- ICH GCP
- Реестр клинических исследований США
- Клиническое испытание NCT04137809
ЛЕЧЕНИЕ падения стопы после инсульта с помощью робота для голеностопного сустава (TREAT)
Исследователи из Института реабилитации и ортопедии Университета Мэриленда ищут людей, которые перенесли инсульт и имеют слабость в ногах и лодыжках (провисание стопы), для участия в пилотном исследовании для изучения безопасности и эффективности программы ходьбы робота на лодыжке. функция ходьбы
Это первое испытание на людях по обучению ходьбе по земле с использованием носимого, легкого экзоскелета робота на лодыжке с батарейным питанием; с помощью обученного исследовательского персонала для обеспечения безопасности. Это устройство для упражнений предназначено для поддержки стопы во время ходьбы, чтобы уменьшить свисание стопы и повысить безопасность ходьбы у перенесших инсульт с хроническими нарушениями легкой и средней степени тяжести, у которых наблюдается свисание стопы.
Возможные риски участия в этом исследовании описаны в этом документе. Наибольшие риски включают риск падения, боли в мышцах, раздражения кожи или сердечно-сосудистых осложнений. Перед началом у вас будет история болезни и медицинские оценки, чтобы определить, безопасно ли это исследование для вас. На всех сеансах будет помогать обученный исследовательский персонал под наблюдением физиотерапевта, а медицинский персонал будет дежурить на месте.
Обзор исследования
Подробное описание
Это исследование предназначено для того, чтобы выяснить, безопасно ли и эффективно ли использование голеностопного робота для восстановления функции походки у людей с отвисшей стопой.
Этот исследовательский проект будет проводиться в Институте реабилитации и ортопедии Университета Мэриленда (UM Rehab). Для добровольного участия в этом исследовании будет набрано около 10 человек из Балтимора, штат Мэриленд.
Если вы примете участие в этом исследовании, вас спросят:
- Для участия в этом исследовании в течение примерно 10 недель.
- Посетите не менее 6 занятий по роботизированной ходьбе на голеностопном суставе продолжительностью 45-60 минут каждое, 3 раза в неделю в течение 2 недель в UM Rehab.
- Пройдите медицинское и неврологическое обследование при скрининге.
- Выполните тесты на равновесие и ходьбу с вашим обычным вспомогательным устройством для ходьбы и без него.
- Пройдитесь по беговой дорожке с роботом на ноге.
- Сообщайте исследовательской группе о любых изменениях в использовании вспомогательных устройств для ходьбы между тренировками, а также о любых проблемах или изменениях, связанных со здоровьем.
- Сохраняйте текущие дозы и графики приема ваших текущих лекарств на протяжении всего исследования или сообщайте врачу-исследователю о любых изменениях лекарств.
- Не участвовать в каких-либо других исследованиях, которые могли бы повлиять на наши результаты.
- Перед каждым проверочным визитом и перед каждой тренировкой походки вас будут усаживать и надевать на голеностопный робот. В процессе подгонки голеностопный робот будет прикреплен к пострадавшей от инсульта голени с помощью модифицированной защиты голени с ремнями на липучке. Будут носить обычную обувь. «Покрытая обувью» пораженная ступня будет вставлена в модифицированную тапочку. Будут отмечены комфорт и посадка. Если у вас возникнет какой-либо дискомфорт или ощущение, что робот на лодыжке трется о кожу, для защиты кожи будет применена прокладка.
- Пояс для ходьбы будет носиться вокруг талии, и исследовательский персонал будет использовать этот ремень для обеспечения поддержки и защиты от падений во время тестов на равновесие / ходьбу и во время тренировок с роботом на лодыжке.
- Занятия по ходьбе будут проводиться с обычными вспомогательными устройствами для равновесия и с включенным и выключенным роботом для голеностопного сустава.
- Исследовательская группа будет периодически собирать данные о частоте сердечных сокращений и артериальном давлении, чтобы определить, насколько усердно вы работаете при выполнении различных задач. Вас спросят, как вы себя чувствуете при выполнении этих заданий. Исследователи будут использовать эту информацию для руководства программой обучения походке.
Тесты будут завершены в 3 точках: исходный уровень (до начала обучения), после 2-недельной программы обучения ходьбе и затем через 6 недель после программы.
- 3 теста на равновесие, подвижность и походку.
- Тесты ходьбы на время (10-метровая и 6-минутная ходьба) для определения функциональной способности со вспомогательными устройствами для ходьбы и без них, а также с включенным и выключенным роботом для голеностопного сустава.
- Ходьба по беговой дорожке (с ремнями безопасности) для оценки характера ходьбы при ношении робота для голеностопного сустава как включенного, так и выключенного.
- Тесты на устойчивость при ходьбе при ношении робота на лодыжке включались и выключались. При необходимости будут использоваться обычные вспомогательные приспособления для ходьбы (трость или ходунки). Задачи тестирования будут выполняться с ортезом на голеностопный сустав и без него, если он используется.
В некоторых случаях, если сеансы отменены из-за личных или других неконтролируемых факторов, время в исследовании может превышать 10 недель. Мы не ожидаем, что временные обязательства превысят 14 недель.
Если есть медицинские или другие причины, требующие перерыва в исследовании более чем на один месяц, базовые тесты будут повторены, и обучение возобновится, начиная с сессии №1.
Исследователь спросит, можно ли собрать данные о вашем обычном медицинском обслуживании. Если согласовано, эти данные будут обрабатываться так же, как и исследовательские данные.
Если будет получено разрешение, мы будем фотографировать/видеосъемку учебных занятий и тестовых посещений, чтобы предоставлять обратную связь о ходе исследования.
Исследовательская группа может оставить эти фотографии/записи для использования в будущих презентациях (слайд-шоу, конференциях и т. д.) и для информирования других об этом исследовании.
ПОТЕНЦИАЛЬНЫЕ РИСКИ/ДИСКОМФОРТЫ:
Это исследование подвергает вас нескольким рискам:
- Раздражение кожи: существует риск того, что ношение робота на лодыжке может вызвать раздражение кожи при повторяющихся движениях лодыжки. Исследовательская группа будет проверять кожу до и после каждой тренировки на наличие признаков покраснения или раздражения. При необходимости для защиты кожи будет использоваться прокладка из пеноматериала. Подкладка будет скорректирована, если во время тренировок или тестов возникнет какой-либо дискомфорт.
- Риск падения: падение может произойти во время тренировки походки, проверки равновесия или ходьбы. Мы снизим вероятность падения, если на всех сессиях будет присутствовать 2 члена исследовательской группы. Один член команды (наблюдатель) будет идти позади вас, поддерживая вас, держась за пояс для ходьбы, надетый на талию. Другой член команды будет помогать наблюдателю и будет следить за помещением на предмет потенциальных опасностей, связанных с падением. Привязные ремни будут надеты для защиты от падений во время тестов ходьбы, проводимых на беговой дорожке.
- Мышечный дискомфорт: может ощущаться болезненность мышц. Этот риск является самым высоким на ранних этапах этого исследования до ознакомления с деятельностью, связанной с исследованием. Мы будем контролировать болезненность мышц во время и между сеансами. Мы устраним мышечную болезненность, изменив тренировку, предоставив более частые или более длительные перерывы для отдыха. Болезненность мышц также можно устранить, прикладывая лед к воспаленным мышцам и обучая соответствующим упражнениям на растяжку.
- Боль в суставах: существует очень небольшой риск того, что робот может двигать ногой в неправильном направлении, вызывая дискомфорт в суставах. Это крайне маловероятно, так как максимальные усилия, создаваемые роботом, недостаточны для повреждения мышц, сухожилий или связок. Дополнительную защиту обеспечивают отказоустойчивые выключатели, которые быстро отключают робота за 2 миллисекунды. Инженер-техник будет выполнять сервисные проверки (калибровку и функционирование) роботизированного устройства до и после каждого сеанса. Мы устраним болезненные ощущения в суставах, изменив тренировку, предоставив более частые или более длительные перерывы на отдых. Болезненность суставов также можно устранить, прикладывая лед к воспаленным участкам.
- Риск сердечно-сосудистых заболеваний: эта программа тренировки робота для голеностопного сустава считается упражнением низкой интенсивности. Тренировки с физическими упражнениями могут быть связаны с риском сердечно-сосудистых осложнений, таких как боль в груди, сердечный приступ или внезапная смерть, а также с осложнениями, связанными со стрессом и напряжением мышц, вывихом лодыжек или падениями. Этот риск увеличивается у людей с заболеваниями сердца, плохим кровообращением в ногах или инсультом. Риск сердечного приступа у этих людей составляет один на 300 000 часов упражнений, а риск смерти — один на 800 000 часов упражнений.
- Чтобы свести к минимуму этот риск, вы сначала пройдете медицинское обследование. Все тренировки по ходьбе будут проводиться под наблюдением персонала, обученного сердечно-легочной реанимации (СЛР), и медицинский работник будет дежурить по вызову. ЧСС и артериальное давление будут оцениваться обученными членами исследовательской группы до и после каждой тренировки или чаще, если это необходимо.
- Если кровяное давление или частота сердечных сокращений становятся слишком высокими или возникают нерегулярный сердечный ритм, боль в груди или судороги в ногах, тренировка будет немедленно остановлена. На месте можно приобрести AED (автоматический внешний дефибриллятор). Если во время сеанса возникнет неотложная медицинская помощь, свяжется медицинская бригада быстрого реагирования. Эта команда оценит состояние участника и определит, следует ли его доставить в ближайшую больницу. Частота сердечных сокращений и артериальное давление будут периодически контролироваться во время каждого сеанса. Будут даны инструкции относительно предупреждающих признаков сердечных событий (например, боль в груди, одышка, головокружение и боль в руках) и напомнены об этих симптомах во время исследования.
- Конфиденциальность и конфиденциальность. Исследовательский персонал будет собирать личную информацию во время этого исследования. Эта информация будет защищена, однако мы не можем быть уверены в абсолютной конфиденциальности. Эти данные будут храниться в Центре реабилитационных исследований Института реабилитации и ортопедии Университета Мэриленда (UM Rehab). Персональные данные (имя, адрес и другие идентификаторы) останутся строго конфиденциальными. Данные будут закодированы для защиты конфиденциальности. Эти закодированные данные будут использоваться в научных публикациях и презентациях и не будут идентифицированы лично. Риск потери конфиденциальности будет сведен к минимуму за счет хранения данных, фотографий и любых записанных изображений в безопасном месте в запертом офисе в запираемом шкафу с доступом только для исследовательского персонала.
- Неизвестные риски: в дополнение к рискам, описанным в этой форме, могут быть неизвестные легкие риски/дискомфорты, связанные с участием в этом исследовании. Исследовательский персонал будет информировать вас о любой новой информации, которая может повлиять на здоровье, благополучие или решение остаться в исследовании.
ПОТЕНЦИАЛЬНЫЕ ВЫГОДЫ
Нет никакой гарантии, что будет получена прямая выгода от участия в данном исследовании. Участие может помочь в разработке новых роботизированных методов лечения людей с отвисанием стопы и узнать больше о том, как определить тех, кто может успешно использовать этот роботизированный подход для решения проблемы отвисания стопы.
АЛЬТЕРНАТИВЫ УЧАСТИЮ
Участие является добровольным, и альтернативой является отказ от участия. Традиционная терапия может быть альтернативой участию в этом исследовании.
РАСХОДЫ ДЛЯ УЧАСТНИКОВ
Непокрытых расходов, связанных с исследованиями, не будет. Если вы получили травму в результате участия в исследовании, вам будет оказана неотложная медицинская помощь, если это необходимо, и помощь в получении другой медицинской помощи по мере необходимости. Вам или вашему оператору будет выставлен счет за стоимость медицинского обслуживания точно так же, как вам будет выставлен счет за любое другое медицинское обслуживание. Политика Университета не предусматривает выплату компенсаций испытуемым за травмы, полученные в результате исследования. Исследовательский персонал может предоставить дополнительную информацию об этом, если имеется учебная травма. Может быть запрошена юридическая компенсация за любой ущерб, который может возникнуть во время исследования в результате ошибки члена исследовательского персонала или спонсора.
ПРАВО НА ОТКАЗ
Участие в данном исследовании является добровольным. Вы можете отозвать свое согласие в любое время. Отказ от участия или прекращение участия в исследовании не влечет за собой штрафных санкций или потери льгот, на которые они в противном случае имеют право. Других неблагоприятных последствий (физических, социальных, экономических, правовых или психологических) в случае отказа от участия в исследовании не возникает.
ИСКЛЮЧЕНИЕ ИЗ ИССЛЕДОВАНИЯ
Исследователь или спонсор может принять решение об исключении вас из исследования в любое время без вашего согласия. Исключение из исследования может быть вызвано причинами, связанными исключительно с вами, например, несоблюдением указаний, связанных с исследованием, или связанных с участием в исследовании, становится доступным новое лечение отвисания стопы или возникает новое заболевание. Кроме того, научное исследование может быть остановлено спонсором, исследователем или Наблюдательным советом учреждения. Исследовательский персонал обсудит с участниками все детали прекращения или закрытия исследования. Вопросы могут быть заданы, если это произойдет. Спонсор также может принять решение о прекращении участия Исследователя в исследовании. В этом случае участие прекращается, если другой исследователь не будет определен и одобрен спонсором и Наблюдательным советом учреждения. Вам будут сообщены любые существенные новые данные, полученные в ходе исследования, которые могут повлиять на ваше желание участвовать в исследовании.
Тип исследования
Фаза
- Непригодный
Контакты и местонахождение
Места учебы
-
-
Maryland
-
Baltimore, Maryland, Соединенные Штаты, 21207
- UM Rehabilitation & Orthopaedic Institute
-
-
Критерии участия
Критерии приемлемости
Возраст, подходящий для обучения
Принимает здоровых добровольцев
Полы, имеющие право на обучение
Описание
Критерии включения:
- Возраст 21-75 лет
- Более 3 месяцев после инсульта
- Гемипаретический инсульт с отвисанием стопы (дефицит дорсифлексии)
- Дефицит дорсифлексии для активного диапазона движений (невозможно достичь нуля градусов)
- Дефицит силы дорсифлексии с ручным моторным баллом от 1/5 до 4/5
- Гемипаретическая походка легкой и средней степени тяжести, определяемая по уменьшению позы или по уменьшению позы в сочетании с усилением раскачивания на пораженной стороне
- Способность участвовать в физиотерапии для восстановления подвижности, определяемая способностью пройти 10 м по земле, хотя и с минимальной помощью (подшкала мобильности FIM 4; субъект может выполнить 75% задачи), наблюдением (оценка мобильности FIM 5) или модифицированная независимость (оценка мобильности FIM 6; использование вспомогательного устройства)
- Адекватные языковые и когнитивные функции для участия в рутинной физиотерапии с двигательной активностью
Критерий исключения:
- Сердечный анамнез: нестабильная стенокардия, недавний (<3 мес.) инфаркт миокарда, застойная сердечная недостаточность, значительная клапанная дисфункция
- Артериальная гипертензия, противопоказывающая реабилитацию (>160/100, две оценки)
- Окклюзионная болезнь периферических артерий (Фонтейн II)
- Ортопедические/хронические болевые состояния, препятствующие использованию робота
- Легочная или почечная недостаточность или активный рак
- Неинсультные нервно-мышечные или неврологические состояния, которые ограничивают походку или могут затруднить интерпретацию основных исходов
- Афазия, неспособность выполнять двухшаговые команды или сообщать о боли, дискомфорте или в достаточной степени взаимодействовать с PT/персоналом для участия в лечебных назначениях PT или PTR, согласно решению сертифицированного врача
- Когнитивная дисфункция, затрудняющая участие, включая диагноз деменции, включая болезнь Альцгеймера и связанные с болезнью Альцгеймера расстройства, или активный делирий (как определено в Диагностическом и статистическом руководстве по психическим расстройствам (DSM-5));
- Модифицированная спастичность Ашворта> 3 (значительное повышение мышечного тонуса, затруднение пассивных движений) или контрактуры, препятствующие адекватному произвольному диапазону движений (ДД) для обучения моторике
- Боли в стопе и голени или деформации, затрудняющие безопасную и эффективную посадку робота
- Активный тромбоз глубоких вен
- Повреждения кожи, инфекции, другие кожные или скелетно-мышечные заболевания голени, которые могут осложнить крепление робота к ноге.
- Нелеченая и активная большая депрессия
Учебный план
Как устроено исследование?
Детали дизайна
- Основная цель: Другой
- Распределение: Н/Д
- Интервенционная модель: Одногрупповое задание
- Маскировка: Нет (открытая этикетка)
Оружие и интервенции
Группа участников / Армия |
Вмешательство/лечение |
|---|---|
|
Экспериментальный: Группа роботов
Одногрупповое исследование, в ходе которого подходящие добровольцы пройдут роботизированное тестирование на предмет безопасности, комфорта и пригодности.
|
Ходьба по беговой дорожке с использованием устройства AMBLE; три раза в неделю в течение двух недель; 45-60 минут за сеанс.
|
Что измеряет исследование?
Первичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
Отчет участников о том, удобно ли им носить устройство во время ходьбы (5-балльная шкала Лайкерта)
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
Анкета Лайкерта будет состоять из пунктов, связанных с самооценкой комфорта, включая наличие любых ссадин на коже, проблемы с опорно-двигательным аппаратом, такие как боль в местах защемления, и другие проблемы, связанные с общим дискомфортом.
|
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
|
Тест на 10-метровую ходьбу
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
Время (секунды) измеряется, когда человек проходит 10 метров.
|
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
|
6-минутный тест ходьбы
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
Оценивается расстояние (в метрах), пройденное за 6 минут.
|
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
|
Наличие качания Подошвенное сгибание
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
Количество субъектов с маховым подошвенным сгибанием по оценке слепого физиотерапевта с помощью видеозаписи.
|
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
|
Время надевания/снятия
Временное ограничение: Базовый уровень
|
Среднее время (минуты) надевания/снятия устройства на субъекта в ходе вмешательства.
|
Базовый уровень
|
|
Среднее время использования
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем через 2 недели
|
Среднее время (часы) использования устройства на одного субъекта в ходе вмешательства.
|
Изменение по сравнению с исходным уровнем через 2 недели
|
Вторичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
Шкала баланса Берга
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
Объективная мера из 14 пунктов, предназначенная для оценки статического равновесия и риска падения; колеблется от 0 до 56; более высокий балл лучше.
|
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
|
Индекс динамической походки
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
Оценивает походку, равновесие и риск падения; колеблется от 0 до 24; более высокий балл лучше.
|
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
|
Качели тыльного сгибания
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
Пиковое тыльное сгибание, усредненное по каждому циклу походки для каждого субъекта в данный момент времени тестирования.
|
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
|
Угол при начальном контакте
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
Угол при начальном контакте, усредненный по каждому циклу походки для каждого субъекта в данный момент времени тестирования.
|
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
|
Количество ударов пяткой стопой
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
Количество ударов ногой пяткой вперед для каждого испытуемого в данный момент времени тестирования.
|
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
|
Количество участников, использующих вспомогательные устройства и ортезы голеностопного сустава
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
Количество участников, использующих вспомогательные устройства и ортезы голеностопного сустава.
|
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
|
Соавторы и исследователи
Спонсор
Соавторы
Следователи
- Главный следователь: Richard Macko, MD, University of Maryland, College Park
- Директор по исследованиям: Bradley Hennessie, MHA,MBA, NextStep Robotics Inc.
Публикации и полезные ссылки
Общие публикации
- Krupp LB, LaRocca NG, Muir-Nash J, Steinberg AD. The fatigue severity scale. Application to patients with multiple sclerosis and systemic lupus erythematosus. Arch Neurol. 1989 Oct;46(10):1121-3. doi: 10.1001/archneur.1989.00520460115022.
- Miller EL, Murray L, Richards L, Zorowitz RD, Bakas T, Clark P, Billinger SA; American Heart Association Council on Cardiovascular Nursing and the Stroke Council. Comprehensive overview of nursing and interdisciplinary rehabilitation care of the stroke patient: a scientific statement from the American Heart Association. Stroke. 2010 Oct;41(10):2402-48. doi: 10.1161/STR.0b013e3181e7512b. Epub 2010 Sep 2. No abstract available.
- Powell LE, Myers AM. The Activities-specific Balance Confidence (ABC) Scale. J Gerontol A Biol Sci Med Sci. 1995 Jan;50A(1):M28-34. doi: 10.1093/gerona/50a.1.m28.
- Jorgensen HS, Nakayama H, Raaschou HO, Olsen TS. Recovery of walking function in stroke patients: the Copenhagen Stroke Study. Arch Phys Med Rehabil. 1995 Jan;76(1):27-32. doi: 10.1016/s0003-9993(95)80038-7.
- Forster A, Young J. Incidence and consequences of falls due to stroke: a systematic inquiry. BMJ. 1995 Jul 8;311(6997):83-6. doi: 10.1136/bmj.311.6997.83.
- Ramnemark A, Nyberg L, Borssen B, Olsson T, Gustafson Y. Fractures after stroke. Osteoporos Int. 1998;8(1):92-5. doi: 10.1007/s001980050053.
- Dennis MS, Lo KM, McDowall M, West T. Fractures after stroke: frequency, types, and associations. Stroke. 2002 Mar;33(3):728-34. doi: 10.1161/hs0302.103621.
- Kanis J, Oden A, Johnell O. Acute and long-term increase in fracture risk after hospitalization for stroke. Stroke. 2001 Mar;32(3):702-6. doi: 10.1161/01.str.32.3.702.
- Bosch PR, Harris JE, Wing K; American Congress of Rehabilitation Medicine (ACRM) Stroke Movement Interventions Subcommittee. Review of therapeutic electrical stimulation for dorsiflexion assist and orthotic substitution from the American Congress of Rehabilitation Medicine stroke movement interventions subcommittee. Arch Phys Med Rehabil. 2014 Feb;95(2):390-6. doi: 10.1016/j.apmr.2013.10.017. Epub 2013 Nov 6.
- Bethoux F, Rogers HL, Nolan KJ, Abrams GM, Annaswamy T, Brandstater M, Browne B, Burnfield JM, Feng W, Freed MJ, Geis C, Greenberg J, Gudesblatt M, Ikramuddin F, Jayaraman A, Kautz SA, Lutsep HL, Madhavan S, Meilahn J, Pease WS, Rao N, Seetharama S, Sethi P, Turk MA, Wallis RA, Kufta C. Long-Term Follow-up to a Randomized Controlled Trial Comparing Peroneal Nerve Functional Electrical Stimulation to an Ankle Foot Orthosis for Patients With Chronic Stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2015 Nov-Dec;29(10):911-22. doi: 10.1177/1545968315570325. Epub 2015 Feb 4.
- Sheffler LR, Bailey SN, Wilson RD, Chae J. Spatiotemporal, kinematic, and kinetic effects of a peroneal nerve stimulator versus an ankle foot orthosis in hemiparetic gait. Neurorehabil Neural Repair. 2013 Jun;27(5):403-10. doi: 10.1177/1545968312465897. Epub 2012 Nov 27.
- Ring H, Treger I, Gruendlinger L, Hausdorff JM. Neuroprosthesis for footdrop compared with an ankle-foot orthosis: effects on postural control during walking. J Stroke Cerebrovasc Dis. 2009 Jan;18(1):41-7. doi: 10.1016/j.jstrokecerebrovasdis.2008.08.006.
- Kluding PM, Dunning K, O'Dell MW, Wu SS, Ginosian J, Feld J, McBride K. Foot drop stimulation versus ankle foot orthosis after stroke: 30-week outcomes. Stroke. 2013 Jun;44(6):1660-9. doi: 10.1161/STROKEAHA.111.000334. Epub 2013 May 2.
- Everaert DG, Stein RB, Abrams GM, Dromerick AW, Francisco GE, Hafner BJ, Huskey TN, Munin MC, Nolan KJ, Kufta CV. Effect of a foot-drop stimulator and ankle-foot orthosis on walking performance after stroke: a multicenter randomized controlled trial. Neurorehabil Neural Repair. 2013 Sep;27(7):579-91. doi: 10.1177/1545968313481278. Epub 2013 Apr 4.
- Nair PM, Rooney KL, Kautz SA, Behrman AL. Stepping with an ankle foot orthosis re-examined: a mechanical perspective for clinical decision making. Clin Biomech (Bristol, Avon). 2010 Jul;25(6):618-22. doi: 10.1016/j.clinbiomech.2010.03.001. Epub 2010 Apr 1.
- Burdett RG, Borello-France D, Blatchly C, Potter C. Gait comparison of subjects with hemiplegia walking unbraced, with ankle-foot orthosis, and with Air-Stirrup brace. Phys Ther. 1988 Aug;68(8):1197-203.
- Radtka SA, Oliveira GB, Lindstrom KE, Borders MD. The kinematic and kinetic effects of solid, hinged, and no ankle-foot orthoses on stair locomotion in healthy adults. Gait Posture. 2006 Oct;24(2):211-8. doi: 10.1016/j.gaitpost.2005.09.005. Epub 2005 Nov 2.
- Forrester LW, Roy A, Hafer-Macko C, Krebs HI, Macko RF. Task-specific ankle robotics gait training after stroke: a randomized pilot study. J Neuroeng Rehabil. 2016 Jun 2;13(1):51. doi: 10.1186/s12984-016-0158-1.
- Feigin VL, Forouzanfar MH, Krishnamurthi R, Mensah GA, Connor M, Bennett DA, Moran AE, Sacco RL, Anderson L, Truelsen T, O'Donnell M, Venketasubramanian N, Barker-Collo S, Lawes CM, Wang W, Shinohara Y, Witt E, Ezzati M, Naghavi M, Murray C; Global Burden of Diseases, Injuries, and Risk Factors Study 2010 (GBD 2010) and the GBD Stroke Experts Group. Global and regional burden of stroke during 1990-2010: findings from the Global Burden of Disease Study 2010. Lancet. 2014 Jan 18;383(9913):245-54. doi: 10.1016/s0140-6736(13)61953-4. Erratum In: Lancet. 2014 Jan 18;383(9913):218.
- Feigin VL, Roth GA, Naghavi M, Parmar P, Krishnamurthi R, Chugh S, Mensah GA, Norrving B, Shiue I, Ng M, Estep K, Cercy K, Murray CJL, Forouzanfar MH; Global Burden of Diseases, Injuries and Risk Factors Study 2013 and Stroke Experts Writing Group. Global burden of stroke and risk factors in 188 countries, during 1990-2013: a systematic analysis for the Global Burden of Disease Study 2013. Lancet Neurol. 2016 Aug;15(9):913-924. doi: 10.1016/S1474-4422(16)30073-4. Epub 2016 Jun 9.
- Neptune RR, Kautz SA, Zajac FE. Contributions of the individual ankle plantar flexors to support, forward progression and swing initiation during walking. J Biomech. 2001 Nov;34(11):1387-98. doi: 10.1016/s0021-9290(01)00105-1.
- Bowden MG, Balasubramanian CK, Neptune RR, Kautz SA. Anterior-posterior ground reaction forces as a measure of paretic leg contribution in hemiparetic walking. Stroke. 2006 Mar;37(3):872-6. doi: 10.1161/01.STR.0000204063.75779.8d. Epub 2006 Feb 2.
- Olney SJ, Griffin MP, Monga TN, McBride ID. Work and power in gait of stroke patients. Arch Phys Med Rehabil. 1991 Apr;72(5):309-14.
- Gersten JW, Orr W. External work of walking in hemiparetic patients. Scand J Rehabil Med. 1971;3(1):85-8. No abstract available.
- Lo AC, Guarino PD, Richards LG, Haselkorn JK, Wittenberg GF, Federman DG, Ringer RJ, Wagner TH, Krebs HI, Volpe BT, Bever CT Jr, Bravata DM, Duncan PW, Corn BH, Maffucci AD, Nadeau SE, Conroy SS, Powell JM, Huang GD, Peduzzi P. Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke. N Engl J Med. 2010 May 13;362(19):1772-83. doi: 10.1056/NEJMoa0911341. Epub 2010 Apr 16. Erratum In: N Engl J Med. 2011 Nov 3;365(18):1749.
- Management of Stroke Rehabilitation Working Group. VA/DOD Clinical practice guideline for the management of stroke rehabilitation. J Rehabil Res Dev. 2010;47(9):1-43. No abstract available.
- Wagner TH, Lo AC, Peduzzi P, Bravata DM, Huang GD, Krebs HI, Ringer RJ, Federman DG, Richards LG, Haselkorn JK, Wittenberg GF, Volpe BT, Bever CT, Duncan PW, Siroka A, Guarino PD. An economic analysis of robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke. Stroke. 2011 Sep;42(9):2630-2. doi: 10.1161/STROKEAHA.110.606442. Epub 2011 Jul 14.
- Hogan N. Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part I-Theory. ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control. 1985;107(1):1-7.
- Olney SJ, Richards C. Hemiparetic gait following stroke. Part I: Characteristics. Gait Posture. 1996; 4:136-48.
- Roy A, Krebs HI, Williams DJ, Bever CT, Forrester LW, Macko RF, Hogan N. Robot-aided neurorehabilitation: a robot for ankle rehabilitation. IEEE Trans Robotics. 2009; 25:569-82
- Hogan N. Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part II-Implementation. ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control. 1985;107(1):8-16
- Hogan N. Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part III-Applications. ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control. 1985;107(1):17-24.
- Bohannon RW, Smith MB. Interrater reliability of a modified Ashworth scale of muscle spasticity. Phys Ther. 1987 Feb;67(2):206-7. doi: 10.1093/ptj/67.2.206.
- Kendall FP, McCreary EK, Provance PG, Rodgers MM, Romani WA. Muscles: Testing and function with posture and pain, 5th edition, 2005, Lippincott Williams & Wilkins, Baltimore, MD
- Norkin C, White D. Measurement of joint motion: A guide to goniometry, 3rd edition, 2003, FA Davis, Philadelphia, PA.
- Butland RJ, Pang J, Gross ER, Woodcock AA, Geddes DM. Two-, six-, and 12-minute walking tests in respiratory disease. Br Med J (Clin Res Ed). 1982 May 29;284(6329):1607-8. doi: 10.1136/bmj.284.6329.1607. No abstract available.
- Berg KO, Wood-Dauphinee SL, Williams JI, Maki B. Measuring balance in the elderly: validation of an instrument. Can J Public Health. 1992 Jul-Aug;83 Suppl 2:S7-11.
- Berg K, Wood-Dauphinee S, Williams JI. The Balance Scale: reliability assessment with elderly residents and patients with an acute stroke. Scand J Rehabil Med. 1995 Mar;27(1):27-36.
- Jonsdottir J, Cattaneo D. Reliability and validity of the dynamic gait index in persons with chronic stroke. Arch Phys Med Rehabil. 2007 Nov;88(11):1410-5. doi: 10.1016/j.apmr.2007.08.109.
- Forrester LW, Roy A, Goodman RN, Rietschel J, Barton JE, Krebs HI, Macko RF. Clinical application of a modular ankle robot for stroke rehabilitation. NeuroRehabilitation. 2013;33(1):85-97. doi: 10.3233/NRE-130931.
- Forrester LW, Roy A, Krywonis A, Kehs G, Krebs HI, Macko RF. Modular ankle robotics training in early subacute stroke: a randomized controlled pilot study. Neurorehabil Neural Repair. 2014 Sep;28(7):678-87. doi: 10.1177/1545968314521004. Epub 2014 Feb 10.
- Forrester LW, Roy A, Krebs HI, Macko RF. Ankle training with a robotic device improves hemiparetic gait after a stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2011 May;25(4):369-77. doi: 10.1177/1545968310388291. Epub 2010 Nov 29.
- Roy A, Krebs HI, Bever CT, Forrester LW, Macko RF, Hogan N. Measurement of passive ankle stiffness in subjects with chronic hemiparesis using a novel ankle robot. J Neurophysiol. 2011 May;105(5):2132-49. doi: 10.1152/jn.01014.2010. Epub 2011 Feb 23.
- Ovbiagele B, Goldstein LB, Higashida RT, Howard VJ, Johnston SC, Khavjou OA, Lackland DT, Lichtman JH, Mohl S, Sacco RL, Saver JL, Trogdon JG; American Heart Association Advocacy Coordinating Committee and Stroke Council. Forecasting the future of stroke in the United States: a policy statement from the American Heart Association and American Stroke Association. Stroke. 2013 Aug;44(8):2361-75. doi: 10.1161/STR.0b013e31829734f2. Epub 2013 May 22. Erratum In: Stroke. 2015 Jul;46(7):e179.
- Macko RF, Ivey FM, Forrester LW, Hanley D, Sorkin JD, Katzel LI, Silver KH, Goldberg AP. Treadmill exercise rehabilitation improves ambulatory function and cardiovascular fitness in patients with chronic stroke: a randomized, controlled trial. Stroke. 2005 Oct;36(10):2206-11. doi: 10.1161/01.STR.0000181076.91805.89. Epub 2005 Sep 8.
- Macko RF, DeSouza CA, Tretter LD, Silver KH, Smith GV, Anderson PA, Tomoyasu N, Gorman P, Dengel DR. Treadmill aerobic exercise training reduces the energy expenditure and cardiovascular demands of hemiparetic gait in chronic stroke patients. A preliminary report. Stroke. 1997 Feb;28(2):326-30. doi: 10.1161/01.str.28.2.326.
- Macko RF, Ivey FM, Forrester LW. Task-oriented aerobic exercise in chronic hemiparetic stroke: training protocols and treatment effects. Top Stroke Rehabil. 2005 Winter;12(1):45-57. doi: 10.1310/PJQN-KAN9-TTVY-HYQH.
- Goodman RN, Rietschel JC, Roy A, Jung BC, Diaz J, Macko RF, Forrester LW. Increased reward in ankle robotics training enhances motor control and cortical efficiency in stroke. J Rehabil Res Dev. 2014;51(2):213-27. doi: 10.1682/JRRD.2013.02.0050.
- Roy A, Forrester LW, Macko RF. Short-term ankle motor performance with ankle robotics training in chronic hemiparetic stroke. J Rehabil Res Dev. 2011;48(4):417-29. doi: 10.1682/jrrd.2010.04.0078.
- Roy A, Krebs HI, Barton JE, Macko RF, Forrester LW. Anklebot-assisted locomotor training after stroke: A novel deficit-adjusted control approach. In: Proc 2013 IEEE Int. Conf Rob Auto (ICRA). 2013; 2175-82.
- Roy A, Forrester LW, Macko F. Method and apparatus for providing deficit-adjusted adaptive assistance during movement phases of an impaired joint. US Patent 9,943,459, filed November 20, 2014, and issued April 17, 2018.
- Kernan WN, Ovbiagele B, Black HR, Bravata DM, Chimowitz MI, Ezekowitz MD, Fang MC, Fisher M, Furie KL, Heck DV, Johnston SC, Kasner SE, Kittner SJ, Mitchell PH, Rich MW, Richardson D, Schwamm LH, Wilson JA; American Heart Association Stroke Council, Council on Cardiovascular and Stroke Nursing, Council on Clinical Cardiology, and Council on Peripheral Vascular Disease. Guidelines for the prevention of stroke in patients with stroke and transient ischemic attack: a guideline for healthcare professionals from the American Heart Association/American Stroke Association. Stroke. 2014 Jul;45(7):2160-236. doi: 10.1161/STR.0000000000000024. Epub 2014 May 1. Erratum In: Stroke. 2015 Feb;46(2):e54.
- National Institute of Health, National Institute of Neurological Disorders and Stroke. Stroke Scale. http://www.ninds.nih.gov/doctors/NIH_Stroke_Scale.pdf
- Devins, G. M., & Orme, C. M. Center for epidemiologic studies depression scale. Test critiques. 1985; 2: 144-60.
- Duncan PW, Wallace D, Lai SM, Johnson D, Embretson S, Laster LJ. The stroke impact scale version 2.0. Evaluation of reliability, validity, and sensitivity to change. Stroke. 1999 Oct;30(10):2131-40. doi: 10.1161/01.str.30.10.2131.
- Shumway-Cook A, Woollacott MH. Motor control: Theory and practical applications, 2nd Edition, 2001, Baltimore: Lippincott Williams and Wilkins
- Tinetti ME, Mendes de Leon CF, Doucette JT, Baker DI. Fear of falling and fall-related efficacy in relationship to functioning among community-living elders. J Gerontol. 1994 May;49(3):M140-7. doi: 10.1093/geronj/49.3.m140.
- Buck D, Jacoby A, Massey A, Steen N, Sharma A, Ford GA. Development and validation of NEWSQOL, the Newcastle Stroke-Specific Quality of Life Measure. Cerebrovasc Dis. 2004;17(2-3):143-52. doi: 10.1159/000075783. Epub 2003 Dec 23.
- Little RJA, Rubin DB. Statistical analysis with missing data. 1987
- Armitage P, Berry G, Matthews JNS. Statistical methods in medical research. 2002;4th edition
Даты записи исследования
Изучение основных дат
Начало исследования (Ожидаемый)
Первичное завершение (Ожидаемый)
Завершение исследования (Ожидаемый)
Даты регистрации исследования
Первый отправленный
Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества
Первый опубликованный (Действительный)
Обновления учебных записей
Последнее опубликованное обновление (Действительный)
Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества
Последняя проверка
Дополнительная информация
Термины, связанные с этим исследованием
Дополнительные соответствующие термины MeSH
- Сердечно-сосудистые заболевания
- Сосудистые заболевания
- Цереброваскулярные расстройства
- Заболевания головного мозга
- Заболевания центральной нервной системы
- Заболевания нервной системы
- Неврологические проявления
- Нервно-мышечные заболевания
- Мононевропатии
- Заболевания периферической нервной системы
- Инсульт
- Парез
- Перонеальные невропатии
Другие идентификационные номера исследования
- A-7010546431
Планирование данных отдельных участников (IPD)
Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?
Описание плана IPD
Сроки обмена IPD
Критерии совместного доступа к IPD
Совместное использование IPD Поддерживающий тип информации
- Протокол исследования
- План статистического анализа (SAP)
- Отчет о клиническом исследовании (CSR)
Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы
Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.
Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.
Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .