Diese Seite wurde automatisch übersetzt und die Genauigkeit der Übersetzung wird nicht garantiert. Bitte wende dich an die englische Version für einen Quelltext.

Neurocognitive Robot-assisted Rehabilitation of Hand Function After Stroke

9. Juni 2017 aktualisiert von: Roger Gassert
The aim of this project is to clinically evaluate a novel robot-assisted therapeutic approach to train sensorimotor hand function after stroke. It combines the profound experience of the clinic Hildebrand in neurocognitive therapy - involving brain and mind in the task and training both the motor and the sensory system - with the advanced haptic robotic technology of the Rehabilitation Engineering Lab at the Swiss Federal Institute of Technology Zurich (ETH Zurich), allowing unmet interaction with the hand through the simulation of virtual objects with various mechanical properties. In a randomized controlled clinical trial, 10 sub-acute stroke patients will receive four weeks of robotic therapy sessions, integrated seamlessly into their daily rehabilitation program, while 10 other patients will receive conventional therapy. The investigators will assess baseline performance in an initial clinical and robotic assessment, with another assessment at the end of the four-week period, and in follow-ups four weeks and six months later. The contents of the patient-tailored robotic therapy sessions will match those of the conventional therapy as closely as possible. This study will demonstrate the feasibility of including robotic therapy of hand function into the daily rehabilitation program, and investigate the acceptance from patients and therapists. The investigators expect increased training intensity during the robotic therapy session compared to conventional sessions with similar contents, as well as novel insights into the recovery process of both the motor and the sensory system during the four weeks of therapy, through advanced robotic assessments integrated into the training sessions. This project is a first step towards making such robotic therapy available to patients as integration into the conventional individual therapy program (e.g. for self-training), and towards transferring this technology to the home environment.

Studienübersicht

Status

Status

Zeigt den aktuellen Rekrutierungsstatus oder den erweiterten Zugriffsstatus an.
Abgeschlossen

Bedingungen

Bedingungen

Die Krankheit, Störung, das Syndrom, die Krankheit oder die Verletzung, die untersucht wird. Auf ClinicalTrials.gov können die Bedingungen auch andere gesundheitsbezogene Themen wie Lebensdauer, Lebensqualität und Gesundheitsrisiken umfassen.

Intervention / Behandlung

Intervention / Behandlung

Ein Prozess oder eine Handlung, die im Mittelpunkt einer klinischen Studie steht. Interventionen umfassen Medikamente, medizinische Geräte, Verfahren, Impfstoffe und andere Produkte, die entweder in der Erprobungsphase oder bereits verfügbar sind. Interventionen können auch nicht-invasive Ansätze umfassen, wie z. B. Aufklärung oder eine Änderung der Ernährung und Bewegung.

Studientyp

Studientyp

Beschreibt die Art einer klinischen Studie. Zu den Studientypen gehören Interventionsstudien (auch klinische Studien genannt), Beobachtungsstudien (einschließlich Patientenregister) und erweiterter Zugang.
Interventionell

Einschreibung (Tatsächlich)

Einschreibung

Die Anzahl der Teilnehmer an einer klinischen Studie. Die „erwartete“ Einschreibung ist die Zielzahl an Teilnehmern, die die Forscher für die Studie benötigen.
34

Phase

Phase

Das Stadium einer klinischen Studie, in der ein Medikament oder ein biologisches Produkt untersucht wird, basierend auf Definitionen, die von der U.S. Food and Drug Administration (FDA) entwickelt wurden. Die Phase richtet sich nach dem Ziel der Studie, der Anzahl der Teilnehmer und anderen Merkmalen. Es gibt fünf Phasen: Frühe Phase 1 (früher als Phase 0 aufgeführt), Phase 1, Phase 2, Phase 3 und Phase 4. Nicht zutreffend wird verwendet, um Studien ohne von der FDA definierte Phasen zu beschreiben, einschließlich Studien zu Geräten oder Verhaltensinterventionen.
  • Unzutreffend

Kontakte und Standorte

Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.

Studienorte

  • Schweiz
    • Ticino
      • Brissago, Ticino, Schweiz, 6614
        • Clinica Hildebrand Centro di riabilitazione Brissago

Teilnahmekriterien

Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.

Zulassungskriterien

Zulassungskriterien

Die wichtigsten Voraussetzungen, die Personen erfüllen müssen, die an einer klinischen Studie teilnehmen möchten, bzw. welche Eigenschaften sie mitbringen müssen. Auswahlkriterien bestehen sowohl aus Einschlusskriterien (die erforderlich sind, damit eine Person an der Studie teilnehmen kann) als auch aus Ausschlusskriterien (die eine Person an der Teilnahme hindern). Arten von Zulassungskriterien umfassen, ob eine Studie gesunde Freiwillige akzeptiert, Alters- oder Altersgruppenanforderungen hat oder durch das Geschlecht begrenzt ist.

Studienberechtigtes Alter

18 Jahre bis 90 Jahre (Erwachsene, Älterer Erwachsener)

Akzeptiert gesunde Freiwillige

Nein

Studienberechtigte Geschlechter

Alle

Beschreibung

Inclusion Criteria:

  • age between 18-90 years old
  • hemisyndrome (central paralysis of the upper extremity, and all degrees of weakness: M0 - M5 on the paresis scale) as a result of a first stroke
  • sub-acute lesion not more than 6 weeks post ictus

Exclusion Criteria:

  • insufficient state of consciousness
  • severe aphasia
  • severe cognitive deficits
  • severe pathologies of the upper extremity of traumatic or rheumatic nature
  • severe pain in the affected arm
  • Patients with pacemakers and other active implants

Studienplan

Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.

Wie ist die Studie aufgebaut?

Designdetails

  • Hauptzweck: Behandlung
  • Zuteilung: Zufällig
  • Interventionsmodell: Parallele Zuordnung
  • Maskierung: Single

Waffen und Interventionen

Teilnehmergruppe / Arm

Teilnehmergruppe / Arm

Eine Gruppe oder Untergruppe von Teilnehmern an einer klinischen Studie, die gemäß dem Protokoll der Studie eine bestimmte Intervention/Behandlung oder keine Intervention erhält.
Intervention / Behandlung

Intervention / Behandlung

Ein Prozess oder eine Handlung, die im Mittelpunkt einer klinischen Studie steht. Interventionen umfassen Medikamente, medizinische Geräte, Verfahren, Impfstoffe und andere Produkte, die entweder in der Erprobungsphase oder bereits verfügbar sind. Interventionen können auch nicht-invasive Ansätze umfassen, wie z. B. Aufklärung oder eine Änderung der Ernährung und Bewegung.
Experimental: Robot group

Receive robot-assisted neurocognitive therapy instead of conventional neurocognitive therapy.

(4 x 45 min/week)
Gerät: robot-assisted neurocognitive therapy of hand function
2 degrees-of-freedom hand rehabilitation robot to train fine motor skills during grasping and forearm rotation.
Andere Namen:
  • Rehabilitation robot ReHapticKnob
Aktiver Komparator: Control group
Receive dose-matched conventional neurocognitive therapy
Sonstiges: Conventional neurocognitive rehabilitation
Use sensory perception (tactile, proprioception but not vision!) to solve a by the therapist guided (passive) or patient controlled (active) therapy task, e.g. discrimination/identification of different spring resistances, sponges, different sized blocks, etc.
Andere Namen:
  • Perfetti-concept

Was misst die Studie?

Primäre Ergebnismessungen

Primäre Ergebnismessungen

Im Protokoll einer klinischen Studie die geplante Ergebnismessung, die für die Bewertung der Wirkung einer Intervention/Behandlung am wichtigsten ist. Die meisten klinischen Studien haben einen primären Endpunkt, aber einige haben mehr als einen.
Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Motor impairment of the upper limb
Zeitfenster: Change from Baseline in motor impairment of the upper limb at 4 weeks
Motor impairment of the upper limb is measured by the means of the Fugl-Meyer Assessment Scale of the upper limb (total of 66 points)
Change from Baseline in motor impairment of the upper limb at 4 weeks

Sekundäre Ergebnismessungen

Sekundäre Ergebnismessungen

Im Protokoll einer klinischen Studie ein geplantes Ergebnismaß, das nicht so wichtig ist wie das primäre Ergebnismaß für die Bewertung der Wirkung einer Intervention, aber dennoch von Interesse ist. Die meisten klinischen Studien haben mehr als einen sekundären Endpunkt.
Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Motor impairment of the upper limb
Zeitfenster: Change from Baseline in motor impairment of the upper limb at 8 weeks
Motor impairment of the upper limb is measured by the means of the Fugl-Meyer Assessment Scale of the upper limb (total of 66 points)
Change from Baseline in motor impairment of the upper limb at 8 weeks
Motor impairment of the upper limb
Zeitfenster: Change from Baseline in motor impairment of the upper limb at 6 months
Motor impairment of the upper limb is measured by the means of the Fugl-Meyer Assessment Scale of the upper limb (total of 66 points)
Change from Baseline in motor impairment of the upper limb at 6 months
Functional improvement in dexterity
Zeitfenster: Change from Baseline in functional improvement of dexterity of the upper limb at 4 weeks
Functional improvement in dexterity is assessed with the Box and Block Test
Change from Baseline in functional improvement of dexterity of the upper limb at 4 weeks
Functional improvement in dexterity
Zeitfenster: Change from Baseline in functional improvement of dexterity of the upper limb at 8 weeks
Functional improvement in dexterity is assessed with the Box and Block Test
Change from Baseline in functional improvement of dexterity of the upper limb at 8 weeks
Functional improvement in dexterity
Zeitfenster: Change from Baseline in functional improvement of dexterity of the upper limb at 6 months
Functional improvement in dexterity is assessed with the Box and Block Test
Change from Baseline in functional improvement of dexterity of the upper limb at 6 months
Spasticity level of the upper limb
Zeitfenster: Change from Baseline in spasticity level of the upper limb at 4 weeks
Spasticity level is measured with the Modified Ashworth Scale
Change from Baseline in spasticity level of the upper limb at 4 weeks
Spasticity level of the upper limb
Zeitfenster: Change from Baseline in spasticity level of the upper limb at 8 weeks
Spasticity level is measured with the Modified Ashworth Scale
Change from Baseline in spasticity level of the upper limb at 8 weeks
Spasticity level of the upper limb
Zeitfenster: Change from Baseline in spasticity level of the upper limb at 6 months
Spasticity level is measured with the Modified Ashworth Scale
Change from Baseline in spasticity level of the upper limb at 6 months
Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb
Zeitfenster: Change from Baseline in Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb at 4 weeks
Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb is assessed with the Erasmus MC (Medical Center) Nottingham Sensory Assessment
Change from Baseline in Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb at 4 weeks
Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb
Zeitfenster: Change from Baseline in tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb at 8 weeks
Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb is assessed with the Erasmus MC Nottingham Sensory Assessment
Change from Baseline in tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb at 8 weeks
Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb
Zeitfenster: Change from Baseline in tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb at 6 months
Tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb is assessed with the Erasmus MC Nottingham Sensory Assessment
Change from Baseline in tactile and proprioceptive sensory function of the upper limb at 6 months
Neglect
Zeitfenster: Change from Baseline in neglect at 4 weeks
Neglect is assessed with the Albert's test of neglect
Change from Baseline in neglect at 4 weeks
Neglect
Zeitfenster: Change from Baseline in neglect at 8 weeks
Neglect is assessed with the Albert's test of neglect
Change from Baseline in neglect at 8 weeks
Neglect
Zeitfenster: Change from Baseline in neglect at 6 months
Neglect is assessed with the Albert's test of neglect
Change from Baseline in neglect at 6 months
Cognitive impairment
Zeitfenster: Change from Baseline in cognitive impairment at 4 weeks
Cognitive impairment is assessed with the Mini Mental State Examination
Change from Baseline in cognitive impairment at 4 weeks
Cognitive impairment
Zeitfenster: Change from Baseline in cognitive impairment at 8 weeks
Cognitive impairment is assessed with the Mini Mental State Examination
Change from Baseline in cognitive impairment at 8 weeks
Cognitive impairment
Zeitfenster: Change from Baseline in cognitive impairment at 6 months
Cognitive impairment is assessed with the Mini Mental State Examination
Change from Baseline in cognitive impairment at 6 months
Frontal lobe function
Zeitfenster: Change from Baseline in frontal lobe function at 4 weeks
Frontal lobe function is assessed with the Frontal assessment battery
Change from Baseline in frontal lobe function at 4 weeks
Frontal lobe function
Zeitfenster: Change from Baseline in frontal lobe function at 8 weeks
Frontal lobe function is assessed with the Frontal assessment battery
Change from Baseline in frontal lobe function at 8 weeks
Frontal lobe function
Zeitfenster: Change from Baseline in frontal lobe function at 6 months
Frontal lobe function is assessed with the Frontal assessment battery
Change from Baseline in frontal lobe function at 6 months
Aphasia
Zeitfenster: Change from Baseline in aphasia at 4 weeks
Aphasia is assessed with the Aachener Aphasia Test
Change from Baseline in aphasia at 4 weeks
Aphasia
Zeitfenster: Change from Baseline in aphasia at 8 weeks
Aphasia is assessed with the Aachener Aphasia Test
Change from Baseline in aphasia at 8 weeks
Aphasia
Zeitfenster: Change from Baseline in aphasia at 6 months
Aphasia is assessed with the Aachener Aphasia Test
Change from Baseline in aphasia at 6 months
Attention
Zeitfenster: Change from Baseline in attention at 4 weeks
Attention is assessed with the test to identify attention
Change from Baseline in attention at 4 weeks
Attention
Zeitfenster: Change from Baseline in attention at 8 weeks
Attention is assessed with the test to identify attention
Change from Baseline in attention at 8 weeks
Attention
Zeitfenster: Change from Baseline in attention at 6 months
Attention is assessed with the test to identify attention
Change from Baseline in attention at 6 months

Mitarbeiter und Ermittler

Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.

Sponsor

Sponsor

Die Organisation oder Person, die die Studie initiiert und die Autorität und Kontrolle über die Studie hat.
Roger Gassert

Ermittler

Ermittler

Ein Forscher, der an einer klinischen Studie beteiligt ist. Zu den verwandten Begriffen gehören Studienleiter, Unterprüfer am Standort, Studienleiter, Studienleiter und Studienleiter.
  • Studienleiter: Roger Gassert, Prof. Dr., Rehabilitation Engineering Lab, ETH Zurich

Publikationen und hilfreiche Links

Die Bereitstellung dieser Publikationen erfolgt freiwillig durch die für die Eingabe von Informationen über die Studie verantwortliche Person. Diese können sich auf alles beziehen, was mit dem Studium zu tun hat.

Allgemeine Veröffentlichungen

Nützliche Links

Studienaufzeichnungsdaten

Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.

Haupttermine studieren

Studienbeginn (Tatsächlich)

Studienbeginn

Das tatsächliche Datum, an dem der erste Teilnehmer in eine klinische Studie aufgenommen wurde. Das „voraussichtliche“ Studienstartdatum ist das Datum, von dem die Forscher glauben, dass es das Studienstartdatum sein wird.
1. April 2013

Primärer Abschluss (Tatsächlich)

Primärer Abschluss

Das Datum, an dem der letzte Teilnehmer einer klinischen Studie untersucht wurde oder eine Intervention erhalten hat, um endgültige Daten für das primäre Ergebnis zu sammeln. Ob die klinische Studie protokollgemäß endete oder beendet wurde, hat keinen Einfluss auf dieses Datum. Bei klinischen Studien mit mehr als einem primären Ergebnismaß mit unterschiedlichen Abschlussdaten bezieht sich dieser Begriff auf das Datum, an dem die Datenerhebung für alle primären Ergebnismaße abgeschlossen ist. Das „erwartete“ primäre Abschlussdatum ist das Datum, von dem die Forscher glauben, dass es das primäre Abschlussdatum für die Studie sein wird.
10. März 2017

Studienabschluss (Tatsächlich)

Studienabschluss

Das Datum, an dem der letzte Teilnehmer an einer klinischen Studie untersucht wurde oder eine Intervention/Behandlung erhielt, um endgültige Daten für die primären Ergebnismaße, sekundären Ergebnismaße und Nebenwirkungen zu sammeln (d. h. der letzte Besuch des letzten Teilnehmers). Das „voraussichtliche“ Abschlussdatum der Studie ist das Datum, von dem die Forscher glauben, dass es das Abschlussdatum der Studie sein wird.
9. Juni 2017

Studienanmeldedaten

Zuerst eingereicht

Zuerst eingereicht

Das Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer zum ersten Mal einen Studienbericht bei ClinicalTrials.gov eingereicht hat. Zwischen dem Datum der ersten Einreichung und der Verfügbarkeit des Datensatzes auf ClinicalTrials.gov (dem ersten veröffentlichten Datum) liegt in der Regel eine Verzögerung von einigen Tagen.
19. März 2014

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

Das Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer zum ersten Mal einen Studienbericht einreicht, der den Qualitätskontrollkriterien (QC) der National Library of Medicine (NLM) entspricht. Der Sponsor oder Prüfer muss möglicherweise einen Studienbericht ein- oder mehrmals überarbeiten und einreichen, bevor die QC-Überprüfungskriterien von NLM erfüllt sind. Es liegt in der Verantwortung des Sponsors oder Prüfers, sicherzustellen, dass die Studienaufzeichnung mit den NLM-QC-Überprüfungskriterien übereinstimmt.
21. März 2014

Zuerst gepostet (Schätzen)

Zuerst gepostet

Das Datum, an dem der Studienbericht zum ersten Mal auf ClinicalTrials.gov verfügbar war, nachdem die Qualitätskontrolle (QC) der National Library of Medicine (NLM) abgeschlossen wurde. Zwischen dem Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer den Studienbericht eingereicht hat, und dem ersten veröffentlichten Datum liegt in der Regel eine Verzögerung von einigen Tagen.
26. März 2014

Studienaufzeichnungsaktualisierungen

Letztes Update gepostet (Tatsächlich)

Letztes Update gepostet

Das letzte Datum, an dem Änderungen an einem Studienbericht auf ClinicalTrials.gov verfügbar gemacht wurden. Es kann eine Verzögerung zwischen der Übermittlung der Änderungen an ClinicalTrials.gov durch den Sponsor oder Prüfer der Studie (Datum der letzten eingereichten Aktualisierung) und dem Datum der letzten Veröffentlichung der Aktualisierung geben.
12. Juni 2017

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

Das letzte Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer Änderungen an einem Studienbericht eingereicht hat, die mit den Qualitätskontrollkriterien (QC) der National Library of Medicine (NLM) übereinstimmen. Es liegt in der Verantwortung des Sponsors oder Prüfers, sicherzustellen, dass die Studienaufzeichnung mit den NLM-QC-Überprüfungskriterien übereinstimmt.
9. Juni 2017

Zuletzt verifiziert

Zuletzt verifiziert

Das letzte Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer die Informationen über eine klinische Studie auf ClinicalTrials.gov als richtig und aktuell bestätigt hat. Wenn eine Studie den Rekrutierungsstatus Recruiting hat; noch keine Rekrutierung; oder aktiv, keine Rekrutierung wurde innerhalb der letzten 2 Jahre nicht bestätigt, der Rekrutierungsstatus der Studie wird als unbekannt angezeigt.
1. Juni 2017

Mehr Informationen

Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie

Schlüsselwörter

Zusätzliche relevante MeSH-Bedingungen

Andere Studien-ID-Nummern

Andere Studien-ID-Nummern

Andere Identifikatoren oder ID-Nummern als die NCT-Nummer, die einer klinischen Studie vom Sponsor der Studie, Geldgebern oder anderen zugewiesen werden. Diese Nummern können eindeutige Kennungen von anderen Studienregistern und Zuschussnummern der National Institutes of Health enthalten.
  • CIV-13-02-009921
  • 2013-MD-0002 (Andere Kennung: Swissmedic)

Diese Informationen wurden ohne Änderungen direkt von der Website clinicaltrials.gov abgerufen. Wenn Sie Ihre Studiendaten ändern, entfernen oder aktualisieren möchten, wenden Sie sich bitte an register@clinicaltrials.gov. Sobald eine Änderung auf clinicaltrials.gov implementiert wird, wird diese automatisch auch auf unserer Website aktualisiert .

Cookie-Einstellungen

Wir verwenden Cookies, um sicherzustellen, dass Sie auf unserer Website die bestmögliche Erfahrung machen. Weitere Informationen finden Sie in unserer Datenschutz- und Cookie-Richtlinien. ...>>>Sie können Ihre Einstellungen jederzeit ändern oder Ihre Einwilligung widerrufen, indem Sie die Cookies wie in der Richtlinie beschrieben von Ihrer Website oder Ihrem Computer löschen. Bitte akzeptieren Sie es und wählen Sie Ihre Einstellungen, indem Sie die entsprechenden Kästchen im Abschnitt "Einstellungen verwalten" unten ankreuzen. Bitte lesen Sie unsere Nutzungsbedingungen sorgfältig durch, bevor Sie einen Teil dieser Website nutzen.
«Einstellungen verwalten