Interventionsundersøgelse om evaluering af funktionalitet, sikkerhed af en robotprotese til transtibielle amputationer
Interventionel pilotundersøgelse om evaluering af funktionalitet, grad af sikkerhed og pålidelighed af en ny robotprotese til behandling af transtibielle amputationer i underekstremiteterne
Målet med denne multicenterinterventionspilot er at verificere funktionaliteten af en protese til transtibiale amputerede.
Hovedspørgsmålet det sigter mod at besvare er:
- Er at verificere den tekniske funktionalitet, sikkerhed og pålidelighed af den propulsive underekstremitetsproteseprototype, med aktiv ankel, for at give indikationer vedrørende den tekniske og funktionelle udvikling, der skal implementeres i færdiggørelsen af enheden.
- Giv en indikation af enhedens funktionelle effektivitet og patienternes tilfredshed.
Deltagerne vil optræde:
- gangtest inde i parallelle stænger på fladt og/eller skrånende terræn;
- gangtest på løbebånd;
- trappegang/nedstigningstest.
Studieoversigt
Status
Status
Betingelser
Betingelser
Intervention / Behandling
Intervention / Behandling
Undersøgelsestype
Undersøgelsestype
Tilmelding (Faktiske)
Tilmelding
Fase
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Studiesteder
-
-
FI
-
Firenze, FI, Italien, 50143
- IRCCS Fondazione Don Carlo Gnocchi
-
-
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
- Voksen
- Ældre voksen
Tager imod sunde frivillige
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- Trans-tibial amputation af underekstremiteterne;
- Medicare funktionel klassifikation: Niveau K3-K4;
- Forsøgspersoner, der har brugt proteser i mindst 1 år (erfarne brugere);
- Brug af protese med energigivende fodprotese.
Ekskluderingskriterier:
- Relevante medicinske komorbiditeter (alvorlige neurologiske patologier, kardiovaskulære patologier, diabetes/hypertension ikke stabiliseret, alvorlige sensoriske mangler);
- Bærere af implanterbart hjertemedicinsk udstyr (PMK eller AICD);
- Kognitiv svækkelse (MMSE korrigeret for alder og uddannelse <24);
- Manglende evne eller utilgængelighed til at give informeret samtykke;
- Alvorlige depressive og/eller angstsymptomer.
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Enhedens gennemførlighed
- Tildeling: N/A
- Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
- Maskning: Ingen (Åben etiket)
Antal våben
Våben og indgreb
Deltagergruppe / ArmDeltagergruppe / Arm |
Intervention / BehandlingIntervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: protesegruppe
protesegruppe udfører hele protokollen med proteseprototypen.
|
evaluering af funktionalitet, grad af sikkerhed og pålidelighed af underekstremitetsproteseprototypen
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
ad hoc-tjekliste Uønskede hændelser
Tidsramme: baseline
|
spørgeskema, der evaluerer protesens gennemførlighed af udstyret og beskrivelse af eventuelle uønskede hændelser.
|
baseline
|
|
ad hoc-tjekliste Uønskede hændelser
Tidsramme: dag 2
|
spørgeskema, der evaluerer protesens gennemførlighed af udstyret og beskrivelse af eventuelle uønskede hændelser.
|
dag 2
|
|
ad hoc-tjekliste Uønskede hændelser
Tidsramme: dag 3
|
spørgeskema, der evaluerer protesens gennemførlighed af udstyret og beskrivelse af eventuelle uønskede hændelser.
|
dag 3
|
|
ad hoc-tjekliste Uønskede hændelser
Tidsramme: dag 4
|
spørgeskema, der evaluerer protesens gennemførlighed af udstyret og beskrivelse af eventuelle uønskede hændelser.
|
dag 4
|
|
ad hoc-tjekliste Uønskede hændelser
Tidsramme: dag 5
|
spørgeskema, der evaluerer protesens gennemførlighed af udstyret og beskrivelse af eventuelle uønskede hændelser.
|
dag 5
|
Sekundære resultatmål
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
CR-10 Borg vægt
Tidsramme: dag 5
|
0-10 numerisk vurderingsskala, der evaluerer den subjektive opfattelse af indsats under gang
|
dag 5
|
|
Systemanvendelighedsskala
Tidsramme: baseline
|
et spørgeskema bestående af 10 spørgsmål, hvis svar er ja struktureret på en Likert-skala med værdier 0-100, der vurderer protesens anvendelighed
|
baseline
|
|
Systemanvendelighedsskala
Tidsramme: dag 5
|
et spørgeskema bestående af 10 spørgsmål, hvis svar er ja struktureret på en Likert-skala med værdier 0-100, der vurderer protesens anvendelighed
|
dag 5
|
|
10mwt - 10 meter gangtest
Tidsramme: dag 2
|
at vurdere ganghastigheden
|
dag 2
|
|
10mwt - 10 meter gangtest
Tidsramme: dag 3
|
at vurdere ganghastigheden
|
dag 3
|
|
SCT - trappestigningstest
Tidsramme: dag 2
|
at vurdere evnen til at klatre 8 trapper
|
dag 2
|
|
SCT - trappestigningstest
Tidsramme: dag 3
|
at vurdere evnen til at klatre 8 trapper
|
dag 3
|
|
TUG - Timed Up og GO
Tidsramme: dag 2
|
at vurdere underekstremiteternes evne
|
dag 2
|
|
TUG - Timed Up og GO
Tidsramme: dag 3
|
at vurdere underekstremiteternes evne
|
dag 3
|
|
6mwt - 6 minutters gangtest på løbebåndet
Tidsramme: dag 4
|
at vurdere trætheden
|
dag 4
|
|
6mwt - 6 minutters gangtest på løbebåndet
Tidsramme: dag 5
|
at vurdere trætheden
|
dag 5
|
|
Ganganalyse
Tidsramme: dag 5
|
at vurdere gangmønsteret
|
dag 5
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Sponsor
Sponsor
Publikationer og nyttige links
Generelle publikationer
- Huang S, Huang H. Voluntary Control of Residual Antagonistic Muscles in Transtibial Amputees: Reciprocal Activation, Coactivation, and Implications for Direct Neural Control of Powered Lower Limb Prostheses. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2019 Jan;27(1):85-95. doi: 10.1109/TNSRE.2018.2885641. Epub 2018 Dec 7.
- Au SK, Herr H, Weber J, Martinez-Villalpando EC. Powered ankle-foot prosthesis for the improvement of amputee ambulation. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2007;2007:3020-6. doi: 10.1109/IEMBS.2007.4352965.
- Buckley JG, O'Driscoll D, Bennett SJ. Postural sway and active balance performance in highly active lower-limb amputees. Am J Phys Med Rehabil. 2002 Jan;81(1):13-20. doi: 10.1097/00002060-200201000-00004.
- Borg, G. (1998). Borg's perceived exertion and pain scales. Human kinetics.
- Brooke, J. (1996). SUS: A
- Cherelle P, Grosu V, Matthys A, Vanderborght B, Lefeber D. Design and Validation of the Ankle Mimicking Prosthetic (AMP-) Foot 2.0. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2014 Jan;22(1):138-48. doi: 10.1109/TNSRE.2013.2282416. Epub 2013 Oct 7.
- Eslamy, M., Grimmer, M., & Seyfarth, A. (2012). Effects of Unidirectional Parallel Springs on Required Peak Power and Energy in Powered Prosthetic Ankles: Comparison between Different Active Actuation Concepts. Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 11-14, Guangzhou, China.
- Gailey R, Allen K, Castles J, Kucharik J, Roeder M. Review of secondary physical conditions associated with lower-limb amputation and long-term prosthesis use. J Rehabil Res Dev. 2008;45(1):15-29. doi: 10.1682/jrrd.2006.11.0147.
- Grimmer, M., & Seyfarth, A. (2014). Mimicking human-like leg function in prosthetic limbs. In Neurorobotics: from brain machine interfaces to rehabilitation robotics. Berlin: Springer.
- Grimmer, M., Eslamy, M., & Seyfarth, A. (2014). Energetic and Peak Power Advantages of Series Elastic Actuators in an Actuated Prosthetic Leg for Walking and Running. Actuators, 3:1-19.
- Mak AF, Zhang M, Boone DA. State-of-the-art research in lower-limb prosthetic biomechanics-socket interface: a review. J Rehabil Res Dev. 2001 Mar-Apr;38(2):161-74.
- Marino, M., Pattni, S., Greenberg, M., Miller, A., Hocker, E., Ritter, S., et al. (2015). Access to prosthetic devices in developing countries: Pathways and challenges. 2015 IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC), 45-51.
- Pirouzi G, Abu Osman NA, Eshraghi A, Ali S, Gholizadeh H, Wan Abas WA. Review of the socket design and interface pressure measurement for transtibial prosthesis. ScientificWorldJournal. 2014;2014:849073. doi: 10.1155/2014/849073. Epub 2014 Aug 13.
- Segal AD, Orendurff MS, Klute GK, McDowell ML, Pecoraro JA, Shofer J, Czerniecki JM. Kinematic and kinetic comparisons of transfemoral amputee gait using C-Leg and Mauch SNS prosthetic knees. J Rehabil Res Dev. 2006 Nov-Dec;43(7):857-70. doi: 10.1682/jrrd.2005.09.0147.
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart (Faktiske)
Studiestart
Primær færdiggørelse (Faktiske)
Primær færdiggørelse
Studieafslutning (Faktiske)
Studieafslutning
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Faktiske)
Først opslået
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Faktiske)
Sidste opdatering sendt
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Nøgleord
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
Andre undersøgelses-id-numre
- MOTU TT - studio clinico
Plan for individuelle deltagerdata (IPD)
Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .