Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

BEHANDLE faldfod efter slagtilfælde med ankelrobot (TREAT)

9. september 2020 opdateret af: NextStep Robotics Inc.

Forskere ved University of Maryland Rehabilitation and Orthopedic Institute leder efter personer, der har haft et slagtilfælde og har svaghed i ben og ankel (fodfald), til at deltage i en pilotundersøgelse for at undersøge sikkerheden og effektiviteten af ​​et ankelrobot-gangprogram på gangfunktion

Dette er den første i menneskelige test af gåtræning over jorden ved hjælp af et bærbart, letvægts, batteridrevet ankelroboteksoskelet; med assistance af uddannet forskningspersonale for sikkerhed. Denne træningsanordning er rettet mod at hjælpe foden under gang for at reducere fodfald og forbedre gangsikkerheden hos kroniske, milde til moderat svækkede slagtilfælde, der har fået fodfald.

Mulige risici ved at deltage i denne undersøgelse er beskrevet i dette dokument. De største risici omfatter risikoen for at falde, muskelømhed, hudirritation eller kardiovaskulære komplikationer. Før du starter, vil du få udført en sygehistorie og medicinske vurderinger for at afgøre, om denne undersøgelse er sikker for dig. Alle sessioner vil blive assisteret af uddannet forskningspersonale under supervision af en fysioterapeut, med medicinsk personale lokalt på vagt.

Studieoversigt

Status

Trukket tilbage

Betingelser

Intervention / Behandling

Detaljeret beskrivelse

Denne undersøgelse er designet til at se, om ankelrobotten er sikker og effektiv at bruge til at genoprette gangfunktionen hos personer med fodfald.

Dette forskningsprojekt vil blive udført ved University of Maryland Rehabilitation and Orthopedic Institute (UM Rehab). Der vil blive rekrutteret cirka 10 personer fra Baltimore, Maryland-området til frivilligt at deltage i denne undersøgelse.

Hvis du deltager i denne undersøgelse, vil du blive spurgt:

  • At deltage i denne undersøgelse i cirka 10 uger i alt.
  • Deltag i mindst 6 ankelrobotgangtræningssessioner, der varer 45-60 minutter hver session, 3 gange om ugen i 2 uger på UM Rehab.
  • Gennemgå en medicinsk og neurologisk evaluering ved screening.
  • Udfør balance- og gangtest med og uden dit sædvanlige hjælpemiddel.
  • Gå på et løbebånd med ankelrobotten på din fod.
  • Rapporter til forskerteamet enhver ændring i brugen af ​​hjælpemidler til gåture mellem træningssessioner og eventuelle sundhedsrelaterede problemer eller ændringer.
  • Oprethold din nuværende medicin ved deres nuværende doser og tidsplaner under hele denne undersøgelse, eller informer undersøgelseslægen om eventuelle medicinændringer.
  • Ikke at deltage i nogen anden undersøgelse, der ville påvirke vores resultater.
  • Du vil blive siddende og udstyret med ankelrobotten før hvert testbesøg og hver gangtræningssession. Under tilpasningsprocessen vil ankelrobotten blive fastgjort til det slagpåvirkede underben ved hjælp af en modificeret skinnebensbeskytter, der har velcrostropper. Der vil blive brugt almindelige sko. Den "skobeklædte" berørte fod vil blive indsat i en modificeret tøffel. Komfort og pasform vil blive bemærket. Skulle du have ubehag eller føle, at ankelrobotten gnider på huden, vil der blive påført polstring for at beskytte huden.
  • Et gangbælte vil blive båret rundt om taljen, og forskningspersonale vil bruge dette bælte til at yde støtte og beskytte mod fald under balance-/gangtestene og under ankelrobotgangtræningssessioner.
  • Gangtræningssessioner vil blive gennemført med sædvanlige hjælpemidler til balance og med ankelrobotten tændt og slukket.
  • Forskerholdet vil med jævne mellemrum indsamle puls- og blodtryksmålinger for at bestemme, hvor hårdt du arbejder under forskellige opgaver. Du vil blive spurgt, hvordan du har det, mens du udfører disse opgaver. Forskere vil bruge disse oplysninger til at guide gangtræningsprogrammet.

Tests vil blive gennemført på 3 punkter: baseline (før start af træning), efter det 2-ugers gangtræningsprogram og derefter 6 uger efter programmet.

  • 3 test af balance, bevægelighed og gang.
  • Tidsbestemt gangtest (10 meter og 6-minutters gåture) for at bestemme funktionel kapacitet med og uden hjælpemidler til gang, og med ankelrobotten både tændt og slukket.
  • At gå på et løbebånd (iført en sikkerhedssele) for at vurdere gangmønstre, mens du bærer ankelrobotten både tændt og slukket.
  • Gåstabilitetstest, mens du bærer ankelrobottenheden, både tændt og slukket. Sædvanlige hjælpemidler (stok eller rollator) vil blive brugt, hvis det er nødvendigt. Testopgaverne vil blive udført med og uden din ankelfodsortose, hvis en er slidt.

I nogle tilfælde, hvis sessioner aflyses på grund af personlige eller andre ukontrollerbare faktorer, kan tiden i undersøgelsen overstige 10 uger. Vi forventer ikke, at tidsforpligtelser overstiger 14 uger.

Hvis der er medicinske eller andre årsager, der kræver tid væk fra undersøgelsen i mere end en måned, vil baseline-tests blive gentaget, og træningen genoptages fra session #1.

Efterforskeren vil spørge, om data kan indsamles fra din rutinemæssige lægebehandling. Hvis det er aftalt, vil disse data blive behandlet på samme måde som forskningsdata.

Hvis vi får tilladelse, vil vi fotografere/videooptage træningssessioner og testbesøg for at give feedback om fremskridt under undersøgelsen.

Der er mulighed for at tillade, at disse fotografier/optagelser opbevares af forskerholdet til brug i fremtidige præsentationer (diasshows, konferencer osv.) og for at uddanne andre om denne forskningsundersøgelse.

POTENTIELLE RISICI/ubehag:

Denne undersøgelse udsætter dig for flere risici:

  • Hudirritation: Der er risiko for, at brug af ankelrobotten kan forårsage hudirritation ved gentagne ankelbevægelser. Forskerholdet vil kontrollere huden før og efter hver træningssession for tegn på rødme eller irritation i huden. Skumpolstring vil blive brugt til at give beskyttelse til huden, hvis det er nødvendigt. Polstringen vil blive justeret, hvis der opstår ubehag under træningsbesøg eller testsessioner.
  • Faldrisiko: Fald kan forekomme under gangtræning, balance eller gangtest. Vi vil mindske sandsynligheden for at falde ved at have 2 forskerteammedlemmer til stede ved alle sessioner. Et teammedlem (spotter) vil gå bag dig og yde støtte ved at holde fast i gangbæltet, der bæres rundt om taljen. Det andet teammedlem vil hjælpe spotteren og overvåge rummet for potentielle snublefarer. En sikkerhedssele vil blive båret for at beskytte mod fald under gangtest udført på løbebåndet.
  • Muskelubehag: Muskelømhed kan opleves. Denne risiko er størst i de tidlige stadier af denne undersøgelse, før man bliver fortrolig med de undersøgelsesrelaterede aktiviteter. Vi vil overvåge muskelømhed under og mellem sessioner. Vi vil behandle muskelømhed ved at tilpasse træningen ved at give hyppigere eller længere hvilepauser. Muskelømhed vil også blive behandlet ved at påføre is på ømme muskler og undervise i passende strækøvelser.
  • Ledsmerter: Der er en meget lille risiko for, at robotten kan bevæge foden i den forkerte retning, hvilket forårsager ledgener. Dette er ekstremt usandsynligt, da robottens maksimale kraftudgang ikke er tilstrækkelig til at forårsage skade på en muskel, sene eller ledbånd. Yderligere beskyttelse ydes af fejlsikre kontakter, der hurtigt slukker robotten på 2 millisekunder. En ingeniørtekniker vil udføre servicetjek (kalibrering og drift) af robotenheden før og efter hver session. Vi vil afhjælpe ledømhed ved at tilpasse træningen ved at give hyppigere eller længere hvilepauser. Ledømhed vil også blive behandlet ved at påføre is på ømme områder.
  • Kardiale risici: Dette ankelrobottræningsprogram betragtes som lavintensiv træning. Motionstræning kan være forbundet med risikoen for kardiovaskulære komplikationer såsom brystsmerter, hjerteanfald eller pludselig død og komplikationer relateret til stress og belastninger af muskler, snoede ankler eller fald. Denne risiko er øget hos mennesker, der har hjertesygdomme, dårlig blodcirkulation til benene eller slagtilfælde. Risikoen for hjerteanfald hos disse mennesker er én ud af 300.000 timers træning, og risikoen for død er én ud af 800.000 timers træning.
  • For at minimere denne risiko vil du først gennemgå en medicinsk vurdering. Alle gangtræningssessioner vil blive overvåget af personale, der er uddannet i hjerte-lunge-redning (CPR), og en klinisk udbyder vil være på vagt. Hjertefrekvens og blodtryk vil blive vurderet af trænede studieteammedlemmer før og efter hver træningssession eller oftere, hvis det er indiceret.
  • Hvis blodtrykket eller pulsen bliver for høj, eller hvis der udvikles en uregelmæssig puls, brystsmerter eller kramper i benene, vil træningspasset blive stoppet med det samme. En AED (automatisk ekstern defibrillator) er tilgængelig på stedet. Et "hurtigt svar" medicinsk team vil blive kontaktet, hvis der opstår en medicinsk nødsituation under en session. Dette team vil evaluere en deltagers tilstand og afgøre, om de skal transporteres til det nærmeste hospital. Puls og blodtryk vil blive overvåget periodisk under hver session. Instruktioner om advarselstegn på hjertehændelser vil blive givet (for eksempel: brystsmerter, åndenød, svimmelhed og smerter i armene) og mindet om disse symptomer under undersøgelsen.
  • Fortrolighed og fortrolighed: Forskningspersonale vil indsamle personlige oplysninger i løbet af denne undersøgelse. Disse oplysninger vil blive beskyttet, men vi kan ikke være sikre på absolut fortrolighed. Disse data vil blive opbevaret låst i Rehabilitation Research Center ved University of Maryland Rehabilitation and Orthopedic Institute (UM Rehab). Personlige data (navn, adresse og andre identifikatorer) forbliver strengt fortrolige. Data vil blive kodet for at beskytte privatlivets fred. Disse kodede data vil blive brugt i videnskabelige publikationer og præsentationer og vil ikke blive personligt identificeret. Risikoen for tab af fortrolighed vil blive minimeret ved at gemme data, fotos og alle optagede billeder på et sikkert sted i et aflåst kontor i et aflåst kabinet, med adgang begrænset til forskningspersonale.
  • Ukendte risici: Ud over de risici, der er beskrevet i denne formular, kan der være ukendte milde risici/ubehag involveret i at deltage i denne undersøgelse. Forskningspersonalet vil opdatere dig om enhver ny information, der kan påvirke sundhed, velfærd eller beslutning om at blive i undersøgelsen.

POTENTIELLE FORDELE

Der er ingen garanti for, at en direkte fordel ved deltagelse i denne undersøgelse vil blive modtaget. Deltagelse kan hjælpe i udviklingen af ​​nye robotterapier til personer med faldfod, og for at lære mere om, hvordan man identificerer dem, der med succes kan bruge denne robottilgang til at håndtere deres faldfod.

ALTERNATIVER TIL DELTAGELSE

Deltagelse er frivillig, og alternativet er ikke at deltage. Konventionel terapi kan være et alternativ til at deltage i denne undersøgelse.

OMKOSTNINGER FOR DELTAGERE

Der vil ikke være nogen afdækkede forskningsrelaterede omkostninger. Hvis du kommer til skade på grund af studiedeltagelse, får du akut lægehjælp, hvis det er nødvendigt, og hjælp til at få anden lægehjælp efter behov. Du eller din transportør vil blive faktureret for udgifterne til pleje, ligesom du ville blive faktureret for enhver anden medicinsk behandling. Det er ikke universitetets politik at betale erstatning til forskningspersoner for skader som følge af en undersøgelse. Studiepersonalet kan give mere information herom, hvis der er tale om en studieskade. Der kan søges juridisk erstatning for enhver skade, der måtte opstå under undersøgelsen som følge af en fejl begået af et medlem af forskningspersonalet eller af sponsoren.

FORTRYDELSESRET

Deltagelse i denne undersøgelse er frivillig. Du kan til enhver tid frit trække deres samtykke tilbage. At nægte at deltage eller stoppe med at deltage i undersøgelsen medfører ingen straf eller tab af ydelser, som de ellers er berettiget til. Der er ingen andre negative konsekvenser (fysiske, sociale, økonomiske, juridiske eller psykologiske), hvis man vælger at trække sig fra forskningen.

FJERNELSE FRA FORSKNING

Investigatoren eller sponsoren kan til enhver tid beslutte at trække dig tilbage fra undersøgelsen uden din godkendelse. Fjernelse fra undersøgelsen kan være af årsager, der udelukkende er relateret til dig, for eksempel ikke at følge undersøgelsesrelaterede anvisninger i forbindelse med forskningsdeltagelse, en ny behandling bliver tilgængelig for fodfald, eller en ny medicinsk sygdom opstår. Forskningsundersøgelsen kan også blive stoppet af sponsoren, efterforskeren eller Institutional Review Board. Forskningspersonalet vil diskutere alle detaljer om en undersøgelses tilbagetrækning eller undersøgelsesafslutningen med deltagerne. Der kan stilles spørgsmål, hvis dette skulle ske. Sponsoren kan også beslutte at stoppe efterforskerens deltagelse i undersøgelsen. I så fald ophører deltagelsen, medmindre en anden investigator identificeres og godkendes af sponsoren og Institutional Review Board. Alle væsentlige nye resultater, der udvikler sig i løbet af undersøgelsen, og som kan påvirke din villighed til at deltage i undersøgelsen, vil blive givet.

Undersøgelsestype

Interventionel

Fase

  • Ikke anvendelig

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiesteder

    • Maryland
      • Baltimore, Maryland, Forenede Stater, 21207
        • UM Rehabilitation & Orthopaedic Institute

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

21 år til 75 år (Voksen, Ældre voksen)

Tager imod sunde frivillige

Ingen

Køn, der er berettiget til at studere

Alle

Beskrivelse

Inklusionskriterier:

  • Alder 21-75 år
  • Mere end 3 måneder efter slagtilfælde
  • Hemiparetisk slagtilfælde med fodfald (dorsiflexion deficit)
  • Dorsifleksionsunderskud for aktivt bevægelsesområde (ikke i stand til at nå nul grader)
  • Dorsifleksionsunderskud for styrke med en manuel motorisk score mellem 1/5 og 4/5
  • Mild-moderat sværhedsgrad hemiparetisk gang, identificeret ved reduceret stilling eller nedsat stilling plus øget sving på den berørte side
  • Kunne deltage i fysioterapi til mobilitetsrestitution, defineret ved kapacitet til at gå 10 m over jorden, dog med minimal assistance (FIM Mobility Subscale 4; forsøgspersonen kan udføre 75 % af opgaven), supervision (FIM Mobility Score 5) eller modificeret uafhængighed (FIM Mobility Score 6; brug et hjælpemiddel)
  • Tilstrækkelig sproglig og kognitiv funktion til at deltage i rutinemæssig mobilitetsfysioterapi

Ekskluderingskriterier:

  • Hjertehistorie med ustabil angina, nylig (<3 måneder) myokardieinfarkt, kongestiv hjertesvigt, signifikant klapdysfunktion
  • Hypertension kontraindiceret genoptræning (>160/100, to vurderinger)
  • Perifer arteriel okklusiv sygdom (Fontaine II)
  • Ortopædiske/kroniske smertetilstande, der udelukker robotbrug
  • Lunge- eller nyresvigt eller aktiv cancer
  • Ikke-slagtilfælde neuromuskulære eller neurologiske tilstande, der begrænser gang eller kan forvirre fortolkning af nøgleresultater
  • Afasi, ude af stand til at følge 2-trins-kommandoer eller kommunikere smerte, ubehag eller interagere tilstrækkeligt med PT/personale til at deltage i PT- eller PTR-behandlingsopgaver, efter vurdering fra en autoriseret kliniker
  • Kognitiv dysfunktion, der forvirrer deltagelse, herunder diagnosticering af demens, herunder Alzheimers sygdom og Alzheimers relaterede lidelser, eller aktivt delirium (som defineret af Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders (DSM-5));
  • Modificeret Ashworth Spasticitet >3 (betydelig stigning i muskeltonus, passiv bevægelse vanskelig) eller kontrakturer, der udelukker tilstrækkeligt frivilligt bevægelsesområde (ROM) til motorisk læring
  • Fod- og underbenssmerter eller deformiteter, der komplicerer sikker og effektiv robottilpasning
  • Aktiv dyb venetrombose
  • Hudlæsioner, infektioner, andre kutane eller muskuloskeletale tilstande på skaftet, der ville komplicere robotfastgørelsen til benet
  • Ubehandlet og aktiv svær depression

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Andet
  • Tildeling: N/A
  • Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
  • Maskning: Ingen (Åben etiket)

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Eksperimentel: Robot gruppe
1-armsundersøgelse, hvor berettigede frivillige vil gennemgå robottests for sikkerhed, komfort og pasform.
Løbebånd gå mens du bærer AMBLE enhed; tre gange om ugen i to uger; 45-60 minutter pr session.

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Deltager rapporterer, om de er komfortable med at bære enheden, mens de går (5-punkts Likert-skala)
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Likert-spørgeskemaet vil bestå af emner relateret til selvrapporterede mål for komfort, herunder tilstedeværelsen af ​​hudafskrabninger, muskuloskeletale problemer såsom smerter som følge af klemmepunkter og andre problemer relateret til generelt ubehag.
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
10 meter gåtest
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Tid(sekunder) måles, mens den enkelte går 10 meter.
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
6-minutters gåtest
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Vurderer afstand (meter) gået over 6 minutter.
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Tilstedeværelse af Swing Plantar-fleksion
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Antal forsøgspersoner med swing plantar-fleksion vurderet ved en blindet fysioterapeut vurdering gennem videooptagelse.
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
På-/aftagningstid
Tidsramme: Baseline
Gennemsnitlig tid (minutter) for på-/aftagning af enheden pr. forsøgsperson i løbet af interventionen.
Baseline
Gennemsnitlig brugstid
Tidsramme: Chang fra baseline ved 2 uger
Gennemsnitlig tid (timer) af enhedsbrug pr. forsøgsperson i løbet af interventionen.
Chang fra baseline ved 2 uger

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Berg balancevægt
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Et objektivt mål med 14 punkter designet til at vurdere statisk balance og faldrisiko; spænder fra 0-56; højere score er bedre.
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Dynamisk gangindeks
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Vurderer risiko for gang, balance og fald; spænder fra 0-24; højere score er bedre.
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Sving dorsalfleksion
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Peak swing dorsalflexion var gennemsnittet over hver gangcyklus for hvert individ på et givet testtidspunkt.
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Vinkel ved første kontakt
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Vinklen ved indledende kontakt beregnet i gennemsnit over hver gangcyklus for hvert emne på et givet testtidspunkt.
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Antal hæl-første fodslag
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Antal hæl-første fodslag for hvert forsøgsperson på et givet testtidspunkt.
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Antal deltagere, der bruger hjælpemidler og ankelfodsortoser
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
Antal deltagere, der bruger hjælpemidler og ankelfodsortoser.
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Efterforskere

  • Ledende efterforsker: Richard Macko, MD, University of Maryland, College Park
  • Studieleder: Bradley Hennessie, MHA,MBA, NextStep Robotics Inc.

Publikationer og nyttige links

Den person, der er ansvarlig for at indtaste oplysninger om undersøgelsen, leverer frivilligt disse publikationer. Disse kan handle om alt relateret til undersøgelsen.

Generelle publikationer

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (Forventet)

1. april 2020

Primær færdiggørelse (Forventet)

1. august 2020

Studieafslutning (Forventet)

1. august 2020

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

11. oktober 2019

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

22. oktober 2019

Først opslået (Faktiske)

24. oktober 2019

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Faktiske)

11. september 2020

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

9. september 2020

Sidst verificeret

1. september 2020

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Plan for individuelle deltagerdata (IPD)

Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?

Ja

IPD-planbeskrivelse

Alle IPD, der ligger til grund for resultater i en publikation, vil blive delt.

IPD-delingstidsramme

Data vil blive tilgængelige umiddelbart efter enhver og alle publikationer, der udspringer af undersøgelsen.

IPD-delingsadgangskriterier

Publikationer kan tilgås via tidsskriftshjemmesider og konferenceartikler. Disse oplysninger vil blive stillet til rådighed for forskere og mere generelt medlemmer af offentligheden.

IPD-deling Understøttende informationstype

  • Studieprotokol
  • Statistisk analyseplan (SAP)
  • Klinisk undersøgelsesrapport (CSR)

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ingen

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Abonner