- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk forsøg NCT04137809
BEHANDLE faldfod efter slagtilfælde med ankelrobot (TREAT)
Forskere ved University of Maryland Rehabilitation and Orthopedic Institute leder efter personer, der har haft et slagtilfælde og har svaghed i ben og ankel (fodfald), til at deltage i en pilotundersøgelse for at undersøge sikkerheden og effektiviteten af et ankelrobot-gangprogram på gangfunktion
Dette er den første i menneskelige test af gåtræning over jorden ved hjælp af et bærbart, letvægts, batteridrevet ankelroboteksoskelet; med assistance af uddannet forskningspersonale for sikkerhed. Denne træningsanordning er rettet mod at hjælpe foden under gang for at reducere fodfald og forbedre gangsikkerheden hos kroniske, milde til moderat svækkede slagtilfælde, der har fået fodfald.
Mulige risici ved at deltage i denne undersøgelse er beskrevet i dette dokument. De største risici omfatter risikoen for at falde, muskelømhed, hudirritation eller kardiovaskulære komplikationer. Før du starter, vil du få udført en sygehistorie og medicinske vurderinger for at afgøre, om denne undersøgelse er sikker for dig. Alle sessioner vil blive assisteret af uddannet forskningspersonale under supervision af en fysioterapeut, med medicinsk personale lokalt på vagt.
Studieoversigt
Detaljeret beskrivelse
Denne undersøgelse er designet til at se, om ankelrobotten er sikker og effektiv at bruge til at genoprette gangfunktionen hos personer med fodfald.
Dette forskningsprojekt vil blive udført ved University of Maryland Rehabilitation and Orthopedic Institute (UM Rehab). Der vil blive rekrutteret cirka 10 personer fra Baltimore, Maryland-området til frivilligt at deltage i denne undersøgelse.
Hvis du deltager i denne undersøgelse, vil du blive spurgt:
- At deltage i denne undersøgelse i cirka 10 uger i alt.
- Deltag i mindst 6 ankelrobotgangtræningssessioner, der varer 45-60 minutter hver session, 3 gange om ugen i 2 uger på UM Rehab.
- Gennemgå en medicinsk og neurologisk evaluering ved screening.
- Udfør balance- og gangtest med og uden dit sædvanlige hjælpemiddel.
- Gå på et løbebånd med ankelrobotten på din fod.
- Rapporter til forskerteamet enhver ændring i brugen af hjælpemidler til gåture mellem træningssessioner og eventuelle sundhedsrelaterede problemer eller ændringer.
- Oprethold din nuværende medicin ved deres nuværende doser og tidsplaner under hele denne undersøgelse, eller informer undersøgelseslægen om eventuelle medicinændringer.
- Ikke at deltage i nogen anden undersøgelse, der ville påvirke vores resultater.
- Du vil blive siddende og udstyret med ankelrobotten før hvert testbesøg og hver gangtræningssession. Under tilpasningsprocessen vil ankelrobotten blive fastgjort til det slagpåvirkede underben ved hjælp af en modificeret skinnebensbeskytter, der har velcrostropper. Der vil blive brugt almindelige sko. Den "skobeklædte" berørte fod vil blive indsat i en modificeret tøffel. Komfort og pasform vil blive bemærket. Skulle du have ubehag eller føle, at ankelrobotten gnider på huden, vil der blive påført polstring for at beskytte huden.
- Et gangbælte vil blive båret rundt om taljen, og forskningspersonale vil bruge dette bælte til at yde støtte og beskytte mod fald under balance-/gangtestene og under ankelrobotgangtræningssessioner.
- Gangtræningssessioner vil blive gennemført med sædvanlige hjælpemidler til balance og med ankelrobotten tændt og slukket.
- Forskerholdet vil med jævne mellemrum indsamle puls- og blodtryksmålinger for at bestemme, hvor hårdt du arbejder under forskellige opgaver. Du vil blive spurgt, hvordan du har det, mens du udfører disse opgaver. Forskere vil bruge disse oplysninger til at guide gangtræningsprogrammet.
Tests vil blive gennemført på 3 punkter: baseline (før start af træning), efter det 2-ugers gangtræningsprogram og derefter 6 uger efter programmet.
- 3 test af balance, bevægelighed og gang.
- Tidsbestemt gangtest (10 meter og 6-minutters gåture) for at bestemme funktionel kapacitet med og uden hjælpemidler til gang, og med ankelrobotten både tændt og slukket.
- At gå på et løbebånd (iført en sikkerhedssele) for at vurdere gangmønstre, mens du bærer ankelrobotten både tændt og slukket.
- Gåstabilitetstest, mens du bærer ankelrobottenheden, både tændt og slukket. Sædvanlige hjælpemidler (stok eller rollator) vil blive brugt, hvis det er nødvendigt. Testopgaverne vil blive udført med og uden din ankelfodsortose, hvis en er slidt.
I nogle tilfælde, hvis sessioner aflyses på grund af personlige eller andre ukontrollerbare faktorer, kan tiden i undersøgelsen overstige 10 uger. Vi forventer ikke, at tidsforpligtelser overstiger 14 uger.
Hvis der er medicinske eller andre årsager, der kræver tid væk fra undersøgelsen i mere end en måned, vil baseline-tests blive gentaget, og træningen genoptages fra session #1.
Efterforskeren vil spørge, om data kan indsamles fra din rutinemæssige lægebehandling. Hvis det er aftalt, vil disse data blive behandlet på samme måde som forskningsdata.
Hvis vi får tilladelse, vil vi fotografere/videooptage træningssessioner og testbesøg for at give feedback om fremskridt under undersøgelsen.
Der er mulighed for at tillade, at disse fotografier/optagelser opbevares af forskerholdet til brug i fremtidige præsentationer (diasshows, konferencer osv.) og for at uddanne andre om denne forskningsundersøgelse.
POTENTIELLE RISICI/ubehag:
Denne undersøgelse udsætter dig for flere risici:
- Hudirritation: Der er risiko for, at brug af ankelrobotten kan forårsage hudirritation ved gentagne ankelbevægelser. Forskerholdet vil kontrollere huden før og efter hver træningssession for tegn på rødme eller irritation i huden. Skumpolstring vil blive brugt til at give beskyttelse til huden, hvis det er nødvendigt. Polstringen vil blive justeret, hvis der opstår ubehag under træningsbesøg eller testsessioner.
- Faldrisiko: Fald kan forekomme under gangtræning, balance eller gangtest. Vi vil mindske sandsynligheden for at falde ved at have 2 forskerteammedlemmer til stede ved alle sessioner. Et teammedlem (spotter) vil gå bag dig og yde støtte ved at holde fast i gangbæltet, der bæres rundt om taljen. Det andet teammedlem vil hjælpe spotteren og overvåge rummet for potentielle snublefarer. En sikkerhedssele vil blive båret for at beskytte mod fald under gangtest udført på løbebåndet.
- Muskelubehag: Muskelømhed kan opleves. Denne risiko er størst i de tidlige stadier af denne undersøgelse, før man bliver fortrolig med de undersøgelsesrelaterede aktiviteter. Vi vil overvåge muskelømhed under og mellem sessioner. Vi vil behandle muskelømhed ved at tilpasse træningen ved at give hyppigere eller længere hvilepauser. Muskelømhed vil også blive behandlet ved at påføre is på ømme muskler og undervise i passende strækøvelser.
- Ledsmerter: Der er en meget lille risiko for, at robotten kan bevæge foden i den forkerte retning, hvilket forårsager ledgener. Dette er ekstremt usandsynligt, da robottens maksimale kraftudgang ikke er tilstrækkelig til at forårsage skade på en muskel, sene eller ledbånd. Yderligere beskyttelse ydes af fejlsikre kontakter, der hurtigt slukker robotten på 2 millisekunder. En ingeniørtekniker vil udføre servicetjek (kalibrering og drift) af robotenheden før og efter hver session. Vi vil afhjælpe ledømhed ved at tilpasse træningen ved at give hyppigere eller længere hvilepauser. Ledømhed vil også blive behandlet ved at påføre is på ømme områder.
- Kardiale risici: Dette ankelrobottræningsprogram betragtes som lavintensiv træning. Motionstræning kan være forbundet med risikoen for kardiovaskulære komplikationer såsom brystsmerter, hjerteanfald eller pludselig død og komplikationer relateret til stress og belastninger af muskler, snoede ankler eller fald. Denne risiko er øget hos mennesker, der har hjertesygdomme, dårlig blodcirkulation til benene eller slagtilfælde. Risikoen for hjerteanfald hos disse mennesker er én ud af 300.000 timers træning, og risikoen for død er én ud af 800.000 timers træning.
- For at minimere denne risiko vil du først gennemgå en medicinsk vurdering. Alle gangtræningssessioner vil blive overvåget af personale, der er uddannet i hjerte-lunge-redning (CPR), og en klinisk udbyder vil være på vagt. Hjertefrekvens og blodtryk vil blive vurderet af trænede studieteammedlemmer før og efter hver træningssession eller oftere, hvis det er indiceret.
- Hvis blodtrykket eller pulsen bliver for høj, eller hvis der udvikles en uregelmæssig puls, brystsmerter eller kramper i benene, vil træningspasset blive stoppet med det samme. En AED (automatisk ekstern defibrillator) er tilgængelig på stedet. Et "hurtigt svar" medicinsk team vil blive kontaktet, hvis der opstår en medicinsk nødsituation under en session. Dette team vil evaluere en deltagers tilstand og afgøre, om de skal transporteres til det nærmeste hospital. Puls og blodtryk vil blive overvåget periodisk under hver session. Instruktioner om advarselstegn på hjertehændelser vil blive givet (for eksempel: brystsmerter, åndenød, svimmelhed og smerter i armene) og mindet om disse symptomer under undersøgelsen.
- Fortrolighed og fortrolighed: Forskningspersonale vil indsamle personlige oplysninger i løbet af denne undersøgelse. Disse oplysninger vil blive beskyttet, men vi kan ikke være sikre på absolut fortrolighed. Disse data vil blive opbevaret låst i Rehabilitation Research Center ved University of Maryland Rehabilitation and Orthopedic Institute (UM Rehab). Personlige data (navn, adresse og andre identifikatorer) forbliver strengt fortrolige. Data vil blive kodet for at beskytte privatlivets fred. Disse kodede data vil blive brugt i videnskabelige publikationer og præsentationer og vil ikke blive personligt identificeret. Risikoen for tab af fortrolighed vil blive minimeret ved at gemme data, fotos og alle optagede billeder på et sikkert sted i et aflåst kontor i et aflåst kabinet, med adgang begrænset til forskningspersonale.
- Ukendte risici: Ud over de risici, der er beskrevet i denne formular, kan der være ukendte milde risici/ubehag involveret i at deltage i denne undersøgelse. Forskningspersonalet vil opdatere dig om enhver ny information, der kan påvirke sundhed, velfærd eller beslutning om at blive i undersøgelsen.
POTENTIELLE FORDELE
Der er ingen garanti for, at en direkte fordel ved deltagelse i denne undersøgelse vil blive modtaget. Deltagelse kan hjælpe i udviklingen af nye robotterapier til personer med faldfod, og for at lære mere om, hvordan man identificerer dem, der med succes kan bruge denne robottilgang til at håndtere deres faldfod.
ALTERNATIVER TIL DELTAGELSE
Deltagelse er frivillig, og alternativet er ikke at deltage. Konventionel terapi kan være et alternativ til at deltage i denne undersøgelse.
OMKOSTNINGER FOR DELTAGERE
Der vil ikke være nogen afdækkede forskningsrelaterede omkostninger. Hvis du kommer til skade på grund af studiedeltagelse, får du akut lægehjælp, hvis det er nødvendigt, og hjælp til at få anden lægehjælp efter behov. Du eller din transportør vil blive faktureret for udgifterne til pleje, ligesom du ville blive faktureret for enhver anden medicinsk behandling. Det er ikke universitetets politik at betale erstatning til forskningspersoner for skader som følge af en undersøgelse. Studiepersonalet kan give mere information herom, hvis der er tale om en studieskade. Der kan søges juridisk erstatning for enhver skade, der måtte opstå under undersøgelsen som følge af en fejl begået af et medlem af forskningspersonalet eller af sponsoren.
FORTRYDELSESRET
Deltagelse i denne undersøgelse er frivillig. Du kan til enhver tid frit trække deres samtykke tilbage. At nægte at deltage eller stoppe med at deltage i undersøgelsen medfører ingen straf eller tab af ydelser, som de ellers er berettiget til. Der er ingen andre negative konsekvenser (fysiske, sociale, økonomiske, juridiske eller psykologiske), hvis man vælger at trække sig fra forskningen.
FJERNELSE FRA FORSKNING
Investigatoren eller sponsoren kan til enhver tid beslutte at trække dig tilbage fra undersøgelsen uden din godkendelse. Fjernelse fra undersøgelsen kan være af årsager, der udelukkende er relateret til dig, for eksempel ikke at følge undersøgelsesrelaterede anvisninger i forbindelse med forskningsdeltagelse, en ny behandling bliver tilgængelig for fodfald, eller en ny medicinsk sygdom opstår. Forskningsundersøgelsen kan også blive stoppet af sponsoren, efterforskeren eller Institutional Review Board. Forskningspersonalet vil diskutere alle detaljer om en undersøgelses tilbagetrækning eller undersøgelsesafslutningen med deltagerne. Der kan stilles spørgsmål, hvis dette skulle ske. Sponsoren kan også beslutte at stoppe efterforskerens deltagelse i undersøgelsen. I så fald ophører deltagelsen, medmindre en anden investigator identificeres og godkendes af sponsoren og Institutional Review Board. Alle væsentlige nye resultater, der udvikler sig i løbet af undersøgelsen, og som kan påvirke din villighed til at deltage i undersøgelsen, vil blive givet.
Undersøgelsestype
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Studiesteder
-
-
Maryland
-
Baltimore, Maryland, Forenede Stater, 21207
- UM Rehabilitation & Orthopaedic Institute
-
-
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
Tager imod sunde frivillige
Køn, der er berettiget til at studere
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- Alder 21-75 år
- Mere end 3 måneder efter slagtilfælde
- Hemiparetisk slagtilfælde med fodfald (dorsiflexion deficit)
- Dorsifleksionsunderskud for aktivt bevægelsesområde (ikke i stand til at nå nul grader)
- Dorsifleksionsunderskud for styrke med en manuel motorisk score mellem 1/5 og 4/5
- Mild-moderat sværhedsgrad hemiparetisk gang, identificeret ved reduceret stilling eller nedsat stilling plus øget sving på den berørte side
- Kunne deltage i fysioterapi til mobilitetsrestitution, defineret ved kapacitet til at gå 10 m over jorden, dog med minimal assistance (FIM Mobility Subscale 4; forsøgspersonen kan udføre 75 % af opgaven), supervision (FIM Mobility Score 5) eller modificeret uafhængighed (FIM Mobility Score 6; brug et hjælpemiddel)
- Tilstrækkelig sproglig og kognitiv funktion til at deltage i rutinemæssig mobilitetsfysioterapi
Ekskluderingskriterier:
- Hjertehistorie med ustabil angina, nylig (<3 måneder) myokardieinfarkt, kongestiv hjertesvigt, signifikant klapdysfunktion
- Hypertension kontraindiceret genoptræning (>160/100, to vurderinger)
- Perifer arteriel okklusiv sygdom (Fontaine II)
- Ortopædiske/kroniske smertetilstande, der udelukker robotbrug
- Lunge- eller nyresvigt eller aktiv cancer
- Ikke-slagtilfælde neuromuskulære eller neurologiske tilstande, der begrænser gang eller kan forvirre fortolkning af nøgleresultater
- Afasi, ude af stand til at følge 2-trins-kommandoer eller kommunikere smerte, ubehag eller interagere tilstrækkeligt med PT/personale til at deltage i PT- eller PTR-behandlingsopgaver, efter vurdering fra en autoriseret kliniker
- Kognitiv dysfunktion, der forvirrer deltagelse, herunder diagnosticering af demens, herunder Alzheimers sygdom og Alzheimers relaterede lidelser, eller aktivt delirium (som defineret af Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders (DSM-5));
- Modificeret Ashworth Spasticitet >3 (betydelig stigning i muskeltonus, passiv bevægelse vanskelig) eller kontrakturer, der udelukker tilstrækkeligt frivilligt bevægelsesområde (ROM) til motorisk læring
- Fod- og underbenssmerter eller deformiteter, der komplicerer sikker og effektiv robottilpasning
- Aktiv dyb venetrombose
- Hudlæsioner, infektioner, andre kutane eller muskuloskeletale tilstande på skaftet, der ville komplicere robotfastgørelsen til benet
- Ubehandlet og aktiv svær depression
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Andet
- Tildeling: N/A
- Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
- Maskning: Ingen (Åben etiket)
Våben og indgreb
Deltagergruppe / Arm |
Intervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: Robot gruppe
1-armsundersøgelse, hvor berettigede frivillige vil gennemgå robottests for sikkerhed, komfort og pasform.
|
Løbebånd gå mens du bærer AMBLE enhed; tre gange om ugen i to uger; 45-60 minutter pr session.
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Deltager rapporterer, om de er komfortable med at bære enheden, mens de går (5-punkts Likert-skala)
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
Likert-spørgeskemaet vil bestå af emner relateret til selvrapporterede mål for komfort, herunder tilstedeværelsen af hudafskrabninger, muskuloskeletale problemer såsom smerter som følge af klemmepunkter og andre problemer relateret til generelt ubehag.
|
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
|
10 meter gåtest
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
Tid(sekunder) måles, mens den enkelte går 10 meter.
|
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
|
6-minutters gåtest
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
Vurderer afstand (meter) gået over 6 minutter.
|
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
|
Tilstedeværelse af Swing Plantar-fleksion
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
Antal forsøgspersoner med swing plantar-fleksion vurderet ved en blindet fysioterapeut vurdering gennem videooptagelse.
|
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
|
På-/aftagningstid
Tidsramme: Baseline
|
Gennemsnitlig tid (minutter) for på-/aftagning af enheden pr. forsøgsperson i løbet af interventionen.
|
Baseline
|
|
Gennemsnitlig brugstid
Tidsramme: Chang fra baseline ved 2 uger
|
Gennemsnitlig tid (timer) af enhedsbrug pr. forsøgsperson i løbet af interventionen.
|
Chang fra baseline ved 2 uger
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Berg balancevægt
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
Et objektivt mål med 14 punkter designet til at vurdere statisk balance og faldrisiko; spænder fra 0-56; højere score er bedre.
|
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
|
Dynamisk gangindeks
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
Vurderer risiko for gang, balance og fald; spænder fra 0-24; højere score er bedre.
|
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
|
Sving dorsalfleksion
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
Peak swing dorsalflexion var gennemsnittet over hver gangcyklus for hvert individ på et givet testtidspunkt.
|
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
|
Vinkel ved første kontakt
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
Vinklen ved indledende kontakt beregnet i gennemsnit over hver gangcyklus for hvert emne på et givet testtidspunkt.
|
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
|
Antal hæl-første fodslag
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
Antal hæl-første fodslag for hvert forsøgsperson på et givet testtidspunkt.
|
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
|
Antal deltagere, der bruger hjælpemidler og ankelfodsortoser
Tidsramme: Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
Antal deltagere, der bruger hjælpemidler og ankelfodsortoser.
|
Skift fra baseline efter både 2 uger og 8 uger
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Sponsor
Samarbejdspartnere
Efterforskere
- Ledende efterforsker: Richard Macko, MD, University of Maryland, College Park
- Studieleder: Bradley Hennessie, MHA,MBA, NextStep Robotics Inc.
Publikationer og nyttige links
Generelle publikationer
- Krupp LB, LaRocca NG, Muir-Nash J, Steinberg AD. The fatigue severity scale. Application to patients with multiple sclerosis and systemic lupus erythematosus. Arch Neurol. 1989 Oct;46(10):1121-3. doi: 10.1001/archneur.1989.00520460115022.
- Miller EL, Murray L, Richards L, Zorowitz RD, Bakas T, Clark P, Billinger SA; American Heart Association Council on Cardiovascular Nursing and the Stroke Council. Comprehensive overview of nursing and interdisciplinary rehabilitation care of the stroke patient: a scientific statement from the American Heart Association. Stroke. 2010 Oct;41(10):2402-48. doi: 10.1161/STR.0b013e3181e7512b. Epub 2010 Sep 2. No abstract available.
- Powell LE, Myers AM. The Activities-specific Balance Confidence (ABC) Scale. J Gerontol A Biol Sci Med Sci. 1995 Jan;50A(1):M28-34. doi: 10.1093/gerona/50a.1.m28.
- Jorgensen HS, Nakayama H, Raaschou HO, Olsen TS. Recovery of walking function in stroke patients: the Copenhagen Stroke Study. Arch Phys Med Rehabil. 1995 Jan;76(1):27-32. doi: 10.1016/s0003-9993(95)80038-7.
- Forster A, Young J. Incidence and consequences of falls due to stroke: a systematic inquiry. BMJ. 1995 Jul 8;311(6997):83-6. doi: 10.1136/bmj.311.6997.83.
- Ramnemark A, Nyberg L, Borssen B, Olsson T, Gustafson Y. Fractures after stroke. Osteoporos Int. 1998;8(1):92-5. doi: 10.1007/s001980050053.
- Dennis MS, Lo KM, McDowall M, West T. Fractures after stroke: frequency, types, and associations. Stroke. 2002 Mar;33(3):728-34. doi: 10.1161/hs0302.103621.
- Kanis J, Oden A, Johnell O. Acute and long-term increase in fracture risk after hospitalization for stroke. Stroke. 2001 Mar;32(3):702-6. doi: 10.1161/01.str.32.3.702.
- Bosch PR, Harris JE, Wing K; American Congress of Rehabilitation Medicine (ACRM) Stroke Movement Interventions Subcommittee. Review of therapeutic electrical stimulation for dorsiflexion assist and orthotic substitution from the American Congress of Rehabilitation Medicine stroke movement interventions subcommittee. Arch Phys Med Rehabil. 2014 Feb;95(2):390-6. doi: 10.1016/j.apmr.2013.10.017. Epub 2013 Nov 6.
- Bethoux F, Rogers HL, Nolan KJ, Abrams GM, Annaswamy T, Brandstater M, Browne B, Burnfield JM, Feng W, Freed MJ, Geis C, Greenberg J, Gudesblatt M, Ikramuddin F, Jayaraman A, Kautz SA, Lutsep HL, Madhavan S, Meilahn J, Pease WS, Rao N, Seetharama S, Sethi P, Turk MA, Wallis RA, Kufta C. Long-Term Follow-up to a Randomized Controlled Trial Comparing Peroneal Nerve Functional Electrical Stimulation to an Ankle Foot Orthosis for Patients With Chronic Stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2015 Nov-Dec;29(10):911-22. doi: 10.1177/1545968315570325. Epub 2015 Feb 4.
- Sheffler LR, Bailey SN, Wilson RD, Chae J. Spatiotemporal, kinematic, and kinetic effects of a peroneal nerve stimulator versus an ankle foot orthosis in hemiparetic gait. Neurorehabil Neural Repair. 2013 Jun;27(5):403-10. doi: 10.1177/1545968312465897. Epub 2012 Nov 27.
- Ring H, Treger I, Gruendlinger L, Hausdorff JM. Neuroprosthesis for footdrop compared with an ankle-foot orthosis: effects on postural control during walking. J Stroke Cerebrovasc Dis. 2009 Jan;18(1):41-7. doi: 10.1016/j.jstrokecerebrovasdis.2008.08.006.
- Kluding PM, Dunning K, O'Dell MW, Wu SS, Ginosian J, Feld J, McBride K. Foot drop stimulation versus ankle foot orthosis after stroke: 30-week outcomes. Stroke. 2013 Jun;44(6):1660-9. doi: 10.1161/STROKEAHA.111.000334. Epub 2013 May 2.
- Everaert DG, Stein RB, Abrams GM, Dromerick AW, Francisco GE, Hafner BJ, Huskey TN, Munin MC, Nolan KJ, Kufta CV. Effect of a foot-drop stimulator and ankle-foot orthosis on walking performance after stroke: a multicenter randomized controlled trial. Neurorehabil Neural Repair. 2013 Sep;27(7):579-91. doi: 10.1177/1545968313481278. Epub 2013 Apr 4.
- Nair PM, Rooney KL, Kautz SA, Behrman AL. Stepping with an ankle foot orthosis re-examined: a mechanical perspective for clinical decision making. Clin Biomech (Bristol, Avon). 2010 Jul;25(6):618-22. doi: 10.1016/j.clinbiomech.2010.03.001. Epub 2010 Apr 1.
- Burdett RG, Borello-France D, Blatchly C, Potter C. Gait comparison of subjects with hemiplegia walking unbraced, with ankle-foot orthosis, and with Air-Stirrup brace. Phys Ther. 1988 Aug;68(8):1197-203.
- Radtka SA, Oliveira GB, Lindstrom KE, Borders MD. The kinematic and kinetic effects of solid, hinged, and no ankle-foot orthoses on stair locomotion in healthy adults. Gait Posture. 2006 Oct;24(2):211-8. doi: 10.1016/j.gaitpost.2005.09.005. Epub 2005 Nov 2.
- Forrester LW, Roy A, Hafer-Macko C, Krebs HI, Macko RF. Task-specific ankle robotics gait training after stroke: a randomized pilot study. J Neuroeng Rehabil. 2016 Jun 2;13(1):51. doi: 10.1186/s12984-016-0158-1.
- Feigin VL, Forouzanfar MH, Krishnamurthi R, Mensah GA, Connor M, Bennett DA, Moran AE, Sacco RL, Anderson L, Truelsen T, O'Donnell M, Venketasubramanian N, Barker-Collo S, Lawes CM, Wang W, Shinohara Y, Witt E, Ezzati M, Naghavi M, Murray C; Global Burden of Diseases, Injuries, and Risk Factors Study 2010 (GBD 2010) and the GBD Stroke Experts Group. Global and regional burden of stroke during 1990-2010: findings from the Global Burden of Disease Study 2010. Lancet. 2014 Jan 18;383(9913):245-54. doi: 10.1016/s0140-6736(13)61953-4. Erratum In: Lancet. 2014 Jan 18;383(9913):218.
- Feigin VL, Roth GA, Naghavi M, Parmar P, Krishnamurthi R, Chugh S, Mensah GA, Norrving B, Shiue I, Ng M, Estep K, Cercy K, Murray CJL, Forouzanfar MH; Global Burden of Diseases, Injuries and Risk Factors Study 2013 and Stroke Experts Writing Group. Global burden of stroke and risk factors in 188 countries, during 1990-2013: a systematic analysis for the Global Burden of Disease Study 2013. Lancet Neurol. 2016 Aug;15(9):913-924. doi: 10.1016/S1474-4422(16)30073-4. Epub 2016 Jun 9.
- Neptune RR, Kautz SA, Zajac FE. Contributions of the individual ankle plantar flexors to support, forward progression and swing initiation during walking. J Biomech. 2001 Nov;34(11):1387-98. doi: 10.1016/s0021-9290(01)00105-1.
- Bowden MG, Balasubramanian CK, Neptune RR, Kautz SA. Anterior-posterior ground reaction forces as a measure of paretic leg contribution in hemiparetic walking. Stroke. 2006 Mar;37(3):872-6. doi: 10.1161/01.STR.0000204063.75779.8d. Epub 2006 Feb 2.
- Olney SJ, Griffin MP, Monga TN, McBride ID. Work and power in gait of stroke patients. Arch Phys Med Rehabil. 1991 Apr;72(5):309-14.
- Gersten JW, Orr W. External work of walking in hemiparetic patients. Scand J Rehabil Med. 1971;3(1):85-8. No abstract available.
- Lo AC, Guarino PD, Richards LG, Haselkorn JK, Wittenberg GF, Federman DG, Ringer RJ, Wagner TH, Krebs HI, Volpe BT, Bever CT Jr, Bravata DM, Duncan PW, Corn BH, Maffucci AD, Nadeau SE, Conroy SS, Powell JM, Huang GD, Peduzzi P. Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke. N Engl J Med. 2010 May 13;362(19):1772-83. doi: 10.1056/NEJMoa0911341. Epub 2010 Apr 16. Erratum In: N Engl J Med. 2011 Nov 3;365(18):1749.
- Management of Stroke Rehabilitation Working Group. VA/DOD Clinical practice guideline for the management of stroke rehabilitation. J Rehabil Res Dev. 2010;47(9):1-43. No abstract available.
- Wagner TH, Lo AC, Peduzzi P, Bravata DM, Huang GD, Krebs HI, Ringer RJ, Federman DG, Richards LG, Haselkorn JK, Wittenberg GF, Volpe BT, Bever CT, Duncan PW, Siroka A, Guarino PD. An economic analysis of robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke. Stroke. 2011 Sep;42(9):2630-2. doi: 10.1161/STROKEAHA.110.606442. Epub 2011 Jul 14.
- Hogan N. Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part I-Theory. ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control. 1985;107(1):1-7.
- Olney SJ, Richards C. Hemiparetic gait following stroke. Part I: Characteristics. Gait Posture. 1996; 4:136-48.
- Roy A, Krebs HI, Williams DJ, Bever CT, Forrester LW, Macko RF, Hogan N. Robot-aided neurorehabilitation: a robot for ankle rehabilitation. IEEE Trans Robotics. 2009; 25:569-82
- Hogan N. Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part II-Implementation. ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control. 1985;107(1):8-16
- Hogan N. Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part III-Applications. ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control. 1985;107(1):17-24.
- Bohannon RW, Smith MB. Interrater reliability of a modified Ashworth scale of muscle spasticity. Phys Ther. 1987 Feb;67(2):206-7. doi: 10.1093/ptj/67.2.206.
- Kendall FP, McCreary EK, Provance PG, Rodgers MM, Romani WA. Muscles: Testing and function with posture and pain, 5th edition, 2005, Lippincott Williams & Wilkins, Baltimore, MD
- Norkin C, White D. Measurement of joint motion: A guide to goniometry, 3rd edition, 2003, FA Davis, Philadelphia, PA.
- Butland RJ, Pang J, Gross ER, Woodcock AA, Geddes DM. Two-, six-, and 12-minute walking tests in respiratory disease. Br Med J (Clin Res Ed). 1982 May 29;284(6329):1607-8. doi: 10.1136/bmj.284.6329.1607. No abstract available.
- Berg KO, Wood-Dauphinee SL, Williams JI, Maki B. Measuring balance in the elderly: validation of an instrument. Can J Public Health. 1992 Jul-Aug;83 Suppl 2:S7-11.
- Berg K, Wood-Dauphinee S, Williams JI. The Balance Scale: reliability assessment with elderly residents and patients with an acute stroke. Scand J Rehabil Med. 1995 Mar;27(1):27-36.
- Jonsdottir J, Cattaneo D. Reliability and validity of the dynamic gait index in persons with chronic stroke. Arch Phys Med Rehabil. 2007 Nov;88(11):1410-5. doi: 10.1016/j.apmr.2007.08.109.
- Forrester LW, Roy A, Goodman RN, Rietschel J, Barton JE, Krebs HI, Macko RF. Clinical application of a modular ankle robot for stroke rehabilitation. NeuroRehabilitation. 2013;33(1):85-97. doi: 10.3233/NRE-130931.
- Forrester LW, Roy A, Krywonis A, Kehs G, Krebs HI, Macko RF. Modular ankle robotics training in early subacute stroke: a randomized controlled pilot study. Neurorehabil Neural Repair. 2014 Sep;28(7):678-87. doi: 10.1177/1545968314521004. Epub 2014 Feb 10.
- Forrester LW, Roy A, Krebs HI, Macko RF. Ankle training with a robotic device improves hemiparetic gait after a stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2011 May;25(4):369-77. doi: 10.1177/1545968310388291. Epub 2010 Nov 29.
- Roy A, Krebs HI, Bever CT, Forrester LW, Macko RF, Hogan N. Measurement of passive ankle stiffness in subjects with chronic hemiparesis using a novel ankle robot. J Neurophysiol. 2011 May;105(5):2132-49. doi: 10.1152/jn.01014.2010. Epub 2011 Feb 23.
- Ovbiagele B, Goldstein LB, Higashida RT, Howard VJ, Johnston SC, Khavjou OA, Lackland DT, Lichtman JH, Mohl S, Sacco RL, Saver JL, Trogdon JG; American Heart Association Advocacy Coordinating Committee and Stroke Council. Forecasting the future of stroke in the United States: a policy statement from the American Heart Association and American Stroke Association. Stroke. 2013 Aug;44(8):2361-75. doi: 10.1161/STR.0b013e31829734f2. Epub 2013 May 22. Erratum In: Stroke. 2015 Jul;46(7):e179.
- Macko RF, Ivey FM, Forrester LW, Hanley D, Sorkin JD, Katzel LI, Silver KH, Goldberg AP. Treadmill exercise rehabilitation improves ambulatory function and cardiovascular fitness in patients with chronic stroke: a randomized, controlled trial. Stroke. 2005 Oct;36(10):2206-11. doi: 10.1161/01.STR.0000181076.91805.89. Epub 2005 Sep 8.
- Macko RF, DeSouza CA, Tretter LD, Silver KH, Smith GV, Anderson PA, Tomoyasu N, Gorman P, Dengel DR. Treadmill aerobic exercise training reduces the energy expenditure and cardiovascular demands of hemiparetic gait in chronic stroke patients. A preliminary report. Stroke. 1997 Feb;28(2):326-30. doi: 10.1161/01.str.28.2.326.
- Macko RF, Ivey FM, Forrester LW. Task-oriented aerobic exercise in chronic hemiparetic stroke: training protocols and treatment effects. Top Stroke Rehabil. 2005 Winter;12(1):45-57. doi: 10.1310/PJQN-KAN9-TTVY-HYQH.
- Goodman RN, Rietschel JC, Roy A, Jung BC, Diaz J, Macko RF, Forrester LW. Increased reward in ankle robotics training enhances motor control and cortical efficiency in stroke. J Rehabil Res Dev. 2014;51(2):213-27. doi: 10.1682/JRRD.2013.02.0050.
- Roy A, Forrester LW, Macko RF. Short-term ankle motor performance with ankle robotics training in chronic hemiparetic stroke. J Rehabil Res Dev. 2011;48(4):417-29. doi: 10.1682/jrrd.2010.04.0078.
- Roy A, Krebs HI, Barton JE, Macko RF, Forrester LW. Anklebot-assisted locomotor training after stroke: A novel deficit-adjusted control approach. In: Proc 2013 IEEE Int. Conf Rob Auto (ICRA). 2013; 2175-82.
- Roy A, Forrester LW, Macko F. Method and apparatus for providing deficit-adjusted adaptive assistance during movement phases of an impaired joint. US Patent 9,943,459, filed November 20, 2014, and issued April 17, 2018.
- Kernan WN, Ovbiagele B, Black HR, Bravata DM, Chimowitz MI, Ezekowitz MD, Fang MC, Fisher M, Furie KL, Heck DV, Johnston SC, Kasner SE, Kittner SJ, Mitchell PH, Rich MW, Richardson D, Schwamm LH, Wilson JA; American Heart Association Stroke Council, Council on Cardiovascular and Stroke Nursing, Council on Clinical Cardiology, and Council on Peripheral Vascular Disease. Guidelines for the prevention of stroke in patients with stroke and transient ischemic attack: a guideline for healthcare professionals from the American Heart Association/American Stroke Association. Stroke. 2014 Jul;45(7):2160-236. doi: 10.1161/STR.0000000000000024. Epub 2014 May 1. Erratum In: Stroke. 2015 Feb;46(2):e54.
- National Institute of Health, National Institute of Neurological Disorders and Stroke. Stroke Scale. http://www.ninds.nih.gov/doctors/NIH_Stroke_Scale.pdf
- Devins, G. M., & Orme, C. M. Center for epidemiologic studies depression scale. Test critiques. 1985; 2: 144-60.
- Duncan PW, Wallace D, Lai SM, Johnson D, Embretson S, Laster LJ. The stroke impact scale version 2.0. Evaluation of reliability, validity, and sensitivity to change. Stroke. 1999 Oct;30(10):2131-40. doi: 10.1161/01.str.30.10.2131.
- Shumway-Cook A, Woollacott MH. Motor control: Theory and practical applications, 2nd Edition, 2001, Baltimore: Lippincott Williams and Wilkins
- Tinetti ME, Mendes de Leon CF, Doucette JT, Baker DI. Fear of falling and fall-related efficacy in relationship to functioning among community-living elders. J Gerontol. 1994 May;49(3):M140-7. doi: 10.1093/geronj/49.3.m140.
- Buck D, Jacoby A, Massey A, Steen N, Sharma A, Ford GA. Development and validation of NEWSQOL, the Newcastle Stroke-Specific Quality of Life Measure. Cerebrovasc Dis. 2004;17(2-3):143-52. doi: 10.1159/000075783. Epub 2003 Dec 23.
- Little RJA, Rubin DB. Statistical analysis with missing data. 1987
- Armitage P, Berry G, Matthews JNS. Statistical methods in medical research. 2002;4th edition
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart (Forventet)
Primær færdiggørelse (Forventet)
Studieafslutning (Forventet)
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Faktiske)
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Faktiske)
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
- A-7010546431
Plan for individuelle deltagerdata (IPD)
Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?
IPD-planbeskrivelse
IPD-delingstidsramme
IPD-delingsadgangskriterier
IPD-deling Understøttende informationstype
- Studieprotokol
- Statistisk analyseplan (SAP)
- Klinisk undersøgelsesrapport (CSR)
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .