Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Neurocognitive Robot-assisted Rehabilitation of Hand Function After Stroke

9. juni 2017 opdateret af: Roger Gassert
The aim of this project is to clinically evaluate a novel robot-assisted therapeutic approach to train sensorimotor hand function after stroke. It combines the profound experience of the clinic Hildebrand in neurocognitive therapy - involving brain and mind in the task and training both the motor and the sensory system - with the advanced haptic robotic technology of the Rehabilitation Engineering Lab at the Swiss Federal Institute of Technology Zurich (ETH Zurich), allowing unmet interaction with the hand through the simulation of virtual objects with various mechanical properties. In a randomized controlled clinical trial, 10 sub-acute stroke patients will receive four weeks of robotic therapy sessions, integrated seamlessly into their daily rehabilitation program, while 10 other patients will receive conventional therapy. The investigators will assess baseline performance in an initial clinical and robotic assessment, with another assessment at the end of the four-week period, and in follow-ups four weeks and six months later. The contents of the patient-tailored robotic therapy sessions will match those of the conventional therapy as closely as possible. This study will demonstrate the feasibility of including robotic therapy of hand function into the daily rehabilitation program, and investigate the acceptance from patients and therapists. The investigators expect increased training intensity during the robotic therapy session compared to conventional sessions with similar contents, as well as novel insights into the recovery process of both the motor and the sensory system during the four weeks of therapy, through advanced robotic assessments integrated into the training sessions. This project is a first step towards making such robotic therapy available to patients as integration into the conventional individual therapy program (e.g. for self-training), and towards transferring this technology to the home environment.

Studieoversigt

Status

Status

Angiver den aktuelle rekrutteringsstatus eller den udvidede adgangsstatus.
Afsluttet

Betingelser

Betingelser

Den sygdom, lidelse, syndrom, sygdom eller skade, der undersøges. På ClinicalTrials.gov kan tilstande også omfatte andre sundhedsrelaterede problemer, såsom levetid, livskvalitet og sundhedsrisici.

Intervention / Behandling

Intervention / Behandling

En proces eller handling, der er i fokus for en klinisk undersøgelse. Interventioner omfatter lægemidler, medicinsk udstyr, procedurer, vacciner og andre produkter, der enten er til undersøgelse eller allerede er tilgængelige. Interventioner kan også omfatte ikke-invasive tilgange, såsom uddannelse eller ændring af kost og motion.

Undersøgelsestype

Undersøgelsestype

Beskriver karakteren af ​​en klinisk undersøgelse. Undersøgelsestyper omfatter interventionelle undersøgelser (også kaldet kliniske forsøg), observationsundersøgelser (herunder patientregistre) og udvidet adgang.
Interventionel

Tilmelding (Faktiske)

Tilmelding

Antallet af deltagere i en klinisk undersøgelse. Den "forventede" tilmelding er det mål for antallet af deltagere, som forskerne skal bruge til undersøgelsen.
34

Fase

Fase

Stadiet af et klinisk forsøg, der studerer et lægemiddel eller et biologisk produkt, baseret på definitioner udviklet af U.S. Food and Drug Administration (FDA). Fasen tager udgangspunkt i undersøgelsens formål, antallet af deltagere og andre karakteristika. Der er fem faser: Tidlig fase 1 (tidligere opført som fase 0), fase 1, fase 2, fase 3 og fase 4. Ikke relevant bruges til at beskrive forsøg uden FDA-definerede faser, herunder forsøg med enheder eller adfærdsmæssige indgreb.
  • Ikke anvendelig

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiesteder

  • Schweiz
    • Ticino
      • Brissago, Ticino, Schweiz, 6614
        • Clinica Hildebrand Centro di riabilitazione Brissago

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Berettigelseskriterier

De nøglekrav, som personer, der ønsker at deltage i et klinisk studie, skal opfylde eller de egenskaber, de skal have. Kvalifikationskriterier består af både inklusionskriterier (som er nødvendige for at en person kan deltage i undersøgelsen) og eksklusionskriterier (som forhindrer en person i at deltage). Typer af berettigelseskriterier omfatter, om en undersøgelse accepterer raske frivillige, har alders- eller aldersgruppekrav eller er begrænset af køn.

Aldre berettiget til at studere

18 år til 90 år (Voksen, Ældre voksen)

Tager imod sunde frivillige

Ingen

Køn, der er berettiget til at studere

Alle

Beskrivelse

Inclusion Criteria:

  • age between 18-90 years old
  • hemisyndrome (central paralysis of the upper extremity, and all degrees of weakness: M0 - M5 on the paresis scale) as a result of a first stroke
  • sub-acute lesion not more than 6 weeks post ictus

Exclusion Criteria:

  • insufficient state of consciousness
  • severe aphasia
  • severe cognitive deficits
  • severe pathologies of the upper extremity of traumatic or rheumatic nature
  • severe pain in the affected arm
  • Patients with pacemakers and other active implants

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Behandling
  • Tildeling: Randomiseret
  • Interventionel model: Parallel tildeling
  • Maskning: Enkelt

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm

Deltagergruppe / Arm

En gruppe eller undergruppe af deltagere i et klinisk forsøg, der modtager en specifik intervention/behandling eller ingen intervention i henhold til forsøgets protokol.
Intervention / Behandling

Intervention / Behandling

En proces eller handling, der er i fokus for en klinisk undersøgelse. Interventioner omfatter lægemidler, medicinsk udstyr, procedurer, vacciner og andre produkter, der enten er til undersøgelse eller allerede er tilgængelige. Interventioner kan også omfatte ikke-invasive tilgange, såsom uddannelse eller ændring af kost og motion.
Eksperimentel: Robot group

Receive robot-assisted neurocognitive therapy instead of conventional neurocognitive therapy.

(4 x 45 min/week)
Enhed: robot-assisted neurocognitive therapy of hand function
2 degrees-of-freedom hand rehabilitation robot to train fine motor skills during grasping and forearm rotation.
Andre navne:
  • Rehabilitation robot ReHapticKnob
Aktiv komparator: Control group
Receive dose-matched conventional neurocognitive therapy
Andet: Conventional neurocognitive rehabilitation
Use sensory perception (tactile, proprioception but not vision!) to solve a by the therapist guided (passive) or patient controlled (active) therapy task, e.g. discrimination/identification of different spring resistances, sponges, different sized blocks, etc.
Andre navne:
  • Perfetti-concept

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Primære resultatmål

I et klinisk studies protokol er det planlagte resultatmål, der er det vigtigste for at evaluere effekten af ​​en intervention/behandling. De fleste kliniske undersøgelser har ét primært resultatmål, men nogle har mere end ét.
Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Motor impairment of the upper limb
Tidsramme: Change from Baseline in motor impairment of the upper limb at 4 weeks
Motor impairment of the upper limb is measured by the means of the Fugl-Meyer Assessment Scale of the upper limb (total of 66 points)
Change from Baseline in motor impairment of the upper limb at 4 weeks

Sekundære resultatmål

Sekundære resultatmål

I en klinisk undersøgelses protokol er et planlagt resultatmål, der ikke er lige så vigtigt som det primære resultatmål for at evaluere effekten af ​​en intervention, men som stadig er af interesse. De fleste kliniske undersøgelser har mere end ét sekundært resultatmål.
Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Motor impairment of the upper limb
Tidsramme: Change from Baseline in motor impairment of the upper limb at 8 weeks
Motor impairment of the upper limb is measured by the means of the Fugl-Meyer Assessment Scale of the upper limb (total of 66 points)
Change from Baseline in motor impairment of the upper limb at 8 weeks
Motor impairment of the upper limb
Tidsramme: Change from Baseline in motor impairment of the upper limb at 6 months
Motor impairment of the upper limb is measured by the means of the Fugl-Meyer Assessment Scale of the upper limb (total of 66 points)
Change from Baseline in motor impairment of the upper limb at 6 months
Functional improvement in dexterity
Tidsramme: Change from Baseline in functional improvement of dexterity of the upper limb at 4 weeks
Functional improvement in dexterity is assessed with the Box and Block Test
Change from Baseline in functional improvement of dexterity of the upper limb at 4 weeks
Functional improvement in dexterity
Tidsramme: Change from Baseline in functional improvement of dexterity of the upper limb at 8 weeks
Functional improvement in dexterity is assessed with the Box and Block Test
Change from Baseline in functional improvement of dexterity of the upper limb at 8 weeks
Functional improvement in dexterity
Tidsramme: Change from Baseline in functional improvement of dexterity of the upper limb at 6 months
Functional improvement in dexterity is assessed with the Box and Block Test
Change from Baseline in functional improvement of dexterity of the upper limb at 6 months
Spasticity level of the upper limb
Tidsramme: Change from Baseline in spasticity level of the upper limb at 4 weeks
Spasticity level is measured with the Modified Ashworth Scale
Change from Baseline in spasticity level of the upper limb at 4 weeks
Spasticity level of the upper limb
Tidsramme: Change from Baseline in spasticity level of the upper limb at 8 weeks
Spasticity level is measured with the Modified Ashworth Scale
Change from Baseline in spasticity level of the upper limb at 8 weeks
Spasticity level of the upper limb
Tidsramme: Change from Baseline in spasticity level of the upper limb at 6 months
Spasticity level is measured with the Modified Ashworth Scale
Change from Baseline in spasticity level of the upper limb at 6 months
Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb
Tidsramme: Change from Baseline in Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb at 4 weeks
Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb is assessed with the Erasmus MC (Medical Center) Nottingham Sensory Assessment
Change from Baseline in Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb at 4 weeks
Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb
Tidsramme: Change from Baseline in tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb at 8 weeks
Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb is assessed with the Erasmus MC Nottingham Sensory Assessment
Change from Baseline in tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb at 8 weeks
Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb
Tidsramme: Change from Baseline in tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb at 6 months
Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb is assessed with the Erasmus MC Nottingham Sensory Assessment
Change from Baseline in tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb at 6 months
Neglect
Tidsramme: Change from Baseline in neglect at 4 weeks
Neglect is assessed with the Albert's test of neglect
Change from Baseline in neglect at 4 weeks
Neglect
Tidsramme: Change from Baseline in neglect at 8 weeks
Neglect is assessed with the Albert's test of neglect
Change from Baseline in neglect at 8 weeks
Neglect
Tidsramme: Change from Baseline in neglect at 6 months
Neglect is assessed with the Albert's test of neglect
Change from Baseline in neglect at 6 months
Cognitive impairment
Tidsramme: Change from Baseline in cognitive impairment at 4 weeks
Cognitive impairment is assessed with the Mini Mental State Examination
Change from Baseline in cognitive impairment at 4 weeks
Cognitive impairment
Tidsramme: Change from Baseline in cognitive impairment at 8 weeks
Cognitive impairment is assessed with the Mini Mental State Examination
Change from Baseline in cognitive impairment at 8 weeks
Cognitive impairment
Tidsramme: Change from Baseline in cognitive impairment at 6 months
Cognitive impairment is assessed with the Mini Mental State Examination
Change from Baseline in cognitive impairment at 6 months
Frontal lobe function
Tidsramme: Change from Baseline in frontal lobe function at 4 weeks
Frontal lobe function is assessed with the Frontal assessment battery
Change from Baseline in frontal lobe function at 4 weeks
Frontal lobe function
Tidsramme: Change from Baseline in frontal lobe function at 8 weeks
Frontal lobe function is assessed with the Frontal assessment battery
Change from Baseline in frontal lobe function at 8 weeks
Frontal lobe function
Tidsramme: Change from Baseline in frontal lobe function at 6 months
Frontal lobe function is assessed with the Frontal assessment battery
Change from Baseline in frontal lobe function at 6 months
Aphasia
Tidsramme: Change from Baseline in aphasia at 4 weeks
Aphasia is assessed with the Aachener Aphasia Test
Change from Baseline in aphasia at 4 weeks
Aphasia
Tidsramme: Change from Baseline in aphasia at 8 weeks
Aphasia is assessed with the Aachener Aphasia Test
Change from Baseline in aphasia at 8 weeks
Aphasia
Tidsramme: Change from Baseline in aphasia at 6 months
Aphasia is assessed with the Aachener Aphasia Test
Change from Baseline in aphasia at 6 months
Attention
Tidsramme: Change from Baseline in attention at 4 weeks
Attention is assessed with the test to identify attention
Change from Baseline in attention at 4 weeks
Attention
Tidsramme: Change from Baseline in attention at 8 weeks
Attention is assessed with the test to identify attention
Change from Baseline in attention at 8 weeks
Attention
Tidsramme: Change from Baseline in attention at 6 months
Attention is assessed with the test to identify attention
Change from Baseline in attention at 6 months

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Sponsor

Sponsor

Den organisation eller person, der igangsætter undersøgelsen, og som har myndighed og kontrol over undersøgelsen.
Roger Gassert

Efterforskere

Efterforskere

En forsker involveret i et klinisk studie. Beslægtede termer omfatter stedets principal investigator, site sub-investigator, studieformand, undersøgelsesleder og undersøgelseshovedinvestigator.
  • Studieleder: Roger Gassert, Prof. Dr., Rehabilitation Engineering Lab, ETH Zurich

Publikationer og nyttige links

Den person, der er ansvarlig for at indtaste oplysninger om undersøgelsen, leverer frivilligt disse publikationer. Disse kan handle om alt relateret til undersøgelsen.

Generelle publikationer

Hjælpsomme links

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (Faktiske)

Studiestart

Den faktiske dato, hvor den første deltager blev tilmeldt en klinisk undersøgelse. Den "forventede" undersøgelses startdato er den dato, som forskerne tror vil være undersøgelsens startdato.
1. april 2013

Primær færdiggørelse (Faktiske)

Primær færdiggørelse

Den dato, hvor den sidste deltager i et klinisk studie blev undersøgt eller modtog en intervention for at indsamle endelige data for det primære resultatmål. Hvorvidt det kliniske studie sluttede i henhold til protokollen eller blev afsluttet, påvirker ikke denne dato. For kliniske undersøgelser med mere end ét primært resultatmål med forskellige afslutningsdatoer refererer dette udtryk til den dato, hvor dataindsamlingen er afsluttet for alle de primære resultatmål. Den "forventede" primære afslutningsdato er den dato, som forskerne tror vil være den primære afslutningsdato for undersøgelsen.
10. marts 2017

Studieafslutning (Faktiske)

Studieafslutning

Den dato, hvor den sidste deltager i et klinisk studie blev undersøgt eller modtog en intervention/behandling for at indsamle endelige data for de primære resultatmål, sekundære udfaldsmål og uønskede hændelser (det vil sige den sidste deltagers sidste besøg). Den "forventede" undersøgelses afslutningsdato er den dato, som forskerne tror vil være undersøgelsens afslutningsdato.
9. juni 2017

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

Først indsendt

Den dato, hvor undersøgelsens sponsor eller investigator første gang indsendte en undersøgelsespost til ClinicalTrials.gov. Der er typisk en forsinkelse på et par dage mellem den første indsendte dato og postens tilgængelighed på ClinicalTrials.gov (den første offentliggjorte dato).
19. marts 2014

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

Den dato, hvor undersøgelsens sponsor eller investigator første gang indsender en undersøgelsespost, der er i overensstemmelse med National Library of Medicine (NLM) kvalitetskontrol (QC) gennemgangskriterier. Sponsoren eller investigatoren skal muligvis revidere og indsende en undersøgelsespost en eller flere gange, før NLM's kvalitetskontrolkriterier er opfyldt. Det er sponsorens eller investigatorens ansvar at sikre, at undersøgelsesposten er i overensstemmelse med NLM QC-gennemgangskriterierne.
21. marts 2014

Først opslået (Skøn)

Først opslået

Datoen, hvor undersøgelsesposten først var tilgængelig på ClinicalTrials.gov efter National Library of Medicine (NLM) kvalitetskontrol (QC) gennemgang er afsluttet. Der er typisk en forsinkelse på et par dage mellem den dato, hvor undersøgelsens sponsor eller investigator indsendte undersøgelsesposten, og den første offentliggjorte dato.
26. marts 2014

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Faktiske)

Sidste opdatering sendt

Den seneste dato, hvor ændringer i en undersøgelsespost blev gjort tilgængelig på ClinicalTrials.gov. Der kan være en forsinkelse mellem det tidspunkt, hvornår ændringerne blev indsendt til ClinicalTrials.gov af undersøgelsens sponsor eller investigator (datoen for sidste opdatering afsendt) og den sidste opdatering, der blev sendt.
12. juni 2017

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

Den seneste dato, hvor undersøgelsens sponsor eller investigator indsendte ændringer til en undersøgelsespost, der er i overensstemmelse med National Library of Medicine (NLM) kvalitetskontrol (QC) gennemgangskriterier. Det er sponsorens eller investigatorens ansvar at sikre, at undersøgelsesposten er i overensstemmelse med NLM QC-gennemgangskriterierne.
9. juni 2017

Sidst verificeret

Sidst verificeret

Den seneste dato, hvor undersøgelsens sponsor eller investigator bekræftede oplysningerne om en klinisk undersøgelse på ClinicalTrials.gov som nøjagtige og aktuelle. Hvis en undersøgelse med rekrutteringsstatus som rekruttering; rekrutterer endnu ikke; eller aktiv, ikke rekruttering er ikke blevet bekræftet inden for de seneste 2 år, er undersøgelsens rekrutteringsstatus vist som ukendt.
1. juni 2017

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Nøgleord

Yderligere relevante MeSH-vilkår

Andre undersøgelses-id-numre

Andre undersøgelses-id-numre

Andre identifikatorer eller ID-numre end NCT-nummeret, der er tildelt til en klinisk undersøgelse af undersøgelsens sponsor, finansieringsgivere eller andre. Disse numre kan omfatte unikke identifikatorer fra andre forsøgsregistre og National Institutes of Health-bevillingsnumre.
  • CIV-13-02-009921
  • 2013-MD-0002 (Anden identifikator: Swissmedic)

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Cookieindstillinger

Vi bruger cookies for at sikre, at vi giver dig den bedste oplevelse på vores hjemmeside. For flere detaljer skal du læse omhyggeligt vores Politik om beskyttelse af personlige oplysninger og cookies. ...>>>Du kan når som helst ændre dine præferencer eller trække dit samtykke tilbage ved at slette cookies fra din hjemmeside eller computer som beskrevet i politikken. Accepter det og vælg dine præferencer ved at markere de tilsvarende felter i afsnittet "Administrer indstillinger" nedenfor. Læs vores servicevilkår omhyggeligt, inden du fortsætter med at bruge nogen del af dette websted.
«Administrer indstillinger