- ICH GCP
- Register voor klinische proeven in de VS.
- Klinische proef NCT04137809
BEHANDEL Klapvoet na beroerte met enkelrobot (TREAT)
Onderzoekers van het Rehabilitation and Orthopaedic Institute van de Universiteit van Maryland zijn op zoek naar personen die een beroerte hebben gehad en been- en enkelzwakte (drop-foot) hebben, om deel te nemen aan een pilotstudie om de veiligheid en effectiviteit van een enkelrobotloopprogramma op loop functie
Dit is de eerste menselijke test van looptraining over de grond met behulp van een draagbaar, lichtgewicht, op batterijen werkend enkelrobot-exoskelet; met hulp van getraind onderzoekspersoneel voor de veiligheid. Dit oefenapparaat is bedoeld om de voet te helpen tijdens het lopen om klapvoet te verminderen en de loopveiligheid te verbeteren bij chronische, licht tot matig gehandicapte overlevenden van een beroerte die een klapvoet hebben.
Mogelijke risico's van deelname aan dit onderzoek worden in dit document beschreven. De grootste risico's zijn het risico op vallen, spierpijn, huidirritatie of cardiovasculaire complicaties. Voordat u begint, krijgt u een medische geschiedenis en medische beoordelingen om te bepalen of deze studie veilig voor u is. Alle sessies worden bijgestaan door getraind onderzoekspersoneel onder supervisie van een fysiotherapeut, met plaatselijk medisch personeel op afroep.
Studie Overzicht
Toestand
Conditie
Interventie / Behandeling
Gedetailleerde beschrijving
Deze studie is opgezet om te zien of de enkelrobot veilig en effectief is om te gebruiken bij het herstellen van de loopfunctie bij personen met een klapvoet.
Dit onderzoeksproject zal worden uitgevoerd aan het University of Maryland Rehabilitation and Orthopaedic Institute (UM Rehab). Er zullen ongeveer 10 personen uit de omgeving van Baltimore, Maryland worden aangeworven om vrijwillig aan dit onderzoek deel te nemen.
Als u meedoet aan dit onderzoek, wordt u gevraagd:
- Deelnemen aan deze studie voor in totaal ongeveer 10 weken.
- Woon minimaal 6 looptrainingen voor enkelrobots bij die 45-60 minuten per sessie duren, 3 keer per week gedurende 2 weken bij UM Rehab.
- Onderga een medische en neurologische evaluatie bij screening.
- Voer balans- en looptests uit met en zonder uw gebruikelijke loophulpmiddel.
- Loop op een loopband met de enkelrobot aan je voet.
- Rapporteer aan het onderzoeksteam alle wijzigingen in het gebruik van loophulpmiddelen tussen trainingssessies, en eventuele gezondheidsproblemen of veranderingen.
- Handhaaf uw huidige medicatie op hun huidige doseringen en schema's tijdens dit onderzoek, of informeer de onderzoeksarts over eventuele medicatiewijzigingen.
- Niet deelnemen aan enig ander onderzoek dat onze resultaten zou kunnen beïnvloeden.
- Voor elk testbezoek en elke looptrainingssessie zit u en krijgt u de enkelrobot aangemeten. Tijdens het aanpasproces wordt de enkelrobot met een aangepaste scheenbeschermer met klittenband aan het door een beroerte aangetaste onderbeen vastgemaakt. Er worden gewone schoenen gedragen. De aangedane voet met "schoen bedekt" wordt in een aangepaste pantoffel gestoken. Comfort en pasvorm zullen worden opgemerkt. Mocht u enig ongemak hebben of het gevoel hebben dat het enkelrobotapparaat over de huid wrijft, dan wordt er een opvulling aangebracht om de huid te beschermen.
- Er wordt een loopband om het middel gedragen en de onderzoeksmedewerkers gebruiken deze band ter ondersteuning en ter bescherming tegen vallen tijdens de evenwichts-/looptesten en tijdens looptrainingen met enkelrobots.
- Looptrainingssessies worden uitgevoerd met de gebruikelijke hulpmiddelen voor evenwicht en met de enkelrobot aan- en uitgezet.
- Het onderzoeksteam verzamelt periodiek hartslag- en bloeddrukmetingen om te bepalen hoe hard u werkt tijdens verschillende taken. U wordt gevraagd hoe u zich voelt tijdens het uitvoeren van deze taken. Onderzoekers zullen deze informatie gebruiken om het looptrainingsprogramma te begeleiden.
De tests worden op 3 punten voltooid: basislijn (vóór aanvang van de training), na het looptrainingsprogramma van 2 weken en vervolgens 6 weken na het programma.
- 3 testen van evenwicht, mobiliteit en gang.
- Getimede looptesten (10 meter en 6 minuten lopen) om de functionele capaciteit te bepalen met en zonder loophulpmiddelen, en met de enkelrobot zowel aan als uit.
- Lopen op een loopband (met een veiligheidsharnas) om looppatronen te beoordelen terwijl de enkelrobot zowel aan als uit staat.
- Loopstabiliteitstests tijdens het dragen van het enkelrobotapparaat zijn zowel aan als uitgeschakeld. Gebruikelijke hulpmiddelen bij het lopen (stok of rollator) zullen, indien nodig, worden gebruikt. De testtaken worden uitgevoerd met en zonder uw enkel-voetorthese, indien deze wordt gedragen.
In sommige gevallen, als sessies worden geannuleerd vanwege persoonlijke of andere oncontroleerbare factoren, kan de duur van het onderzoek langer zijn dan 10 weken. We verwachten geen tijdsbesteding van meer dan 14 weken.
Als er medische of andere redenen zijn waardoor het onderzoek langer dan een maand moet worden onderbroken, worden de basislijntests herhaald en wordt de training hervat vanaf sessie #1.
De onderzoeker zal vragen of er gegevens kunnen worden verzameld over uw routinematige medische zorg. Indien overeengekomen worden deze gegevens op dezelfde manier behandeld als onderzoeksgegevens.
Indien toestemming wordt verleend, zullen we trainingssessies en proefbezoeken fotograferen/filmen, om feedback te geven over de voortgang tijdens het onderzoek.
Er is een optie om toe te staan dat deze foto's/opnamen door het onderzoeksteam worden bewaard voor gebruik in toekomstige presentaties (diavoorstellingen, conferenties, enz.) en om anderen te informeren over dit onderzoek.
POTENTIËLE RISICO'S/ONGEMAKKEN:
Deze studie stelt u bloot aan verschillende risico's:
- Huidirritatie: Het risico bestaat dat het dragen van de enkelrobot huidirritatie veroorzaakt bij herhaalde enkelbewegingen. Het onderzoeksteam controleert de huid voor en na elke trainingssessie op tekenen van roodheid of irritatie van de huid. Schuimvulling zal worden gebruikt om de huid indien nodig te beschermen. De vulling wordt aangepast als er ongemak ontstaat tijdens trainingsbezoeken of testsessies.
- Valrisico: Vallen kan optreden tijdens de looptraining, balans- of looptesten. We verkleinen de kans op vallen door bij alle sessies 2 onderzoeksteamleden aanwezig te hebben. Eén teamlid (spotter) loopt achter je aan en ondersteunt je door je vast te houden aan de loopband die om je middel wordt gedragen. Het andere teamlid assisteert de spotter en houdt de ruimte in de gaten op mogelijke struikelgevaar. Tijdens looptesten op de loopband wordt een veiligheidsharnas gedragen ter bescherming tegen vallen.
- Spierongemak: Spierpijn kan worden ervaren. Dit risico is het grootst in de beginfase van deze studie vóór de kennismaking met de studiegerelateerde activiteiten. Tijdens en tussen de sessies monitoren we de spierpijn. We pakken spierpijn aan door de training aan te passen door vaker of langere rustpauzes te voorzien. Spierpijn zal ook worden aangepakt door ijs op pijnlijke spieren aan te brengen en passende rekoefeningen aan te leren.
- Gewrichtspijn: Er is een zeer klein risico dat de robot de voet in de verkeerde richting beweegt, waardoor er gewrichtsproblemen ontstaan. Dit is uiterst onwaarschijnlijk, aangezien de maximale kracht die door de robot wordt afgegeven niet voldoende is om letsel aan een spier, pees of ligament te veroorzaken. Verdere bescherming wordt geboden door faalveilige schakelaars die de robot snel uitschakelen in 2 milliseconden. Een technisch technicus voert voor en na elke sessie servicecontroles (kalibratie en werking) uit op het robotapparaat. We pakken gewrichtspijn aan door de training aan te passen door vaker of langere rustpauzes te bieden. Gewrichtspijn zal ook worden aangepakt door ijs op pijnlijke plekken aan te brengen.
- Cardiale risico's: dit trainingsprogramma voor enkelrobots wordt beschouwd als oefening met lage intensiteit. Lichaamsbeweging kan in verband worden gebracht met het risico op cardiovasculaire complicaties zoals pijn op de borst, een hartaanval of een plotselinge dood en complicaties die verband houden met stress en verrekkingen van spieren, verdraaide enkels of vallen. Dit risico is groter bij mensen met een hartaandoening, een slechte bloedsomloop in de benen of een beroerte. Het risico op een hartaanval bij deze mensen is één op de 300.000 uur aan lichaamsbeweging en het risico op overlijden is één op de 800.000 uur aan lichaamsbeweging.
- Om dit risico tot een minimum te beperken, ondergaat u eerst een medisch onderzoek. Alle looptrainingen worden begeleid door personeel dat is opgeleid in cardiopulmonale reanimatie (CPR) en er is een klinische zorgverlener beschikbaar. Hartslag en bloeddruk worden vóór en na elke trainingssessie of vaker, indien geïndiceerd, beoordeeld door getrainde leden van het onderzoeksteam.
- Als de bloeddruk of hartslag te hoog wordt of er een onregelmatige hartslag, pijn op de borst of kramp in de benen ontstaat, wordt de trainingssessie onmiddellijk stopgezet. Op het terrein is een AED (automatische externe defibrillator) aanwezig. Er zal contact worden opgenomen met een "snel antwoord" medisch team als zich tijdens een sessie een medisch noodgeval voordoet. Dit team beoordeelt de toestand van een deelnemer en bepaalt of deze naar het dichtstbijzijnde ziekenhuis moet worden vervoerd. Hartslag en bloeddruk worden tijdens elke sessie periodiek gecontroleerd. Er zullen instructies worden gegeven over waarschuwingssignalen van cardiale gebeurtenissen (bijvoorbeeld: pijn op de borst, kortademigheid, duizeligheid en pijn in de armen) en er zullen tijdens het onderzoek aan deze symptomen worden herinnerd.
- Privacy en vertrouwelijkheid: Onderzoeksmedewerkers verzamelen persoonlijke informatie tijdens dit onderzoek. Deze informatie wordt beschermd, maar absolute privacy kunnen we niet garanderen. Deze gegevens worden bewaard in het Rehabilitation Research Center van het Rehabilitation and Orthopedic Institute (UM Rehab) van de Universiteit van Maryland. Persoonlijke gegevens (naam, adres en andere identificatoren) blijven strikt vertrouwelijk. Gegevens worden gecodeerd om de privacy te beschermen. Deze gecodeerde gegevens worden gebruikt in wetenschappelijke publicaties en presentaties en zijn niet persoonlijk identificeerbaar. Het risico van verlies van vertrouwelijkheid wordt geminimaliseerd door gegevens, foto's en eventuele opgenomen beelden op een veilige locatie op te slaan in een afgesloten kantoor in een afgesloten kast, met toegang beperkt tot onderzoekspersoneel.
- Onbekende risico's: naast de risico's die in dit formulier worden beschreven, kunnen er onbekende milde risico's/ongemak zijn bij deelname aan dit onderzoek. Het onderzoekspersoneel zal u op de hoogte houden van alle nieuwe informatie die van invloed kan zijn op uw gezondheid, welzijn of de beslissing om in het onderzoek te blijven.
POTENTIËLE VOORDELEN
Er is geen garantie dat een direct voordeel van deelname aan deze studie zal worden ontvangen. Deelname kan helpen bij de ontwikkeling van nieuwe robottherapieën voor personen met een klapvoet en om meer te leren over hoe degenen kunnen worden geïdentificeerd die deze robotbenadering met succes kunnen gebruiken om hun klapvoet aan te pakken.
ALTERNATIEVEN VOOR DEELNAME
Deelname is vrijwillig en het alternatief is niet deelnemen. Conventionele therapie kan een alternatief zijn voor deelname aan dit onderzoek.
KOSTEN VOOR DEELNEMERS
Er zijn geen ongedekte onderzoeksgerelateerde kosten. Als u gewond raakt door deelname aan het onderzoek, krijgt u indien nodig spoedeisende medische zorg en indien nodig hulp bij het verkrijgen van andere medische zorg. U of uw vervoerder worden gefactureerd voor de kosten van zorg, net zoals u zou worden gefactureerd voor elke andere medische zorg. Het is niet het beleid van de universiteit om proefpersonen een vergoeding te betalen voor letsel als gevolg van een onderzoek. De studiestaf kan hier meer informatie over geven als er sprake is van een studieblessure. Er kan wettelijke vergoeding worden gevraagd voor enig letsel dat tijdens het onderzoek kan ontstaan als gevolg van een fout van een lid van het onderzoekspersoneel of van de sponsor.
RECHT OP HERROEPING
Deelname aan dit onderzoek is vrijwillig. Het staat u te allen tijde vrij om hun toestemming in te trekken. De weigering om deel te nemen of de deelname aan het onderzoek stop te zetten, houdt geen boete of verlies van voordelen in waar ze anders recht op hebben. Er zijn geen andere nadelige gevolgen (fysiek, sociaal, economisch, juridisch of psychologisch) als u ervoor kiest om u terug te trekken uit het onderzoek.
VERWIJDERING UIT ONDERZOEK
De onderzoeker of sponsor kan op elk moment besluiten om u terug te trekken uit het onderzoek zonder uw toestemming. Verwijdering uit het onderzoek kan om redenen zijn die uitsluitend met u te maken hebben, bijvoorbeeld het niet volgen van studiegerelateerde aanwijzingen of deelname aan onderzoek, het beschikbaar komen van een nieuwe behandeling voor een klapvoet of het ontstaan van een nieuwe medische aandoening. Het onderzoek kan ook worden stopgezet door de sponsor, de onderzoeker of de Institutional Review Board. Het onderzoekspersoneel bespreekt alle details van een studiestop of de studieafsluiting met de deelnemers. Mocht dit voorkomen, dan kunnen er vragen gesteld worden. De sponsor kan ook besluiten de deelname van de onderzoeker aan het onderzoek stop te zetten. In dat geval wordt de deelname beëindigd, tenzij een andere onderzoeker wordt geïdentificeerd en goedgekeurd door de sponsor en de Institutional Review Board. Alle belangrijke nieuwe bevindingen die tijdens het onderzoek ontstaan en die van invloed kunnen zijn op uw bereidheid om aan het onderzoek deel te nemen, zullen worden vermeld.
Studietype
Fase
- Niet toepasbaar
Contacten en locaties
Studie Locaties
-
-
Maryland
-
Baltimore, Maryland, Verenigde Staten, 21207
- UM Rehabilitation & Orthopaedic Institute
-
-
Deelname Criteria
Geschiktheidscriteria
Leeftijden die in aanmerking komen voor studie
Accepteert gezonde vrijwilligers
Geslachten die in aanmerking komen voor studie
Beschrijving
Inclusiecriteria:
- Leeftijd 21-75 jaar
- Meer dan 3 maanden na een beroerte
- Hemiparetische beroerte met klapvoet (dorsiflexiedeficiëntie)
- Dorsiflexietekort voor actief bewegingsbereik (kan geen nul graden bereiken)
- Dorsiflexietekort voor kracht met een manuele motorische score tussen 1/5 en 4/5
- Licht tot matig ernstige hemiparetische manier van lopen, gekenmerkt door een verminderde houding of een verminderde houding plus meer zwaai aan de aangedane zijde
- In staat om deel te nemen aan fysiotherapie voor mobiliteitsherstel, gedefinieerd door het vermogen om 10 m over de grond te lopen, zij het met minimale hulp (FIM Mobility Subscale 4; proefpersoon kan 75% van de taak uitvoeren), supervisie (FIM Mobility Score 5) of aangepaste onafhankelijkheid (FIM Mobility Score 6; gebruik een hulpmiddel)
- Adequate taal en cognitieve functie om deel te nemen aan routinematige mobiliteitsfysiotherapie
Uitsluitingscriteria:
- Cardiale voorgeschiedenis van onstabiele angina pectoris, recent (<3 mnd.) myocardinfarct, congestief hartfalen, significante klepdisfunctie
- Hypertensie contra-indicatie voor revalidatie (>160/100, twee beoordelingen)
- Perifere arteriële occlusieve ziekte (Fontaine II)
- Orthopedische/chronische pijnaandoeningen die robotgebruik uitsluiten
- Long- of nierfalen of actieve kanker
- Niet door een beroerte veroorzaakte neuromusculaire of neurologische aandoeningen die het lopen beperken of de interpretatie van belangrijke uitkomsten kunnen verwarren
- Afasie, niet in staat om 2-stappencommando's op te volgen, of pijn of ongemak te communiceren, of voldoende interactie te hebben met PT/personeel om deel te nemen aan PT- of PTR-behandelingsopdrachten, volgens het oordeel van een gediplomeerde clinicus
- Cognitieve disfunctie die deelname bemoeilijkt, inclusief diagnose van dementie inclusief de ziekte van Alzheimer en aan Alzheimer gerelateerde stoornissen, of actief delirium (zoals gedefinieerd door Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders (DSM-5));
- Gemodificeerde Ashworth-spasticiteit >3 (aanzienlijke toename van de spiertonus, passieve beweging moeilijk) of contracturen die een adequaat vrijwillig bewegingsbereik (ROM) voor motorisch leren onmogelijk maken
- Voet- en onderbeenpijn of misvormingen die een veilige en effectieve robotfit bemoeilijken
- Actieve diepe veneuze trombose
- Huidlaesies, infecties, andere huid- of musculoskeletale aandoeningen van de schacht die de bevestiging van de robot aan het been zouden bemoeilijken
- Onbehandelde en actieve ernstige depressie
Studie plan
Hoe is de studie opgezet?
Ontwerpdetails
- Primair doel: Ander
- Toewijzing: NVT
- Interventioneel model: Opdracht voor een enkele groep
- Masker: Geen (open label)
Wapens en interventies
Deelnemersgroep / Arm |
Interventie / Behandeling |
---|---|
Experimenteel: Robot groep
1-armige studie waarbij in aanmerking komende vrijwilligers robottests ondergaan voor veiligheid, comfort en pasvorm.
|
Lopen op de loopband terwijl u het AMBLE-apparaat draagt; drie keer per week gedurende twee weken; 45-60 minuten per sessie.
|
Wat meet het onderzoek?
Primaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
---|---|---|
Deelnemers rapporteren of ze het apparaat comfortabel dragen tijdens het lopen (5-punts Likertschaal)
Tijdsspanne: Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
De Likert-vragenlijst zal bestaan uit items die betrekking hebben op zelfgerapporteerde metingen van comfort, waaronder de aanwezigheid van schaafwonden op de huid, musculoskeletale problemen zoals pijn als gevolg van knelpunten en andere problemen die verband houden met algeheel ongemak.
|
Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
10 meter looptest
Tijdsspanne: Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Tijd (seconden) wordt gemeten terwijl het individu 10 meter loopt.
|
Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Looptest van 6 minuten
Tijdsspanne: Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Beoordeelt afstand (meters) liep ruim 6 minuten.
|
Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Aanwezigheid van Swing Plantairflexie
Tijdsspanne: Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Aantal proefpersonen met swing plantairflexie zoals beoordeeld door een geblindeerde fysiotherapeutische beoordeling door middel van video-opname.
|
Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Tijd voor aan- en uittrekken
Tijdsspanne: Basislijn
|
Gemiddelde tijd (minuten) voor het aan- en uittrekken van het apparaat per proefpersoon tijdens de interventie.
|
Basislijn
|
Gemiddelde gebruikstijd
Tijdsspanne: Verandering van basislijn na 2 weken
|
Gemiddelde tijd (uren) van apparaatgebruik per proefpersoon tijdens de interventie.
|
Verandering van basislijn na 2 weken
|
Secundaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
---|---|---|
Berg weegschaal
Tijdsspanne: Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Een objectieve maatstaf van 14 items die is ontworpen om statisch evenwicht en valrisico te beoordelen; varieert van 0-56; hogere score is beter.
|
Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Dynamische loopindex
Tijdsspanne: Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Beoordeelt loop-, balans- en valrisico; varieert van 0-24; hogere score is beter.
|
Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Zwaai dorsiflexie
Tijdsspanne: Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Piekzwaai-dorsiflexie gemiddeld over elke loopcyclus voor elke proefpersoon op een bepaald testtijdstip.
|
Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Hoek bij eerste contact
Tijdsspanne: Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Hoek bij het eerste contact gemiddeld over elke loopcyclus voor elke proefpersoon op een bepaald testtijdstip.
|
Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Aantal hiel-eerste-voetaanvallen
Tijdsspanne: Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Aantal hiel-eerste voetcontacten voor elke proefpersoon op een bepaald testtijdstip.
|
Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Aantal deelnemers dat hulpmiddelen en enkel-voetorthesen gebruikt
Tijdsspanne: Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Aantal deelnemers dat hulpmiddelen en enkel-voetorthesen gebruikt.
|
Wijziging ten opzichte van de uitgangswaarde op zowel 2 weken als op 8 weken
|
Medewerkers en onderzoekers
Sponsor
Medewerkers
Onderzoekers
- Hoofdonderzoeker: Richard Macko, MD, University of Maryland, College Park
- Studie directeur: Bradley Hennessie, MHA,MBA, NextStep Robotics Inc.
Publicaties en nuttige links
Algemene publicaties
- Krupp LB, LaRocca NG, Muir-Nash J, Steinberg AD. The fatigue severity scale. Application to patients with multiple sclerosis and systemic lupus erythematosus. Arch Neurol. 1989 Oct;46(10):1121-3. doi: 10.1001/archneur.1989.00520460115022.
- Miller EL, Murray L, Richards L, Zorowitz RD, Bakas T, Clark P, Billinger SA; American Heart Association Council on Cardiovascular Nursing and the Stroke Council. Comprehensive overview of nursing and interdisciplinary rehabilitation care of the stroke patient: a scientific statement from the American Heart Association. Stroke. 2010 Oct;41(10):2402-48. doi: 10.1161/STR.0b013e3181e7512b. Epub 2010 Sep 2. No abstract available.
- Powell LE, Myers AM. The Activities-specific Balance Confidence (ABC) Scale. J Gerontol A Biol Sci Med Sci. 1995 Jan;50A(1):M28-34. doi: 10.1093/gerona/50a.1.m28.
- Jorgensen HS, Nakayama H, Raaschou HO, Olsen TS. Recovery of walking function in stroke patients: the Copenhagen Stroke Study. Arch Phys Med Rehabil. 1995 Jan;76(1):27-32. doi: 10.1016/s0003-9993(95)80038-7.
- Forster A, Young J. Incidence and consequences of falls due to stroke: a systematic inquiry. BMJ. 1995 Jul 8;311(6997):83-6. doi: 10.1136/bmj.311.6997.83.
- Ramnemark A, Nyberg L, Borssen B, Olsson T, Gustafson Y. Fractures after stroke. Osteoporos Int. 1998;8(1):92-5. doi: 10.1007/s001980050053.
- Dennis MS, Lo KM, McDowall M, West T. Fractures after stroke: frequency, types, and associations. Stroke. 2002 Mar;33(3):728-34. doi: 10.1161/hs0302.103621.
- Kanis J, Oden A, Johnell O. Acute and long-term increase in fracture risk after hospitalization for stroke. Stroke. 2001 Mar;32(3):702-6. doi: 10.1161/01.str.32.3.702.
- Bosch PR, Harris JE, Wing K; American Congress of Rehabilitation Medicine (ACRM) Stroke Movement Interventions Subcommittee. Review of therapeutic electrical stimulation for dorsiflexion assist and orthotic substitution from the American Congress of Rehabilitation Medicine stroke movement interventions subcommittee. Arch Phys Med Rehabil. 2014 Feb;95(2):390-6. doi: 10.1016/j.apmr.2013.10.017. Epub 2013 Nov 6.
- Bethoux F, Rogers HL, Nolan KJ, Abrams GM, Annaswamy T, Brandstater M, Browne B, Burnfield JM, Feng W, Freed MJ, Geis C, Greenberg J, Gudesblatt M, Ikramuddin F, Jayaraman A, Kautz SA, Lutsep HL, Madhavan S, Meilahn J, Pease WS, Rao N, Seetharama S, Sethi P, Turk MA, Wallis RA, Kufta C. Long-Term Follow-up to a Randomized Controlled Trial Comparing Peroneal Nerve Functional Electrical Stimulation to an Ankle Foot Orthosis for Patients With Chronic Stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2015 Nov-Dec;29(10):911-22. doi: 10.1177/1545968315570325. Epub 2015 Feb 4.
- Sheffler LR, Bailey SN, Wilson RD, Chae J. Spatiotemporal, kinematic, and kinetic effects of a peroneal nerve stimulator versus an ankle foot orthosis in hemiparetic gait. Neurorehabil Neural Repair. 2013 Jun;27(5):403-10. doi: 10.1177/1545968312465897. Epub 2012 Nov 27.
- Ring H, Treger I, Gruendlinger L, Hausdorff JM. Neuroprosthesis for footdrop compared with an ankle-foot orthosis: effects on postural control during walking. J Stroke Cerebrovasc Dis. 2009 Jan;18(1):41-7. doi: 10.1016/j.jstrokecerebrovasdis.2008.08.006.
- Kluding PM, Dunning K, O'Dell MW, Wu SS, Ginosian J, Feld J, McBride K. Foot drop stimulation versus ankle foot orthosis after stroke: 30-week outcomes. Stroke. 2013 Jun;44(6):1660-9. doi: 10.1161/STROKEAHA.111.000334. Epub 2013 May 2.
- Everaert DG, Stein RB, Abrams GM, Dromerick AW, Francisco GE, Hafner BJ, Huskey TN, Munin MC, Nolan KJ, Kufta CV. Effect of a foot-drop stimulator and ankle-foot orthosis on walking performance after stroke: a multicenter randomized controlled trial. Neurorehabil Neural Repair. 2013 Sep;27(7):579-91. doi: 10.1177/1545968313481278. Epub 2013 Apr 4.
- Nair PM, Rooney KL, Kautz SA, Behrman AL. Stepping with an ankle foot orthosis re-examined: a mechanical perspective for clinical decision making. Clin Biomech (Bristol, Avon). 2010 Jul;25(6):618-22. doi: 10.1016/j.clinbiomech.2010.03.001. Epub 2010 Apr 1.
- Burdett RG, Borello-France D, Blatchly C, Potter C. Gait comparison of subjects with hemiplegia walking unbraced, with ankle-foot orthosis, and with Air-Stirrup brace. Phys Ther. 1988 Aug;68(8):1197-203.
- Radtka SA, Oliveira GB, Lindstrom KE, Borders MD. The kinematic and kinetic effects of solid, hinged, and no ankle-foot orthoses on stair locomotion in healthy adults. Gait Posture. 2006 Oct;24(2):211-8. doi: 10.1016/j.gaitpost.2005.09.005. Epub 2005 Nov 2.
- Forrester LW, Roy A, Hafer-Macko C, Krebs HI, Macko RF. Task-specific ankle robotics gait training after stroke: a randomized pilot study. J Neuroeng Rehabil. 2016 Jun 2;13(1):51. doi: 10.1186/s12984-016-0158-1.
- Feigin VL, Forouzanfar MH, Krishnamurthi R, Mensah GA, Connor M, Bennett DA, Moran AE, Sacco RL, Anderson L, Truelsen T, O'Donnell M, Venketasubramanian N, Barker-Collo S, Lawes CM, Wang W, Shinohara Y, Witt E, Ezzati M, Naghavi M, Murray C; Global Burden of Diseases, Injuries, and Risk Factors Study 2010 (GBD 2010) and the GBD Stroke Experts Group. Global and regional burden of stroke during 1990-2010: findings from the Global Burden of Disease Study 2010. Lancet. 2014 Jan 18;383(9913):245-54. doi: 10.1016/s0140-6736(13)61953-4. Erratum In: Lancet. 2014 Jan 18;383(9913):218.
- Feigin VL, Roth GA, Naghavi M, Parmar P, Krishnamurthi R, Chugh S, Mensah GA, Norrving B, Shiue I, Ng M, Estep K, Cercy K, Murray CJL, Forouzanfar MH; Global Burden of Diseases, Injuries and Risk Factors Study 2013 and Stroke Experts Writing Group. Global burden of stroke and risk factors in 188 countries, during 1990-2013: a systematic analysis for the Global Burden of Disease Study 2013. Lancet Neurol. 2016 Aug;15(9):913-924. doi: 10.1016/S1474-4422(16)30073-4. Epub 2016 Jun 9.
- Neptune RR, Kautz SA, Zajac FE. Contributions of the individual ankle plantar flexors to support, forward progression and swing initiation during walking. J Biomech. 2001 Nov;34(11):1387-98. doi: 10.1016/s0021-9290(01)00105-1.
- Bowden MG, Balasubramanian CK, Neptune RR, Kautz SA. Anterior-posterior ground reaction forces as a measure of paretic leg contribution in hemiparetic walking. Stroke. 2006 Mar;37(3):872-6. doi: 10.1161/01.STR.0000204063.75779.8d. Epub 2006 Feb 2.
- Olney SJ, Griffin MP, Monga TN, McBride ID. Work and power in gait of stroke patients. Arch Phys Med Rehabil. 1991 Apr;72(5):309-14.
- Gersten JW, Orr W. External work of walking in hemiparetic patients. Scand J Rehabil Med. 1971;3(1):85-8. No abstract available.
- Lo AC, Guarino PD, Richards LG, Haselkorn JK, Wittenberg GF, Federman DG, Ringer RJ, Wagner TH, Krebs HI, Volpe BT, Bever CT Jr, Bravata DM, Duncan PW, Corn BH, Maffucci AD, Nadeau SE, Conroy SS, Powell JM, Huang GD, Peduzzi P. Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke. N Engl J Med. 2010 May 13;362(19):1772-83. doi: 10.1056/NEJMoa0911341. Epub 2010 Apr 16. Erratum In: N Engl J Med. 2011 Nov 3;365(18):1749.
- Management of Stroke Rehabilitation Working Group. VA/DOD Clinical practice guideline for the management of stroke rehabilitation. J Rehabil Res Dev. 2010;47(9):1-43. No abstract available.
- Wagner TH, Lo AC, Peduzzi P, Bravata DM, Huang GD, Krebs HI, Ringer RJ, Federman DG, Richards LG, Haselkorn JK, Wittenberg GF, Volpe BT, Bever CT, Duncan PW, Siroka A, Guarino PD. An economic analysis of robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke. Stroke. 2011 Sep;42(9):2630-2. doi: 10.1161/STROKEAHA.110.606442. Epub 2011 Jul 14.
- Hogan N. Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part I-Theory. ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control. 1985;107(1):1-7.
- Olney SJ, Richards C. Hemiparetic gait following stroke. Part I: Characteristics. Gait Posture. 1996; 4:136-48.
- Roy A, Krebs HI, Williams DJ, Bever CT, Forrester LW, Macko RF, Hogan N. Robot-aided neurorehabilitation: a robot for ankle rehabilitation. IEEE Trans Robotics. 2009; 25:569-82
- Hogan N. Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part II-Implementation. ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control. 1985;107(1):8-16
- Hogan N. Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part III-Applications. ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control. 1985;107(1):17-24.
- Bohannon RW, Smith MB. Interrater reliability of a modified Ashworth scale of muscle spasticity. Phys Ther. 1987 Feb;67(2):206-7. doi: 10.1093/ptj/67.2.206.
- Kendall FP, McCreary EK, Provance PG, Rodgers MM, Romani WA. Muscles: Testing and function with posture and pain, 5th edition, 2005, Lippincott Williams & Wilkins, Baltimore, MD
- Norkin C, White D. Measurement of joint motion: A guide to goniometry, 3rd edition, 2003, FA Davis, Philadelphia, PA.
- Butland RJ, Pang J, Gross ER, Woodcock AA, Geddes DM. Two-, six-, and 12-minute walking tests in respiratory disease. Br Med J (Clin Res Ed). 1982 May 29;284(6329):1607-8. doi: 10.1136/bmj.284.6329.1607. No abstract available.
- Berg KO, Wood-Dauphinee SL, Williams JI, Maki B. Measuring balance in the elderly: validation of an instrument. Can J Public Health. 1992 Jul-Aug;83 Suppl 2:S7-11.
- Berg K, Wood-Dauphinee S, Williams JI. The Balance Scale: reliability assessment with elderly residents and patients with an acute stroke. Scand J Rehabil Med. 1995 Mar;27(1):27-36.
- Jonsdottir J, Cattaneo D. Reliability and validity of the dynamic gait index in persons with chronic stroke. Arch Phys Med Rehabil. 2007 Nov;88(11):1410-5. doi: 10.1016/j.apmr.2007.08.109.
- Forrester LW, Roy A, Goodman RN, Rietschel J, Barton JE, Krebs HI, Macko RF. Clinical application of a modular ankle robot for stroke rehabilitation. NeuroRehabilitation. 2013;33(1):85-97. doi: 10.3233/NRE-130931.
- Forrester LW, Roy A, Krywonis A, Kehs G, Krebs HI, Macko RF. Modular ankle robotics training in early subacute stroke: a randomized controlled pilot study. Neurorehabil Neural Repair. 2014 Sep;28(7):678-87. doi: 10.1177/1545968314521004. Epub 2014 Feb 10.
- Forrester LW, Roy A, Krebs HI, Macko RF. Ankle training with a robotic device improves hemiparetic gait after a stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2011 May;25(4):369-77. doi: 10.1177/1545968310388291. Epub 2010 Nov 29.
- Roy A, Krebs HI, Bever CT, Forrester LW, Macko RF, Hogan N. Measurement of passive ankle stiffness in subjects with chronic hemiparesis using a novel ankle robot. J Neurophysiol. 2011 May;105(5):2132-49. doi: 10.1152/jn.01014.2010. Epub 2011 Feb 23.
- Ovbiagele B, Goldstein LB, Higashida RT, Howard VJ, Johnston SC, Khavjou OA, Lackland DT, Lichtman JH, Mohl S, Sacco RL, Saver JL, Trogdon JG; American Heart Association Advocacy Coordinating Committee and Stroke Council. Forecasting the future of stroke in the United States: a policy statement from the American Heart Association and American Stroke Association. Stroke. 2013 Aug;44(8):2361-75. doi: 10.1161/STR.0b013e31829734f2. Epub 2013 May 22. Erratum In: Stroke. 2015 Jul;46(7):e179.
- Macko RF, Ivey FM, Forrester LW, Hanley D, Sorkin JD, Katzel LI, Silver KH, Goldberg AP. Treadmill exercise rehabilitation improves ambulatory function and cardiovascular fitness in patients with chronic stroke: a randomized, controlled trial. Stroke. 2005 Oct;36(10):2206-11. doi: 10.1161/01.STR.0000181076.91805.89. Epub 2005 Sep 8.
- Macko RF, DeSouza CA, Tretter LD, Silver KH, Smith GV, Anderson PA, Tomoyasu N, Gorman P, Dengel DR. Treadmill aerobic exercise training reduces the energy expenditure and cardiovascular demands of hemiparetic gait in chronic stroke patients. A preliminary report. Stroke. 1997 Feb;28(2):326-30. doi: 10.1161/01.str.28.2.326.
- Macko RF, Ivey FM, Forrester LW. Task-oriented aerobic exercise in chronic hemiparetic stroke: training protocols and treatment effects. Top Stroke Rehabil. 2005 Winter;12(1):45-57. doi: 10.1310/PJQN-KAN9-TTVY-HYQH.
- Goodman RN, Rietschel JC, Roy A, Jung BC, Diaz J, Macko RF, Forrester LW. Increased reward in ankle robotics training enhances motor control and cortical efficiency in stroke. J Rehabil Res Dev. 2014;51(2):213-27. doi: 10.1682/JRRD.2013.02.0050.
- Roy A, Forrester LW, Macko RF. Short-term ankle motor performance with ankle robotics training in chronic hemiparetic stroke. J Rehabil Res Dev. 2011;48(4):417-29. doi: 10.1682/jrrd.2010.04.0078.
- Roy A, Krebs HI, Barton JE, Macko RF, Forrester LW. Anklebot-assisted locomotor training after stroke: A novel deficit-adjusted control approach. In: Proc 2013 IEEE Int. Conf Rob Auto (ICRA). 2013; 2175-82.
- Roy A, Forrester LW, Macko F. Method and apparatus for providing deficit-adjusted adaptive assistance during movement phases of an impaired joint. US Patent 9,943,459, filed November 20, 2014, and issued April 17, 2018.
- Kernan WN, Ovbiagele B, Black HR, Bravata DM, Chimowitz MI, Ezekowitz MD, Fang MC, Fisher M, Furie KL, Heck DV, Johnston SC, Kasner SE, Kittner SJ, Mitchell PH, Rich MW, Richardson D, Schwamm LH, Wilson JA; American Heart Association Stroke Council, Council on Cardiovascular and Stroke Nursing, Council on Clinical Cardiology, and Council on Peripheral Vascular Disease. Guidelines for the prevention of stroke in patients with stroke and transient ischemic attack: a guideline for healthcare professionals from the American Heart Association/American Stroke Association. Stroke. 2014 Jul;45(7):2160-236. doi: 10.1161/STR.0000000000000024. Epub 2014 May 1. Erratum In: Stroke. 2015 Feb;46(2):e54.
- National Institute of Health, National Institute of Neurological Disorders and Stroke. Stroke Scale. http://www.ninds.nih.gov/doctors/NIH_Stroke_Scale.pdf
- Devins, G. M., & Orme, C. M. Center for epidemiologic studies depression scale. Test critiques. 1985; 2: 144-60.
- Duncan PW, Wallace D, Lai SM, Johnson D, Embretson S, Laster LJ. The stroke impact scale version 2.0. Evaluation of reliability, validity, and sensitivity to change. Stroke. 1999 Oct;30(10):2131-40. doi: 10.1161/01.str.30.10.2131.
- Shumway-Cook A, Woollacott MH. Motor control: Theory and practical applications, 2nd Edition, 2001, Baltimore: Lippincott Williams and Wilkins
- Tinetti ME, Mendes de Leon CF, Doucette JT, Baker DI. Fear of falling and fall-related efficacy in relationship to functioning among community-living elders. J Gerontol. 1994 May;49(3):M140-7. doi: 10.1093/geronj/49.3.m140.
- Buck D, Jacoby A, Massey A, Steen N, Sharma A, Ford GA. Development and validation of NEWSQOL, the Newcastle Stroke-Specific Quality of Life Measure. Cerebrovasc Dis. 2004;17(2-3):143-52. doi: 10.1159/000075783. Epub 2003 Dec 23.
- Little RJA, Rubin DB. Statistical analysis with missing data. 1987
- Armitage P, Berry G, Matthews JNS. Statistical methods in medical research. 2002;4th edition
Studie record data
Bestudeer belangrijke data
Studie start (Verwacht)
Primaire voltooiing (Verwacht)
Studie voltooiing (Verwacht)
Studieregistratiedata
Eerst ingediend
Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria
Eerst geplaatst (Werkelijk)
Updates van studierecords
Laatste update geplaatst (Werkelijk)
Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria
Laatst geverifieerd
Meer informatie
Termen gerelateerd aan deze studie
Aanvullende relevante MeSH-voorwaarden
Andere studie-ID-nummers
- A-7010546431
Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)
Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?
Beschrijving IPD-plan
IPD-tijdsbestek voor delen
IPD-toegangscriteria voor delen
IPD delen Ondersteunend informatietype
- Leerprotocool
- Statistisch Analyse Plan (SAP)
- Klinisch onderzoeksrapport (CSR)
Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten
Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel
Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct
Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .