Autonom navigerende robot til detektering af fald og risiko for fald hos plejehjemsbeboere med Alzheimers sygdom/ADRD - Gennemførlighedsundersøgelse

Interventionsprotokol: Før robotten sendes på patrulje for at opdage, om en beboer forsøger at rejse sig fra stolen eller sengen, eller hvis en beboer er faldet, vil vi vænne beboerne til robotten. Vi vil gøre dette gennem den musikalske morgenvækketur, der spiller "Oh What a Beautiful Morning" i en måned. Vi vil forklare beboerne, at robotten kommer til at "besøge" dem regelmæssigt for at se, hvordan de har det, og demonstrere, hvordan robotten kommer og observerer dem. Ved hjælp af et infrarødt kamera og kunstig intelligens kan robotten finde, hvor et menneske befinder sig i rummet og i hvilken stilling. Hvis den besøger et privat rum, og robotten "ser", at en beboer ikke er på gulvet eller er på sin/hans kørestol eller sofa eller i sengen og ikke forsøger at rejse sig eller komme ud af sengen eller stå op, vil den bare vende om og forlade rummet uden at forstyrre beboeren. Hvis den opdager, at et menneske er på gulvet, vil den sige "Dette er temi-robotten, jeg henter hjælp". Den vil tænde omgivelseslys, alarmerer personalet og tænder robotkameraet for at lette kommunikationen mellem personalet og beboeren, så personalet kan vurdere situationen og træffe de rette forholdsregler. Hvis den opdager, at der er mere end ét menneske i rummet og intet menneske er på gulvet, vil den forlade rummet. Hvis der er et andet menneske i rummet, og ét menneske er på gulvet, vil den alarmerer personalet. Hvis den anden person i rummet er et medlem af personalet, vil han/hun kunne klikke på en knap på robotskærmen for at sende den videre på patrulje, og den vil forlade rummet og fortsætte patruljen. Hvis rummet er et halvprivat rum, og der bor to beboere der, vil robotten tjekke den ene beboer, og hvis han/hun ikke er i risiko, vil den vende om og tjekke den anden beboers status. Hvis begge hviler, vil robotten forlade rummet uden at forstyrre beboerne. Hvis robotten opdager, at en beboer forsøger at rejse sig eller komme ud af sengen, vil den sige: "dette er temi-robotten, sid venligst ned, jeg henter hjælp". Den vil tænde omgivelseslys og sit videokamera og alarmerer personalet. Hvis den opdager, at en beboer er på gulvet, vil den udføre proceduren beskrevet ovenfor. Hvis et medlem af personalet allerede er i et halvprivat rum, hvor der var et fald, vil han/hun kunne sende robotten videre på patrulje eller opgave som beskrevet for det private rum. Alle fald rapporteret af robotten vil have et billede taget, så faldet kan bekræftes af forskningspersonalet. Fald rapporteret af personalet og robotten vil blet tabuleret i henhold til deres overensstemmelse: 1) Robotten opdagede og rapporterede korrekt, men personalet registrerede ikke et fald; 2) personalet rapporterede et fald, men robotten gjorde ikke; 3) robotten og personalet rapporterede korrekt et fald; og, 4) robotten rapporterer et fald: intet billede i robotoptagelsen til at validere, at et fald fandt sted, og personalet rapporterer ikke et fald.