Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

ЛЕЧЕНИЕ падения стопы после инсульта с помощью робота для голеностопного сустава (TREAT)

9 сентября 2020 г. обновлено: NextStep Robotics Inc.

Исследователи из Института реабилитации и ортопедии Университета Мэриленда ищут людей, которые перенесли инсульт и имеют слабость в ногах и лодыжках (провисание стопы), для участия в пилотном исследовании для изучения безопасности и эффективности программы ходьбы робота на лодыжке. функция ходьбы

Это первое испытание на людях по обучению ходьбе по земле с использованием носимого, легкого экзоскелета робота на лодыжке с батарейным питанием; с помощью обученного исследовательского персонала для обеспечения безопасности. Это устройство для упражнений предназначено для поддержки стопы во время ходьбы, чтобы уменьшить свисание стопы и повысить безопасность ходьбы у перенесших инсульт с хроническими нарушениями легкой и средней степени тяжести, у которых наблюдается свисание стопы.

Возможные риски участия в этом исследовании описаны в этом документе. Наибольшие риски включают риск падения, боли в мышцах, раздражения кожи или сердечно-сосудистых осложнений. Перед началом у вас будет история болезни и медицинские оценки, чтобы определить, безопасно ли это исследование для вас. На всех сеансах будет помогать обученный исследовательский персонал под наблюдением физиотерапевта, а медицинский персонал будет дежурить на месте.

Обзор исследования

Статус

Отозван

Вмешательство/лечение

Подробное описание

Это исследование предназначено для того, чтобы выяснить, безопасно ли и эффективно ли использование голеностопного робота для восстановления функции походки у людей с отвисшей стопой.

Этот исследовательский проект будет проводиться в Институте реабилитации и ортопедии Университета Мэриленда (UM Rehab). Для добровольного участия в этом исследовании будет набрано около 10 человек из Балтимора, штат Мэриленд.

Если вы примете участие в этом исследовании, вас спросят:

  • Для участия в этом исследовании в течение примерно 10 недель.
  • Посетите не менее 6 занятий по роботизированной ходьбе на голеностопном суставе продолжительностью 45-60 минут каждое, 3 раза в неделю в течение 2 недель в UM Rehab.
  • Пройдите медицинское и неврологическое обследование при скрининге.
  • Выполните тесты на равновесие и ходьбу с вашим обычным вспомогательным устройством для ходьбы и без него.
  • Пройдитесь по беговой дорожке с роботом на ноге.
  • Сообщайте исследовательской группе о любых изменениях в использовании вспомогательных устройств для ходьбы между тренировками, а также о любых проблемах или изменениях, связанных со здоровьем.
  • Сохраняйте текущие дозы и графики приема ваших текущих лекарств на протяжении всего исследования или сообщайте врачу-исследователю о любых изменениях лекарств.
  • Не участвовать в каких-либо других исследованиях, которые могли бы повлиять на наши результаты.
  • Перед каждым проверочным визитом и перед каждой тренировкой походки вас будут усаживать и надевать на голеностопный робот. В процессе подгонки голеностопный робот будет прикреплен к пострадавшей от инсульта голени с помощью модифицированной защиты голени с ремнями на липучке. Будут носить обычную обувь. «Покрытая обувью» пораженная ступня будет вставлена ​​​​в модифицированную тапочку. Будут отмечены комфорт и посадка. Если у вас возникнет какой-либо дискомфорт или ощущение, что робот на лодыжке трется о кожу, для защиты кожи будет применена прокладка.
  • Пояс для ходьбы будет носиться вокруг талии, и исследовательский персонал будет использовать этот ремень для обеспечения поддержки и защиты от падений во время тестов на равновесие / ходьбу и во время тренировок с роботом на лодыжке.
  • Занятия по ходьбе будут проводиться с обычными вспомогательными устройствами для равновесия и с включенным и выключенным роботом для голеностопного сустава.
  • Исследовательская группа будет периодически собирать данные о частоте сердечных сокращений и артериальном давлении, чтобы определить, насколько усердно вы работаете при выполнении различных задач. Вас спросят, как вы себя чувствуете при выполнении этих заданий. Исследователи будут использовать эту информацию для руководства программой обучения походке.

Тесты будут завершены в 3 точках: исходный уровень (до начала обучения), после 2-недельной программы обучения ходьбе и затем через 6 недель после программы.

  • 3 теста на равновесие, подвижность и походку.
  • Тесты ходьбы на время (10-метровая и 6-минутная ходьба) для определения функциональной способности со вспомогательными устройствами для ходьбы и без них, а также с включенным и выключенным роботом для голеностопного сустава.
  • Ходьба по беговой дорожке (с ремнями безопасности) для оценки характера ходьбы при ношении робота для голеностопного сустава как включенного, так и выключенного.
  • Тесты на устойчивость при ходьбе при ношении робота на лодыжке включались и выключались. При необходимости будут использоваться обычные вспомогательные приспособления для ходьбы (трость или ходунки). Задачи тестирования будут выполняться с ортезом на голеностопный сустав и без него, если он используется.

В некоторых случаях, если сеансы отменены из-за личных или других неконтролируемых факторов, время в исследовании может превышать 10 недель. Мы не ожидаем, что временные обязательства превысят 14 недель.

Если есть медицинские или другие причины, требующие перерыва в исследовании более чем на один месяц, базовые тесты будут повторены, и обучение возобновится, начиная с сессии №1.

Исследователь спросит, можно ли собрать данные о вашем обычном медицинском обслуживании. Если согласовано, эти данные будут обрабатываться так же, как и исследовательские данные.

Если будет получено разрешение, мы будем фотографировать/видеосъемку учебных занятий и тестовых посещений, чтобы предоставлять обратную связь о ходе исследования.

Исследовательская группа может оставить эти фотографии/записи для использования в будущих презентациях (слайд-шоу, конференциях и т. д.) и для информирования других об этом исследовании.

ПОТЕНЦИАЛЬНЫЕ РИСКИ/ДИСКОМФОРТЫ:

Это исследование подвергает вас нескольким рискам:

  • Раздражение кожи: существует риск того, что ношение робота на лодыжке может вызвать раздражение кожи при повторяющихся движениях лодыжки. Исследовательская группа будет проверять кожу до и после каждой тренировки на наличие признаков покраснения или раздражения. При необходимости для защиты кожи будет использоваться прокладка из пеноматериала. Подкладка будет скорректирована, если во время тренировок или тестов возникнет какой-либо дискомфорт.
  • Риск падения: падение может произойти во время тренировки походки, проверки равновесия или ходьбы. Мы снизим вероятность падения, если на всех сессиях будет присутствовать 2 члена исследовательской группы. Один член команды (наблюдатель) будет идти позади вас, поддерживая вас, держась за пояс для ходьбы, надетый на талию. Другой член команды будет помогать наблюдателю и будет следить за помещением на предмет потенциальных опасностей, связанных с падением. Привязные ремни будут надеты для защиты от падений во время тестов ходьбы, проводимых на беговой дорожке.
  • Мышечный дискомфорт: может ощущаться болезненность мышц. Этот риск является самым высоким на ранних этапах этого исследования до ознакомления с деятельностью, связанной с исследованием. Мы будем контролировать болезненность мышц во время и между сеансами. Мы устраним мышечную болезненность, изменив тренировку, предоставив более частые или более длительные перерывы для отдыха. Болезненность мышц также можно устранить, прикладывая лед к воспаленным мышцам и обучая соответствующим упражнениям на растяжку.
  • Боль в суставах: существует очень небольшой риск того, что робот может двигать ногой в неправильном направлении, вызывая дискомфорт в суставах. Это крайне маловероятно, так как максимальные усилия, создаваемые роботом, недостаточны для повреждения мышц, сухожилий или связок. Дополнительную защиту обеспечивают отказоустойчивые выключатели, которые быстро отключают робота за 2 миллисекунды. Инженер-техник будет выполнять сервисные проверки (калибровку и функционирование) роботизированного устройства до и после каждого сеанса. Мы устраним болезненные ощущения в суставах, изменив тренировку, предоставив более частые или более длительные перерывы на отдых. Болезненность суставов также можно устранить, прикладывая лед к воспаленным участкам.
  • Риск сердечно-сосудистых заболеваний: эта программа тренировки робота для голеностопного сустава считается упражнением низкой интенсивности. Тренировки с физическими упражнениями могут быть связаны с риском сердечно-сосудистых осложнений, таких как боль в груди, сердечный приступ или внезапная смерть, а также с осложнениями, связанными со стрессом и напряжением мышц, вывихом лодыжек или падениями. Этот риск увеличивается у людей с заболеваниями сердца, плохим кровообращением в ногах или инсультом. Риск сердечного приступа у этих людей составляет один на 300 000 часов упражнений, а риск смерти — один на 800 000 часов упражнений.
  • Чтобы свести к минимуму этот риск, вы сначала пройдете медицинское обследование. Все тренировки по ходьбе будут проводиться под наблюдением персонала, обученного сердечно-легочной реанимации (СЛР), и медицинский работник будет дежурить по вызову. ЧСС и артериальное давление будут оцениваться обученными членами исследовательской группы до и после каждой тренировки или чаще, если это необходимо.
  • Если кровяное давление или частота сердечных сокращений становятся слишком высокими или возникают нерегулярный сердечный ритм, боль в груди или судороги в ногах, тренировка будет немедленно остановлена. На месте можно приобрести AED (автоматический внешний дефибриллятор). Если во время сеанса возникнет неотложная медицинская помощь, свяжется медицинская бригада быстрого реагирования. Эта команда оценит состояние участника и определит, следует ли его доставить в ближайшую больницу. Частота сердечных сокращений и артериальное давление будут периодически контролироваться во время каждого сеанса. Будут даны инструкции относительно предупреждающих признаков сердечных событий (например, боль в груди, одышка, головокружение и боль в руках) и напомнены об этих симптомах во время исследования.
  • Конфиденциальность и конфиденциальность. Исследовательский персонал будет собирать личную информацию во время этого исследования. Эта информация будет защищена, однако мы не можем быть уверены в абсолютной конфиденциальности. Эти данные будут храниться в Центре реабилитационных исследований Института реабилитации и ортопедии Университета Мэриленда (UM Rehab). Персональные данные (имя, адрес и другие идентификаторы) останутся строго конфиденциальными. Данные будут закодированы для защиты конфиденциальности. Эти закодированные данные будут использоваться в научных публикациях и презентациях и не будут идентифицированы лично. Риск потери конфиденциальности будет сведен к минимуму за счет хранения данных, фотографий и любых записанных изображений в безопасном месте в запертом офисе в запираемом шкафу с доступом только для исследовательского персонала.
  • Неизвестные риски: в дополнение к рискам, описанным в этой форме, могут быть неизвестные легкие риски/дискомфорты, связанные с участием в этом исследовании. Исследовательский персонал будет информировать вас о любой новой информации, которая может повлиять на здоровье, благополучие или решение остаться в исследовании.

ПОТЕНЦИАЛЬНЫЕ ВЫГОДЫ

Нет никакой гарантии, что будет получена прямая выгода от участия в данном исследовании. Участие может помочь в разработке новых роботизированных методов лечения людей с отвисанием стопы и узнать больше о том, как определить тех, кто может успешно использовать этот роботизированный подход для решения проблемы отвисания стопы.

АЛЬТЕРНАТИВЫ УЧАСТИЮ

Участие является добровольным, и альтернативой является отказ от участия. Традиционная терапия может быть альтернативой участию в этом исследовании.

РАСХОДЫ ДЛЯ УЧАСТНИКОВ

Непокрытых расходов, связанных с исследованиями, не будет. Если вы получили травму в результате участия в исследовании, вам будет оказана неотложная медицинская помощь, если это необходимо, и помощь в получении другой медицинской помощи по мере необходимости. Вам или вашему оператору будет выставлен счет за стоимость медицинского обслуживания точно так же, как вам будет выставлен счет за любое другое медицинское обслуживание. Политика Университета не предусматривает выплату компенсаций испытуемым за травмы, полученные в результате исследования. Исследовательский персонал может предоставить дополнительную информацию об этом, если имеется учебная травма. Может быть запрошена юридическая компенсация за любой ущерб, который может возникнуть во время исследования в результате ошибки члена исследовательского персонала или спонсора.

ПРАВО НА ОТКАЗ

Участие в данном исследовании является добровольным. Вы можете отозвать свое согласие в любое время. Отказ от участия или прекращение участия в исследовании не влечет за собой штрафных санкций или потери льгот, на которые они в противном случае имеют право. Других неблагоприятных последствий (физических, социальных, экономических, правовых или психологических) в случае отказа от участия в исследовании не возникает.

ИСКЛЮЧЕНИЕ ИЗ ИССЛЕДОВАНИЯ

Исследователь или спонсор может принять решение об исключении вас из исследования в любое время без вашего согласия. Исключение из исследования может быть вызвано причинами, связанными исключительно с вами, например, несоблюдением указаний, связанных с исследованием, или связанных с участием в исследовании, становится доступным новое лечение отвисания стопы или возникает новое заболевание. Кроме того, научное исследование может быть остановлено спонсором, исследователем или Наблюдательным советом учреждения. Исследовательский персонал обсудит с участниками все детали прекращения или закрытия исследования. Вопросы могут быть заданы, если это произойдет. Спонсор также может принять решение о прекращении участия Исследователя в исследовании. В этом случае участие прекращается, если другой исследователь не будет определен и одобрен спонсором и Наблюдательным советом учреждения. Вам будут сообщены любые существенные новые данные, полученные в ходе исследования, которые могут повлиять на ваше желание участвовать в исследовании.

Тип исследования

Интервенционный

Фаза

  • Непригодный

Контакты и местонахождение

В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.

Места учебы

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

От 21 год до 75 лет (Взрослый, Пожилой взрослый)

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Полы, имеющие право на обучение

Все

Описание

Критерии включения:

  • Возраст 21-75 лет
  • Более 3 месяцев после инсульта
  • Гемипаретический инсульт с отвисанием стопы (дефицит дорсифлексии)
  • Дефицит дорсифлексии для активного диапазона движений (невозможно достичь нуля градусов)
  • Дефицит силы дорсифлексии с ручным моторным баллом от 1/5 до 4/5
  • Гемипаретическая походка легкой и средней степени тяжести, определяемая по уменьшению позы или по уменьшению позы в сочетании с усилением раскачивания на пораженной стороне
  • Способность участвовать в физиотерапии для восстановления подвижности, определяемая способностью пройти 10 м по земле, хотя и с минимальной помощью (подшкала мобильности FIM 4; субъект может выполнить 75% задачи), наблюдением (оценка мобильности FIM 5) или модифицированная независимость (оценка мобильности FIM 6; использование вспомогательного устройства)
  • Адекватные языковые и когнитивные функции для участия в рутинной физиотерапии с двигательной активностью

Критерий исключения:

  • Сердечный анамнез: нестабильная стенокардия, недавний (<3 мес.) инфаркт миокарда, застойная сердечная недостаточность, значительная клапанная дисфункция
  • Артериальная гипертензия, противопоказывающая реабилитацию (>160/100, две оценки)
  • Окклюзионная болезнь периферических артерий (Фонтейн II)
  • Ортопедические/хронические болевые состояния, препятствующие использованию робота
  • Легочная или почечная недостаточность или активный рак
  • Неинсультные нервно-мышечные или неврологические состояния, которые ограничивают походку или могут затруднить интерпретацию основных исходов
  • Афазия, неспособность выполнять двухшаговые команды или сообщать о боли, дискомфорте или в достаточной степени взаимодействовать с PT/персоналом для участия в лечебных назначениях PT или PTR, согласно решению сертифицированного врача
  • Когнитивная дисфункция, затрудняющая участие, включая диагноз деменции, включая болезнь Альцгеймера и связанные с болезнью Альцгеймера расстройства, или активный делирий (как определено в Диагностическом и статистическом руководстве по психическим расстройствам (DSM-5));
  • Модифицированная спастичность Ашворта> 3 (значительное повышение мышечного тонуса, затруднение пассивных движений) или контрактуры, препятствующие адекватному произвольному диапазону движений (ДД) для обучения моторике
  • Боли в стопе и голени или деформации, затрудняющие безопасную и эффективную посадку робота
  • Активный тромбоз глубоких вен
  • Повреждения кожи, инфекции, другие кожные или скелетно-мышечные заболевания голени, которые могут осложнить крепление робота к ноге.
  • Нелеченая и активная большая депрессия

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Основная цель: Другой
  • Распределение: Н/Д
  • Интервенционная модель: Одногрупповое задание
  • Маскировка: Нет (открытая этикетка)

Оружие и интервенции

Группа участников / Армия
Вмешательство/лечение
Экспериментальный: Группа роботов
Одногрупповое исследование, в ходе которого подходящие добровольцы пройдут роботизированное тестирование на предмет безопасности, комфорта и пригодности.
Ходьба по беговой дорожке с использованием устройства AMBLE; три раза в неделю в течение двух недель; 45-60 минут за сеанс.

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Отчет участников о том, удобно ли им носить устройство во время ходьбы (5-балльная шкала Лайкерта)
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Анкета Лайкерта будет состоять из пунктов, связанных с самооценкой комфорта, включая наличие любых ссадин на коже, проблемы с опорно-двигательным аппаратом, такие как боль в местах защемления, и другие проблемы, связанные с общим дискомфортом.
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Тест на 10-метровую ходьбу
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Время (секунды) измеряется, когда человек проходит 10 метров.
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
6-минутный тест ходьбы
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Оценивается расстояние (в метрах), пройденное за 6 минут.
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Наличие качания Подошвенное сгибание
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Количество субъектов с маховым подошвенным сгибанием по оценке слепого физиотерапевта с помощью видеозаписи.
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Время надевания/снятия
Временное ограничение: Базовый уровень
Среднее время (минуты) надевания/снятия устройства на субъекта в ходе вмешательства.
Базовый уровень
Среднее время использования
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем через 2 недели
Среднее время (часы) использования устройства на одного субъекта в ходе вмешательства.
Изменение по сравнению с исходным уровнем через 2 недели

Вторичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Шкала баланса Берга
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Объективная мера из 14 пунктов, предназначенная для оценки статического равновесия и риска падения; колеблется от 0 до 56; более высокий балл лучше.
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Индекс динамической походки
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Оценивает походку, равновесие и риск падения; колеблется от 0 до 24; более высокий балл лучше.
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Качели тыльного сгибания
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Пиковое тыльное сгибание, усредненное по каждому циклу походки для каждого субъекта в данный момент времени тестирования.
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Угол при начальном контакте
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Угол при начальном контакте, усредненный по каждому циклу походки для каждого субъекта в данный момент времени тестирования.
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Количество ударов пяткой стопой
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Количество ударов ногой пяткой вперед для каждого испытуемого в данный момент времени тестирования.
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Количество участников, использующих вспомогательные устройства и ортезы голеностопного сустава
Временное ограничение: Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель
Количество участников, использующих вспомогательные устройства и ортезы голеностопного сустава.
Изменение по сравнению с исходным уровнем как через 2 недели, так и через 8 недель

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Спонсор

Следователи

  • Главный следователь: Richard Macko, MD, University of Maryland, College Park
  • Директор по исследованиям: Bradley Hennessie, MHA,MBA, NextStep Robotics Inc.

Публикации и полезные ссылки

Лицо, ответственное за внесение сведений об исследовании, добровольно предоставляет эти публикации. Это может быть что угодно, связанное с исследованием.

Общие публикации

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (Ожидаемый)

1 апреля 2020 г.

Первичное завершение (Ожидаемый)

1 августа 2020 г.

Завершение исследования (Ожидаемый)

1 августа 2020 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

11 октября 2019 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

22 октября 2019 г.

Первый опубликованный (Действительный)

24 октября 2019 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (Действительный)

11 сентября 2020 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

9 сентября 2020 г.

Последняя проверка

1 сентября 2020 г.

Дополнительная информация

Термины, связанные с этим исследованием

Планирование данных отдельных участников (IPD)

Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?

Да

Описание плана IPD

Все IPD, лежащие в основе результатов публикации, будут опубликованы.

Сроки обмена IPD

Данные станут доступны сразу же после любых публикаций, связанных с исследованием.

Критерии совместного доступа к IPD

Доступ к публикациям можно получить через веб-сайты журналов и материалы конференций. Эта информация будет доступна исследователям и, в более широком смысле, представителям общественности.

Совместное использование IPD Поддерживающий тип информации

  • Протокол исследования
  • План статистического анализа (SAP)
  • Отчет о клиническом исследовании (CSR)

Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы

Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.

Нет

Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.

Нет

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Подписаться