:

  • Must be an experienced general surgeon specializing in colorectal surgery (Study 1) OR an experienced urological surgeon (Study 2).
  • Age between 40 and 55 years for colorectal surgeons, or between 40 and 50 years for urological surgeons.
  • For Study 1: Proficient in performing Low Anterior Resection of the Rectum using both standard laparoscopic techniques and the Hugo RAS robotic system, with over 30 robotic and laparoscopic procedures completed.
  • For Study 2: Expertise in robotic-assisted Radical Prostatectomy using both the Hugo RAS and Da Vinci Xi systems, with over 20 radical prostatectomies performed on both platforms.
  • Willingness to undergo extensive data collection during surgical procedures.
  • Provide written informed consent.

Exclusion Criteria:

- None.

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Výzkum zdravotnických služeb
  • Přidělení: Nerandomizované
  • Intervenční model: Paralelní přiřazení
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm

Skupina účastníků / Arm

Skupina nebo podskupina účastníků klinické studie, která podle protokolu studie dostává konkrétní intervenci/léčbu nebo žádnou intervenci.
Intervence / Léčba

Intervence / Léčba

Proces nebo akce, na které se klinická studie zaměřuje. Intervence zahrnují léky, zdravotnická zařízení, postupy, vakcíny a další produkty, které jsou buď zkoušené nebo již dostupné. Intervence mohou také zahrnovat neinvazivní přístupy, jako je edukace nebo úprava stravy a cvičení.
Experimentální: Colorectal Surgeons

5 experienced colorectal surgeons acting as their own controls. Each surgeon will perform 10 procedures: 5 using the standard laparoscopic approach and 5 using the Hugo RAS robotic system.
Jiný: surgical approach

This study evaluates the ergonomic impact of different surgical platforms on operating surgeons. The "interventions" are the surgical systems used during standard procedures:Study 1: Compares the standard laparoscopic approach (control) versus the Medtronic Hugo™ RAS robotic system during Low Anterior Resection of the Rectum.Study 2: Directly compares the Medtronic Hugo™ RAS system versus the Intuitive da Vinci® Xi System during Radical Prostatectomy.Distinguishing Feature: Unlike trials focused on patient outcomes, the surgeon is the subject of investigation here. During live surgeries, surgeons are continuously monitored using wearable assessment tools: Xsens 3D Motion Capture suits for posture and kinematics , WaveX wireless sEMG sensors for muscle activity and fatigue , and GRIP VERSATEK sensorized gloves (Study 2 only) for hand force. This enables real-time, objective ergonomic data collection.
Experimentální: Urological Surgeons

5 experienced urological surgeons acting as their own controls. Each surgeon will perform 10 procedures: 5 using the Hugo RAS robotic system and 5 using the Da Vinci Xi robotic system.
Jiný: surgical approach

This study evaluates the ergonomic impact of different surgical platforms on operating surgeons. The "interventions" are the surgical systems used during standard procedures:Study 1: Compares the standard laparoscopic approach (control) versus the Medtronic Hugo™ RAS robotic system during Low Anterior Resection of the Rectum.Study 2: Directly compares the Medtronic Hugo™ RAS system versus the Intuitive da Vinci® Xi System during Radical Prostatectomy.Distinguishing Feature: Unlike trials focused on patient outcomes, the surgeon is the subject of investigation here. During live surgeries, surgeons are continuously monitored using wearable assessment tools: Xsens 3D Motion Capture suits for posture and kinematics , WaveX wireless sEMG sensors for muscle activity and fatigue , and GRIP VERSATEK sensorized gloves (Study 2 only) for hand force. This enables real-time, objective ergonomic data collection.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Primární výstupní opatření

V protokolu klinické studie je plánovaná výsledná míra, která je nejdůležitější pro hodnocení účinku intervence/léčby. Většina klinických studií má jedno primární měřítko výsledku, ale některé mají více než jedno.
Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Surgeon Muscle Activity (Root Mean Square)
Časové okno: Intraoperatively

Assessment of surgeon muscle workload measured using WaveX wireless surface electromyography (sEMG) sensors placed on the trapezius, erector spinae, biceps brachii, and forearm extensor muscles. The parameter evaluated is the Root Mean Square (RMS) value for muscle activity. Measured continuously during each of the surgical procedures per participating surgeon.

Unit of Measure: Microvolts (or specify your exact electrical potential unit)
Intraoperatively
Surgeon Posture and Upper Limb Kinematics
Časové okno: Continuously during each of the 10 surgical procedures per participating surgeon (real-time acquisition)

Evaluation of the surgeon's physical exertion and ergonomic posture deviations. Measured using the Xsens 3D Motion Capture Suit. Specific parameters include trunk flexion and lateral bending angles, shoulder and elbow range of motion (ROM), and the frequency and amplitude of repetitive movements of the upper limbs
Continuously during each of the 10 surgical procedures per participating surgeon (real-time acquisition)
Surgeon Hand and Finger Manipulation Forces
Časové okno: Continuously during each of the 10 surgical procedures per participating urological surgeon (real-time acquisition)

Assessment of the physical force exerted by the surgeon's hands when interacting with the robotic consoles (Hugo RAS vs. Da Vinci Xi). Measured using GRIP VERSATEK sensorized gloves. Parameters include peak forces, average forces, and force variability.
Continuously during each of the 10 surgical procedures per participating urological surgeon (real-time acquisition)
Surgeon Muscle Fatigue (Median Frequency)
Časové okno: Intraoperatively

Assessment of surgeon muscle fatigue via spectral analysis, measured using WaveX wireless surface electromyography (sEMG) sensors placed on the trapezius, erector spinae, biceps brachii, and forearm extensor muscles. The parameter evaluated is the median frequency of the sEMG signals. Measured continuously during each surgical procedures per participating surgeon.

Unit of Measure: Hertz (Hz)
Intraoperatively
Surgeon Muscle Strain (Sustained Activation)
Časové okno: Intraoperatively

Assessment of surgeon muscle strain, measured using WaveX wireless surface electromyography (sEMG) sensors placed on the trapezius, erector spinae, biceps brachii, and forearm extensor muscles. The parameter evaluated is the duration of periods of sustained muscle activation and high levels of co-contraction. Measured continuously during each surgical procedures per participating surgeon.

Unit of Measure: Seconds (or minutes)
Intraoperatively

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Sponzor

Sponzor

Organizace nebo osoba, která iniciuje studii a která má autoritu a kontrolu nad studií.
IRCCS Azienda Ospedaliero-Universitaria di Bologna

Publikace a užitečné odkazy

Osoba odpovědná za zadávání informací o studiu tyto publikace poskytuje dobrovolně. Mohou se týkat čehokoli, co souvisí se studiem.

Obecné publikace

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Odhadovaný)

Začátek studia

Skutečné datum, kdy byl první účastník zařazen do klinické studie. „Očekávané“ datum zahájení studie je datum, o kterém si vědci myslí, že bude datem zahájení studie.
1. prosince 2026

Primární dokončení (Odhadovaný)

Primární dokončení

Datum, kdy byl poslední účastník klinické studie vyšetřen nebo obdržel intervenci ke sběru konečných dat pro primární měření výsledku. Zda byla klinická studie ukončena podle protokolu nebo byla ukončena, toto datum neovlivňuje. U klinických studií s více než jedním primárním výstupním měřením s různými daty dokončení se tento termín vztahuje k datu, kdy je dokončen sběr dat pro všechna primární výsledná měření. „Očekávané“ datum primárního dokončení je datum, o kterém si vědci myslí, že bude primárním datem dokončení studie.
1. května 2028

Dokončení studie (Odhadovaný)

Dokončení studie

Datum, kdy byl poslední účastník klinické studie vyšetřen nebo dostal intervenci/léčbu za účelem shromáždění konečných dat pro měření primárního výsledku, sekundárního měření výsledku a nežádoucí příhody (tj. poslední návštěva posledního účastníka). „Očekávané“ datum dokončení studie je datum, o kterém si vědci myslí, že bude datem dokončení studie.
1. června 2028

Termíny zápisu do studia

První předloženo

První předloženo

Datum, kdy zadavatel studie nebo zkoušející poprvé předložil záznam studie na ClinicalTrials.gov. Mezi prvním odeslaným datem a dostupností záznamu na ClinicalTrials.gov (první zveřejněné datum) je obvykle několik dní.
10. března 2026

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

Datum, kdy zadavatel studie nebo zkoušející poprvé předloží záznam studie, který je v souladu s kritérii kontroly kvality (QC) Národní lékařské knihovny (NLM). Sponzor nebo zkoušející může potřebovat revidovat a předložit záznam studie jednou nebo vícekrát, než budou splněna kritéria kontroly kontroly kvality NLM. Je odpovědností sponzora nebo zkoušejícího zajistit, aby byl záznam studie v souladu s kritérii kontroly kontroly kvality NLM.
13. března 2026

První zveřejněno (Aktuální)

První zveřejněno

Datum, kdy byl záznam studie poprvé k dispozici na webu ClinicalTrials.gov poté, co byla dokončena kontrola kontroly kvality (QC) National Library of Medicine (NLM). Mezi datem, kdy zadavatel studie nebo zkoušející předložil záznam studie, a prvním zveřejněným datem je typicky několik dní zpoždění.
18. března 2026

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

Poslední zveřejněná aktualizace

Nejnovější datum, kdy byly změny záznamu studie zpřístupněny na ClinicalTrials.gov. Mezi okamžikem, kdy byly změny odeslány na ClinicalTrials.gov sponzorem nebo zkoušejícím studie (datum poslední předložení aktualizace), a datem zveřejnění poslední aktualizace může nastat zpoždění.
10. listopadu 2026

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

Nejnovější datum, kdy zadavatel studie nebo zkoušející předložil změny záznamu studie, které jsou v souladu s kritérii kontroly kvality (QC) National Library of Medicine (NLM). Je odpovědností sponzora nebo zkoušejícího zajistit, aby byl záznam studie v souladu s kritérii kontroly kontroly kvality NLM.
5. listopadu 2026

Naposledy ověřeno

Naposledy ověřeno

Nejnovější datum, kdy zadavatel studie nebo zkoušející potvrdil informace o klinické studii na webu ClinicalTrials.gov jako přesné a aktuální. Pokud jde o studii s náborovým statusem náboru; ještě nenabírá nábor; nebo aktivní, nebyl nábor potvrzen během posledních 2 let, status náboru studie je uveden jako neznámý.
1. března 2026

Více informací

Termíny související s touto studií

Klíčová slova

Další identifikační čísla studie

Další identifikační čísla studie

Identifikátory nebo ID čísla jiná než číslo NCT, které klinické studii přiděluje zadavatel studie, financující subjekty nebo jiní. Tato čísla mohou zahrnovat jedinečné identifikátory z jiných registrů studií a čísla grantů National Institutes of Health.
  • ERGOROB

Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)

Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?

NE

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Nastavení souborů cookie

Používáme cookies, abychom zajistili, že vám poskytneme nejlepší zážitek z našich webových stránek. Pro více informací si pečlivě přečtěte naše Zásady ochrany osobních údajů a cookies. ...>>>Svou preference můžete kdykoli změnit nebo svůj souhlas odvolat odstraněním cookies z vašeho webu nebo počítače, jak je popsáno v zásadách. Přijměte to a vyberte své předvolby zaškrtnutím příslušných polí v části „Správa nastavení“ níže. Než budete pokračovat v používání jakékoli části tohoto webu, pozorně si prosím přečtěte naše Podmínky služby.
«Spravovat nastavení