- ICH GCP
- Yhdysvaltain kliinisten tutkimusten rekisteri
- Kliininen tutkimus NCT04137809
HOITO jalkapudotusta aivohalvauksen jälkeen nilkkarobotilla (TREAT)
Marylandin yliopiston Rehabilitation and Ortopedic Instituten tutkijat etsivät henkilöitä, jotka ovat kärsineet aivohalvauksesta ja joilla on jalkojen ja nilkkojen heikkous (jalan pudotus). kävelytoiminto
Tämä on ensimmäinen ihmistesti, jossa harjoitellaan kävelyä maan päällä käyttämällä puettavaa, kevyttä, paristokäyttöistä nilkkarobotti-ulkorakennetta. koulutetun tutkimushenkilöstön avustuksella turvallisuuden takaamiseksi. Tämä harjoituslaite on tarkoitettu auttamaan jalkaa kävelyn aikana jalkojen putoamisen vähentämiseksi ja kävelyturvallisuuden parantamiseksi kroonisesta, lievästä tai kohtalaiseen aivohalvauksesta selviytyneillä, joilla on jalkapudotus.
Tähän tutkimukseen osallistumisen mahdolliset riskit on kuvattu tässä asiakirjassa. Suurimpia riskejä ovat kaatumisriski, lihaskipu, ihoärsytys tai sydän- ja verisuonikomplikaatiot. Ennen aloittamista sinulla on sairaushistoria ja lääketieteelliset arvioinnit sen määrittämiseksi, onko tämä tutkimus turvallinen sinulle. Kaikkia istuntoja avustaa koulutettu tutkimushenkilöstö fysioterapeutin valvonnassa ja lääkintähenkilöstö paikallisesti päivystettynä.
Tutkimuksen yleiskatsaus
Yksityiskohtainen kuvaus
Tämän tutkimuksen tarkoituksena on selvittää, onko nilkkarobotti turvallinen ja tehokas käytettäväksi kävelytoiminnan palauttamisessa henkilöillä, joiden jalka on pudonnut.
Tämä tutkimusprojekti suoritetaan Marylandin yliopiston Rehabilitation and Ortopedic Institutessa (UM Rehab). Noin 10 henkilöä Baltimoren Marylandin alueelta rekrytoidaan osallistumaan vapaaehtoisesti tähän tutkimukseen.
Jos osallistut tähän tutkimukseen, sinulta kysytään:
- Osallistua tähän tutkimukseen yhteensä noin 10 viikkoa.
- Osallistu vähintään kuuteen nilkkarobottiharjoitteluun, jotka kestävät 45–60 minuuttia kukin, 3 kertaa viikossa 2 viikon ajan UM Rehabissa.
- Suorita lääketieteellinen ja neurologinen arviointi seulonnassa.
- Suorita tasapaino- ja kävelytestejä tavanomaisella apuvälineelläsi ja ilman sitä.
- Kävele juoksumatolla nilkkarobotti jalassasi.
- Raportoi tutkimustiimille kaikista apukävelylaitteiden käytön muutoksista harjoitusten välillä sekä kaikista terveyteen liittyvistä ongelmista tai muutoksista.
- Säilytä nykyiset lääkkeesi nykyisillä annoksillaan ja aikatauluillaan koko tämän tutkimuksen ajan tai ilmoita tutkimuslääkärille kaikista lääkityksen muutoksista.
- Älä osallistu mihinkään muuhun tutkimukseen, joka vaikuttaisi tuloksiimme.
- Sinut istutaan ja varustetaan nilkkarobotilla ennen jokaista testikäyntiä ja jokaista kävelyharjoittelukertaa. Sovituksen aikana nilkkarobotti kiinnitetään aivohalvauksen saaneeseen sääreen modifioidulla säärisuojalla, jossa on tarranauhat. Tavallisia kenkiä käytetään. "Kengillä peitetty" vahingoittunut jalka asetetaan modifioituun tohveliin. Mukavuus ja istuvuus huomioidaan. Jos sinulla on epämukavuutta tai tunne, että nilkkarobotti hankaa ihoa, ihoa suojaavat pehmusteet.
- Vyötärön ympärillä käytetään kävelyvyötä, ja tutkimushenkilöstö käyttää tätä vyötä tukemaan ja suojaamaan putoamuksia vastaan tasapaino-/kävelytestien ja nilkkarobotin kävelyharjoittelun aikana.
- Liikuntaharjoittelut suoritetaan tavallisilla tasapainoa tukevilla laitteilla ja nilkkarobotin ollessa päällä ja pois päältä.
- Tutkimusryhmä kerää säännöllisesti syke- ja verenpainemittauksia selvittääkseen, kuinka kovaa työskentelet eri tehtävien aikana. Sinulta kysytään, miltä sinusta tuntuu tehdessäsi näitä tehtäviä. Tutkijat käyttävät näitä tietoja ohjatakseen kävelykoulutusohjelmaa.
Testit suoritetaan 3 pisteessä: lähtötilanteessa (ennen harjoittelun aloittamista), 2 viikon kävelyharjoitteluohjelman jälkeen ja sitten 6 viikkoa ohjelman jälkeen.
- 3 testiä tasapainosta, liikkuvuudesta ja kävelystä.
- Ajastetut kävelytestit (10 metrin ja 6 minuutin kävelyt) toimintakyvyn määrittämiseksi avustavien kävelylaitteiden kanssa ja ilman sekä nilkkarobotin ollessa päällä ja pois päältä.
- Kävely juoksumatolla (turvavaljaissa) kävelykuvioiden arvioimiseksi, kun nilkkarobotti on päällä ja sammutettuna.
- Kävelyvakaustestit nilkkarobottilaitetta käytettäessä sekä päällä että pois päältä. Tarvittaessa käytetään tavanomaisia apuvälineitä (keppi tai kävelijä). Testaustehtävät suoritetaan nilkkajalkaortoosin kanssa ja ilman, jos sellainen on kulunut.
Joissakin tapauksissa, jos istunnot perutaan henkilökohtaisista tai muista hallitsemattomista syistä, tutkimuksessa käytetty aika voi joissain tapauksissa ylittää 10 viikkoa. Emme odota aikasitoumusten ylittävän 14 viikkoa.
Jos on lääketieteellisiä tai muita syitä, jotka edellyttävät yli kuukauden poissaoloa tutkimuksesta, perustestit toistetaan ja harjoittelua jatketaan istunnosta #1 alkaen.
Tutkija kysyy, voidaanko rutiininomaisesta lääketieteellisestä hoidostasi kerätä tietoja. Jos niin sovitaan, näitä tietoja käsitellään samalla tavalla kuin tutkimusaineistoa.
Jos annamme luvan, valokuvaamme/videomme koulutustilaisuuksia ja koekäyntejä antaaksemme palautetta tutkimuksen edistymisestä.
On mahdollisuus antaa tutkimusryhmän pitää nämä valokuvat/tallenteet käytettäväksi tulevissa esityksissä (diaesituksissa, konferensseissa jne.) ja kouluttaa muita tästä tutkimustutkimuksesta.
MAHDOLLISET RISKIT/Epämukavuudet:
Tämä tutkimus altistaa sinut useille riskeille:
- Ihon ärsytys: On olemassa vaara, että nilkkarobotin käyttö voi aiheuttaa ihoärsytystä nilkan toistuvista liikkeistä. Tutkimusryhmä tarkistaa ihon ennen jokaista harjoittelua ja sen jälkeen ihon punoituksen tai ärsytyksen varalta. Vaahtomuovipehmustetta käytetään tarvittaessa suojaamaan ihoa. Pehmustetta säädetään, jos harjoittelukäyntien tai testien aikana ilmenee epämukavuutta.
- Putoamisriski: Putoamista voi tapahtua kävely-, tasapaino- tai kävelykokeiden aikana. Vähennämme putoamisen todennäköisyyttä pitämällä 2 tutkimusryhmän jäsentä läsnä kaikissa istunnoissa. Yksi tiimin jäsen (spotteri) kävelee takanasi antamaan tukea pitämällä kiinni vyötärön ympärillä olevasta kulkuvyöstä. Toinen tiimin jäsen avustaa havaitsijaa ja tarkkailee tilaa mahdollisten kompastumisvaarojen varalta. Juoksumatolla suoritettavien kävelytestien aikana käytetään turvavaljaita, jotka suojaavat putoamiselta.
- Lihasten epämukavuus: Lihaskipua voi esiintyä. Tämä riski on suurin tämän tutkimuksen alkuvaiheessa ennen tutkimukseen liittyviin toimintoihin tutustumista. Seuraamme lihaskipuja harjoitusten aikana ja niiden välillä. Käsittelemme lihaskipua säätämällä harjoittelua järjestämällä tiheämpiä tai pidempiä lepotaukoja. Lihaskipuihin puututaan myös levittämällä jäätä kipeisiin lihaksiin ja opettamalla sopivia venytysharjoituksia.
- Nivelkipu: On hyvin pieni riski, että robotti saattaa liikuttaa jalkaa väärään suuntaan aiheuttaen nivelkipuja. Tämä on erittäin epätodennäköistä, koska robotin maksimaalinen voima ei riitä aiheuttamaan vammoja lihakselle, jänteelle tai nivelsiteelle. Lisäsuojaa tarjoavat vikaturvalliset kytkimet, jotka sammuttavat robotin nopeasti kahdessa millisekunnissa. Teknikko suorittaa huoltotarkistuksia (kalibrointi ja toiminta) robottilaitteelle ennen ja jälkeen jokaisen istunnon. Käsittelemme nivelkipuja säätämällä harjoittelua järjestämällä tiheämpiä tai pidempiä lepotaukoja. Nivelkipua hoidetaan myös levittämällä jäätä kipeille alueille.
- Sydänriskit: Tätä nilkkarobottiharjoitusohjelmaa pidetään matalan intensiteetin harjoituksena. Harjoittelu voi liittyä sydän- ja verisuonikomplikaatioiden, kuten rintakipujen, sydänkohtausten tai äkillisen kuoleman riskiin, sekä stressiin ja lihasjännitykseen, nilkkojen kiertymiseen tai kaatumiseen liittyviin komplikaatioihin. Tämä riski kasvaa ihmisillä, joilla on sydänsairaus, huono verenkierto jaloissa tai aivohalvaus. Sydäninfarktin riski näillä ihmisillä on yksi 300 000 harjoitustunnista ja kuoleman riski yksi 800 000 harjoittelutunnista.
- Tämän riskin minimoimiseksi sinun tulee ensin käydä lääkärintarkastuksessa. Kaikkia kävelyharjoituksia valvoo sydän- ja keuhkoelvytykseen (CPR) koulutettu henkilöstö, ja kliininen hoitaja on päivystyksessä. Koulutetut tutkimusryhmän jäsenet arvioivat sykkeen ja verenpaineen ennen jokaista harjoittelua ja sen jälkeen tai tarvittaessa useammin.
- Jos verenpaine tai syke nousee liian korkeaksi tai epäsäännöllinen syke, rintakipu tai jalkakrampit kehittyvät, harjoitus keskeytetään välittömästi. AED (automaattinen ulkoinen defibrillaattori) on saatavilla paikan päällä. "Nopean reagoinnin" lääkintätiimiin otetaan yhteyttä, jos hoitojakson aikana ilmenee hätätilanne. Tämä tiimi arvioi osallistujan tilan ja päättää, pitäisikö hänet kuljettaa lähimpään sairaalaan. Sykettä ja verenpainetta seurataan säännöllisesti jokaisen istunnon aikana. Sydäntapahtumien varoitusmerkeistä annetaan ohjeita (esimerkiksi rintakipu, hengenahdistus, huimaus ja kipu käsivarsissa) ja muistutetaan näistä oireista tutkimuksen aikana.
- Yksityisyys ja luottamuksellisuus: Tutkimushenkilöstö kerää henkilötietoja tämän tutkimuksen aikana. Nämä tiedot suojataan, mutta emme voi olla varmoja täydellisestä yksityisyydestä. Nämä tiedot säilytetään lukittuna Marylandin yliopiston Rehabilitation and Orthopedic Instituten (UM Rehab) Rehabilitation Research Centerissä. Henkilötiedot (nimi, osoite ja muut tunnisteet) pysyvät ehdottoman luottamuksellisina. Tiedot koodataan yksityisyyden suojaamiseksi. Näitä koodattuja tietoja käytetään tieteellisissä julkaisuissa ja esityksissä, eikä niitä tunnisteta henkilökohtaisesti. Luottamuksellisuuden menettämisen riski minimoidaan tallentamalla tiedot, valokuvat ja kaikki tallennetut kuvat turvalliseen paikkaan lukitussa toimistossa lukitussa kaapissa, johon pääsy on rajoitettu tutkimushenkilöstölle.
- Tuntemattomat riskit: Tässä lomakkeessa kuvattujen riskien lisäksi tähän tutkimukseen osallistumiseen saattaa liittyä tuntemattomia lieviä riskejä/epämukavuutta. Tutkimushenkilöstö tiedottaa sinulle kaikista uusista tiedoista, jotka voivat vaikuttaa terveyteen, hyvinvointiin tai päätökseen jäädä tutkimukseen.
MAHDOLLISET EDUT
Ei ole takeita siitä, että tähän tutkimukseen osallistumisesta saadaan suoraa hyötyä. Osallistuminen voi auttaa kehittämään uusia robottihoitoja henkilöille, joilla on jalkapudotus, ja oppia lisää siitä, kuinka tunnistaa henkilöt, jotka voivat käyttää tätä robottimenetelmää menestyksekkäästi jalkojen putoamiseen.
OSALLISTUMISEN VAIHTOEHDOT
Osallistuminen on vapaaehtoista, ja vaihtoehtona on olla osallistumatta. Perinteinen hoito voi olla vaihtoehto tähän tutkimukseen osallistumiselle.
KUSTANNUKSET OSALLISTUJILLE
Tutkimukseen liittyviä kattamattomia kuluja ei tule. Jos olet loukkaantunut opintoihin osallistumisen vuoksi, saat tarvittaessa ensiapua ja tarvittaessa apua muun sairaanhoidon saamiseen. Sinulta tai operaattoriltasi laskutetaan hoitokustannukset, aivan kuten sinua laskutettaisiin mistä tahansa muusta sairaanhoidosta. Yliopiston periaatteena ei ole korvata tutkittaville tutkimuksesta aiheutuneista vammoista. Tutkimushenkilökunta voi antaa tästä lisätietoja, jos kyseessä on opintovamma. Voidaan vaatia oikeudellista korvausta kaikista vammoista, jotka voivat aiheutua tutkimuksen aikana tutkimushenkilökunnan jäsenen tai toimeksiantajan virheestä.
OIKEUS PERUUTTAMISEEN
Tähän tutkimukseen osallistuminen on vapaaehtoista. Voit vapaasti peruuttaa heidän suostumuksensa milloin tahansa. Tutkimukseen osallistumisesta kieltäytyminen tai siihen osallistumisen lopettaminen ei aiheuta seuraamuksia tai etuuksien menettämistä, joihin he muutoin ovat oikeutettuja. Tutkimuksesta vetäytymisellä ei ole muita haitallisia seurauksia (fyysisiä, sosiaalisia, taloudellisia, oikeudellisia tai psykologisia).
POISTAMINEN TUTKIMUKSESTA
Tutkija tai toimeksiantaja voi päättää peruuttaa sinut tutkimuksesta milloin tahansa ilman suostumustasi. Tutkimuksesta poistuminen voi johtua vain sinuun liittyvistä syistä, esimerkiksi tutkimukseen osallistumiseen liittyvien tutkimukseen liittyvien ohjeiden noudattamatta jättäminen, jalkapudotukseen tulee uusi hoito tai ilmaantuu uusi sairaus. Myös rahoittaja, tutkija tai instituutioiden arviointilautakunta voi keskeyttää tutkimuksen. Tutkimushenkilöstö keskustelee osallistujien kanssa kaikista tutkimuksen peruuttamisen tai lopettamisen yksityiskohdista. Kysymyksiä voi esittää, jos näin tapahtuu. Toimeksiantaja voi myös päättää lopettaa tutkijan osallistumisen tutkimukseen. Siinä tapauksessa osallistuminen päättyy, ellei toimeksiantaja ja instituutioiden arviointilautakunta tunnista ja hyväksy toista tutkijaa. Kaikki tutkimuksen aikana kehittyvät merkittävät uudet havainnot, jotka voivat vaikuttaa halukkuuteen osallistua tutkimukseen, ilmoitetaan.
Opintotyyppi
Vaihe
- Ei sovellettavissa
Yhteystiedot ja paikat
Opiskelupaikat
-
-
Maryland
-
Baltimore, Maryland, Yhdysvallat, 21207
- UM Rehabilitation & Orthopaedic Institute
-
-
Osallistumiskriteerit
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Sukupuolet, jotka voivat opiskella
Kuvaus
Sisällyttämiskriteerit:
- Ikä 21-75 vuotta
- Yli 3 kuukautta aivohalvauksen jälkeen
- Hemipareettinen aivohalvaus jalan pudotuksella (dorsiflexiopuutos)
- Dorsiflexion puute aktiiviselle liikealueelle (ei voi saavuttaa nollaastetta)
- Dorsiflexio-vaje voiman suhteen manuaalisella motorisella pistemäärällä 1/5 ja 4/5
- Lievä tai keskivaikea hemipareettinen kävely, joka tunnistetaan alentuneesta asennosta tai alentuneesta asennosta ja lisääntyneestä heilahtelusta kärsivällä puolella
- Pystyy osallistumaan liikkuvuuden palautumiseen tähtäävään fysioterapiaan, joka määritellään kyvyllä kävellä 10 metriä maan päällä, vaikkakin minimaalisella avustuksella (FIM Mobility Subscale 4; tutkittava voi suorittaa tehtävästä 75 %), valvonnalla (FIM Mobility Score 5) tai muokattu riippumattomuus (FIM Mobility Score 6; käytä apuvälinettä)
- Riittävä kielitaito ja kognitiiviset toiminnot osallistuaksesi rutiininomaiseen liikkuvuusfysioterapiaan
Poissulkemiskriteerit:
- Epästabiili angina pectoris, äskettäinen (< 3 kuukautta) sydäninfarkti, kongestiivinen sydämen vajaatoiminta, merkittävä läppien toimintahäiriö
- Hypertensio kuntoutuksen vasta-aiheinen (>160/100, kaksi arviointia)
- Ääreisvaltimoiden tukossairaus (Fontaine II)
- Ortopediset/krooniset kiputilat, jotka estävät robotin käytön
- Keuhkojen tai munuaisten vajaatoiminta tai aktiivinen syöpä
- Aivohalvaukseen liittymättömät neuromuskulaariset tai neurologiset tilat, jotka rajoittavat kävelyä tai voivat hämmentää keskeisten tulosten tulkintaa
- Afasia, ei pysty noudattamaan 2-vaiheisia komentoja tai kommunikoimaan kivusta, epämukavuudesta tai olemaan riittävästi vuorovaikutuksessa PT/henkilökunnan kanssa voidakseen osallistua PT- tai PTR-hoitotehtäviin valtuutetun kliinikon arvion mukaan
- Kognitiivinen toimintahäiriö, joka sekoittaa osallistumisen, mukaan lukien dementian diagnoosi, mukaan lukien Alzheimerin tauti ja Alzheimerin tautiin liittyvät häiriöt, tai aktiivinen delirium (määritelty mielenterveyshäiriöiden diagnostisessa ja tilastollisessa käsikirjassa (DSM-5));
- Modifioitu Ashworth-spastisuus >3 (huomattava lihasjännityksen nousu, passiivinen liike vaikea) tai kontraktuurit, jotka estävät riittävän tahdonvoimaisen liikealueen (ROM) motoriselle oppimiselle
- Jalka- ja säärekivut tai epämuodostumat, jotka vaikeuttavat robotin turvallista ja tehokasta istuvuutta
- Aktiivinen syvä laskimotromboosi
- Ihovauriot, infektiot, muut varren iho- tai tuki- ja liikuntaelinten sairaudet, jotka vaikeuttaisivat robotin kiinnittymistä jalkaan
- Hoitamaton ja aktiivinen vakava masennus
Opintosuunnitelma
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
- Ensisijainen käyttötarkoitus: Muut
- Jako: Ei käytössä
- Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
- Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)
Aseet ja interventiot
Osallistujaryhmä / Arm |
Interventio / Hoito |
|---|---|
|
Kokeellinen: Robottiryhmä
1-kätinen tutkimus, jossa ehdot täyttäville vapaaehtoisille tehdään robottitesti turvallisuuden, mukavuuden ja istuvuuden varmistamiseksi.
|
Juoksumatolla kävely AMBLE-laitetta käytettäessä; kolme kertaa viikossa kahden viikon ajan; 45-60 minuuttia per istunto.
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Osallistuja raportoi, onko heidän mukava käyttää laitetta kävellessä (5 pisteen Likert-asteikko)
Aikaikkuna: Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
Likert-kysely sisältää asioita, jotka liittyvät itse ilmoittamiin mukavuusmittauksiin, mukaan lukien mahdolliset hankaumat iholla, tuki- ja liikuntaelimiin liittyvät ongelmat, kuten puristuspisteistä johtuva kipu, ja muut yleiseen epämukavuuteen liittyvät asiat.
|
Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
|
10 metrin kävelytesti
Aikaikkuna: Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
Aika (sekuntia) mitataan, kun henkilö kävelee 10 metriä.
|
Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
|
6 minuutin kävelytesti
Aikaikkuna: Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
Arvioi 6 minuutin kävelymatkan (metreinä).
|
Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
|
Swing Plantar-flexion esiintyminen
Aikaikkuna: Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
Sellaisten koehenkilöiden lukumäärä, joilla on keinuva plantaarinen taivutus, joka on arvioitu sokean fysioterapeutin videotallenteen avulla.
|
Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
|
Pukeutumis/irrotusaika
Aikaikkuna: Perustaso
|
Keskimääräinen aika (minuutteina) laitteen pukemiseen/riisumiseen kohdetta kohden toimenpiteen aikana.
|
Perustaso
|
|
Keskimääräinen käyttöaika
Aikaikkuna: Chang lähtötasosta 2 viikon kohdalla
|
Keskimääräinen laitteen käyttöaika (tunteja) henkilöä kohden toimenpiteen aikana.
|
Chang lähtötasosta 2 viikon kohdalla
|
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Bergin tasapainovaaka
Aikaikkuna: Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
14 kohdan objektiivinen mitta, joka on suunniteltu arvioimaan staattista tasapainoa ja putoamisriskiä; vaihtelee välillä 0-56; korkeampi pistemäärä on parempi.
|
Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
|
Dynaaminen kävelyindeksi
Aikaikkuna: Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
Arvioi kävelyn, tasapainon ja kaatumisriskin; vaihtelee välillä 0-24; korkeampi pistemäärä on parempi.
|
Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
|
Swing Dorsiflexio
Aikaikkuna: Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
Huippuheilahdus dorsiflexion keskiarvo kunkin henkilön askeljakson aikana tietyllä testaushetkellä.
|
Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
|
Kulma ensimmäisen kosketuksen yhteydessä
Aikaikkuna: Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
Alkukosketuksen kulma keskiarvotettuna kunkin koehenkilön askeljakson aikana tietyllä testaushetkellä.
|
Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
|
Kantapään ja ensimmäisen jalkaiskujen määrä
Aikaikkuna: Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
Kantapään jalkojen lyöntien lukumäärä kullakin koehenkilöllä tietyllä testaushetkellä.
|
Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
|
Apulaitteita ja nilkkajalka-ortooseja käyttävien osallistujien määrä
Aikaikkuna: Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
Apulaitteita ja nilkkajalka-ortooseja käyttävien osallistujien määrä.
|
Muutos lähtötilanteesta sekä 2 viikon kohdalla että 8 viikon kohdalla
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Sponsori
Yhteistyökumppanit
Tutkijat
- Päätutkija: Richard Macko, MD, University of Maryland, College Park
- Opintojohtaja: Bradley Hennessie, MHA,MBA, NextStep Robotics Inc.
Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä
Yleiset julkaisut
- Krupp LB, LaRocca NG, Muir-Nash J, Steinberg AD. The fatigue severity scale. Application to patients with multiple sclerosis and systemic lupus erythematosus. Arch Neurol. 1989 Oct;46(10):1121-3. doi: 10.1001/archneur.1989.00520460115022.
- Miller EL, Murray L, Richards L, Zorowitz RD, Bakas T, Clark P, Billinger SA; American Heart Association Council on Cardiovascular Nursing and the Stroke Council. Comprehensive overview of nursing and interdisciplinary rehabilitation care of the stroke patient: a scientific statement from the American Heart Association. Stroke. 2010 Oct;41(10):2402-48. doi: 10.1161/STR.0b013e3181e7512b. Epub 2010 Sep 2. No abstract available.
- Powell LE, Myers AM. The Activities-specific Balance Confidence (ABC) Scale. J Gerontol A Biol Sci Med Sci. 1995 Jan;50A(1):M28-34. doi: 10.1093/gerona/50a.1.m28.
- Jorgensen HS, Nakayama H, Raaschou HO, Olsen TS. Recovery of walking function in stroke patients: the Copenhagen Stroke Study. Arch Phys Med Rehabil. 1995 Jan;76(1):27-32. doi: 10.1016/s0003-9993(95)80038-7.
- Forster A, Young J. Incidence and consequences of falls due to stroke: a systematic inquiry. BMJ. 1995 Jul 8;311(6997):83-6. doi: 10.1136/bmj.311.6997.83.
- Ramnemark A, Nyberg L, Borssen B, Olsson T, Gustafson Y. Fractures after stroke. Osteoporos Int. 1998;8(1):92-5. doi: 10.1007/s001980050053.
- Dennis MS, Lo KM, McDowall M, West T. Fractures after stroke: frequency, types, and associations. Stroke. 2002 Mar;33(3):728-34. doi: 10.1161/hs0302.103621.
- Kanis J, Oden A, Johnell O. Acute and long-term increase in fracture risk after hospitalization for stroke. Stroke. 2001 Mar;32(3):702-6. doi: 10.1161/01.str.32.3.702.
- Bosch PR, Harris JE, Wing K; American Congress of Rehabilitation Medicine (ACRM) Stroke Movement Interventions Subcommittee. Review of therapeutic electrical stimulation for dorsiflexion assist and orthotic substitution from the American Congress of Rehabilitation Medicine stroke movement interventions subcommittee. Arch Phys Med Rehabil. 2014 Feb;95(2):390-6. doi: 10.1016/j.apmr.2013.10.017. Epub 2013 Nov 6.
- Bethoux F, Rogers HL, Nolan KJ, Abrams GM, Annaswamy T, Brandstater M, Browne B, Burnfield JM, Feng W, Freed MJ, Geis C, Greenberg J, Gudesblatt M, Ikramuddin F, Jayaraman A, Kautz SA, Lutsep HL, Madhavan S, Meilahn J, Pease WS, Rao N, Seetharama S, Sethi P, Turk MA, Wallis RA, Kufta C. Long-Term Follow-up to a Randomized Controlled Trial Comparing Peroneal Nerve Functional Electrical Stimulation to an Ankle Foot Orthosis for Patients With Chronic Stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2015 Nov-Dec;29(10):911-22. doi: 10.1177/1545968315570325. Epub 2015 Feb 4.
- Sheffler LR, Bailey SN, Wilson RD, Chae J. Spatiotemporal, kinematic, and kinetic effects of a peroneal nerve stimulator versus an ankle foot orthosis in hemiparetic gait. Neurorehabil Neural Repair. 2013 Jun;27(5):403-10. doi: 10.1177/1545968312465897. Epub 2012 Nov 27.
- Ring H, Treger I, Gruendlinger L, Hausdorff JM. Neuroprosthesis for footdrop compared with an ankle-foot orthosis: effects on postural control during walking. J Stroke Cerebrovasc Dis. 2009 Jan;18(1):41-7. doi: 10.1016/j.jstrokecerebrovasdis.2008.08.006.
- Kluding PM, Dunning K, O'Dell MW, Wu SS, Ginosian J, Feld J, McBride K. Foot drop stimulation versus ankle foot orthosis after stroke: 30-week outcomes. Stroke. 2013 Jun;44(6):1660-9. doi: 10.1161/STROKEAHA.111.000334. Epub 2013 May 2.
- Everaert DG, Stein RB, Abrams GM, Dromerick AW, Francisco GE, Hafner BJ, Huskey TN, Munin MC, Nolan KJ, Kufta CV. Effect of a foot-drop stimulator and ankle-foot orthosis on walking performance after stroke: a multicenter randomized controlled trial. Neurorehabil Neural Repair. 2013 Sep;27(7):579-91. doi: 10.1177/1545968313481278. Epub 2013 Apr 4.
- Nair PM, Rooney KL, Kautz SA, Behrman AL. Stepping with an ankle foot orthosis re-examined: a mechanical perspective for clinical decision making. Clin Biomech (Bristol, Avon). 2010 Jul;25(6):618-22. doi: 10.1016/j.clinbiomech.2010.03.001. Epub 2010 Apr 1.
- Burdett RG, Borello-France D, Blatchly C, Potter C. Gait comparison of subjects with hemiplegia walking unbraced, with ankle-foot orthosis, and with Air-Stirrup brace. Phys Ther. 1988 Aug;68(8):1197-203.
- Radtka SA, Oliveira GB, Lindstrom KE, Borders MD. The kinematic and kinetic effects of solid, hinged, and no ankle-foot orthoses on stair locomotion in healthy adults. Gait Posture. 2006 Oct;24(2):211-8. doi: 10.1016/j.gaitpost.2005.09.005. Epub 2005 Nov 2.
- Forrester LW, Roy A, Hafer-Macko C, Krebs HI, Macko RF. Task-specific ankle robotics gait training after stroke: a randomized pilot study. J Neuroeng Rehabil. 2016 Jun 2;13(1):51. doi: 10.1186/s12984-016-0158-1.
- Feigin VL, Forouzanfar MH, Krishnamurthi R, Mensah GA, Connor M, Bennett DA, Moran AE, Sacco RL, Anderson L, Truelsen T, O'Donnell M, Venketasubramanian N, Barker-Collo S, Lawes CM, Wang W, Shinohara Y, Witt E, Ezzati M, Naghavi M, Murray C; Global Burden of Diseases, Injuries, and Risk Factors Study 2010 (GBD 2010) and the GBD Stroke Experts Group. Global and regional burden of stroke during 1990-2010: findings from the Global Burden of Disease Study 2010. Lancet. 2014 Jan 18;383(9913):245-54. doi: 10.1016/s0140-6736(13)61953-4. Erratum In: Lancet. 2014 Jan 18;383(9913):218.
- Feigin VL, Roth GA, Naghavi M, Parmar P, Krishnamurthi R, Chugh S, Mensah GA, Norrving B, Shiue I, Ng M, Estep K, Cercy K, Murray CJL, Forouzanfar MH; Global Burden of Diseases, Injuries and Risk Factors Study 2013 and Stroke Experts Writing Group. Global burden of stroke and risk factors in 188 countries, during 1990-2013: a systematic analysis for the Global Burden of Disease Study 2013. Lancet Neurol. 2016 Aug;15(9):913-924. doi: 10.1016/S1474-4422(16)30073-4. Epub 2016 Jun 9.
- Neptune RR, Kautz SA, Zajac FE. Contributions of the individual ankle plantar flexors to support, forward progression and swing initiation during walking. J Biomech. 2001 Nov;34(11):1387-98. doi: 10.1016/s0021-9290(01)00105-1.
- Bowden MG, Balasubramanian CK, Neptune RR, Kautz SA. Anterior-posterior ground reaction forces as a measure of paretic leg contribution in hemiparetic walking. Stroke. 2006 Mar;37(3):872-6. doi: 10.1161/01.STR.0000204063.75779.8d. Epub 2006 Feb 2.
- Olney SJ, Griffin MP, Monga TN, McBride ID. Work and power in gait of stroke patients. Arch Phys Med Rehabil. 1991 Apr;72(5):309-14.
- Gersten JW, Orr W. External work of walking in hemiparetic patients. Scand J Rehabil Med. 1971;3(1):85-8. No abstract available.
- Lo AC, Guarino PD, Richards LG, Haselkorn JK, Wittenberg GF, Federman DG, Ringer RJ, Wagner TH, Krebs HI, Volpe BT, Bever CT Jr, Bravata DM, Duncan PW, Corn BH, Maffucci AD, Nadeau SE, Conroy SS, Powell JM, Huang GD, Peduzzi P. Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke. N Engl J Med. 2010 May 13;362(19):1772-83. doi: 10.1056/NEJMoa0911341. Epub 2010 Apr 16. Erratum In: N Engl J Med. 2011 Nov 3;365(18):1749.
- Management of Stroke Rehabilitation Working Group. VA/DOD Clinical practice guideline for the management of stroke rehabilitation. J Rehabil Res Dev. 2010;47(9):1-43. No abstract available.
- Wagner TH, Lo AC, Peduzzi P, Bravata DM, Huang GD, Krebs HI, Ringer RJ, Federman DG, Richards LG, Haselkorn JK, Wittenberg GF, Volpe BT, Bever CT, Duncan PW, Siroka A, Guarino PD. An economic analysis of robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke. Stroke. 2011 Sep;42(9):2630-2. doi: 10.1161/STROKEAHA.110.606442. Epub 2011 Jul 14.
- Hogan N. Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part I-Theory. ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control. 1985;107(1):1-7.
- Olney SJ, Richards C. Hemiparetic gait following stroke. Part I: Characteristics. Gait Posture. 1996; 4:136-48.
- Roy A, Krebs HI, Williams DJ, Bever CT, Forrester LW, Macko RF, Hogan N. Robot-aided neurorehabilitation: a robot for ankle rehabilitation. IEEE Trans Robotics. 2009; 25:569-82
- Hogan N. Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part II-Implementation. ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control. 1985;107(1):8-16
- Hogan N. Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part III-Applications. ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control. 1985;107(1):17-24.
- Bohannon RW, Smith MB. Interrater reliability of a modified Ashworth scale of muscle spasticity. Phys Ther. 1987 Feb;67(2):206-7. doi: 10.1093/ptj/67.2.206.
- Kendall FP, McCreary EK, Provance PG, Rodgers MM, Romani WA. Muscles: Testing and function with posture and pain, 5th edition, 2005, Lippincott Williams & Wilkins, Baltimore, MD
- Norkin C, White D. Measurement of joint motion: A guide to goniometry, 3rd edition, 2003, FA Davis, Philadelphia, PA.
- Butland RJ, Pang J, Gross ER, Woodcock AA, Geddes DM. Two-, six-, and 12-minute walking tests in respiratory disease. Br Med J (Clin Res Ed). 1982 May 29;284(6329):1607-8. doi: 10.1136/bmj.284.6329.1607. No abstract available.
- Berg KO, Wood-Dauphinee SL, Williams JI, Maki B. Measuring balance in the elderly: validation of an instrument. Can J Public Health. 1992 Jul-Aug;83 Suppl 2:S7-11.
- Berg K, Wood-Dauphinee S, Williams JI. The Balance Scale: reliability assessment with elderly residents and patients with an acute stroke. Scand J Rehabil Med. 1995 Mar;27(1):27-36.
- Jonsdottir J, Cattaneo D. Reliability and validity of the dynamic gait index in persons with chronic stroke. Arch Phys Med Rehabil. 2007 Nov;88(11):1410-5. doi: 10.1016/j.apmr.2007.08.109.
- Forrester LW, Roy A, Goodman RN, Rietschel J, Barton JE, Krebs HI, Macko RF. Clinical application of a modular ankle robot for stroke rehabilitation. NeuroRehabilitation. 2013;33(1):85-97. doi: 10.3233/NRE-130931.
- Forrester LW, Roy A, Krywonis A, Kehs G, Krebs HI, Macko RF. Modular ankle robotics training in early subacute stroke: a randomized controlled pilot study. Neurorehabil Neural Repair. 2014 Sep;28(7):678-87. doi: 10.1177/1545968314521004. Epub 2014 Feb 10.
- Forrester LW, Roy A, Krebs HI, Macko RF. Ankle training with a robotic device improves hemiparetic gait after a stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2011 May;25(4):369-77. doi: 10.1177/1545968310388291. Epub 2010 Nov 29.
- Roy A, Krebs HI, Bever CT, Forrester LW, Macko RF, Hogan N. Measurement of passive ankle stiffness in subjects with chronic hemiparesis using a novel ankle robot. J Neurophysiol. 2011 May;105(5):2132-49. doi: 10.1152/jn.01014.2010. Epub 2011 Feb 23.
- Ovbiagele B, Goldstein LB, Higashida RT, Howard VJ, Johnston SC, Khavjou OA, Lackland DT, Lichtman JH, Mohl S, Sacco RL, Saver JL, Trogdon JG; American Heart Association Advocacy Coordinating Committee and Stroke Council. Forecasting the future of stroke in the United States: a policy statement from the American Heart Association and American Stroke Association. Stroke. 2013 Aug;44(8):2361-75. doi: 10.1161/STR.0b013e31829734f2. Epub 2013 May 22. Erratum In: Stroke. 2015 Jul;46(7):e179.
- Macko RF, Ivey FM, Forrester LW, Hanley D, Sorkin JD, Katzel LI, Silver KH, Goldberg AP. Treadmill exercise rehabilitation improves ambulatory function and cardiovascular fitness in patients with chronic stroke: a randomized, controlled trial. Stroke. 2005 Oct;36(10):2206-11. doi: 10.1161/01.STR.0000181076.91805.89. Epub 2005 Sep 8.
- Macko RF, DeSouza CA, Tretter LD, Silver KH, Smith GV, Anderson PA, Tomoyasu N, Gorman P, Dengel DR. Treadmill aerobic exercise training reduces the energy expenditure and cardiovascular demands of hemiparetic gait in chronic stroke patients. A preliminary report. Stroke. 1997 Feb;28(2):326-30. doi: 10.1161/01.str.28.2.326.
- Macko RF, Ivey FM, Forrester LW. Task-oriented aerobic exercise in chronic hemiparetic stroke: training protocols and treatment effects. Top Stroke Rehabil. 2005 Winter;12(1):45-57. doi: 10.1310/PJQN-KAN9-TTVY-HYQH.
- Goodman RN, Rietschel JC, Roy A, Jung BC, Diaz J, Macko RF, Forrester LW. Increased reward in ankle robotics training enhances motor control and cortical efficiency in stroke. J Rehabil Res Dev. 2014;51(2):213-27. doi: 10.1682/JRRD.2013.02.0050.
- Roy A, Forrester LW, Macko RF. Short-term ankle motor performance with ankle robotics training in chronic hemiparetic stroke. J Rehabil Res Dev. 2011;48(4):417-29. doi: 10.1682/jrrd.2010.04.0078.
- Roy A, Krebs HI, Barton JE, Macko RF, Forrester LW. Anklebot-assisted locomotor training after stroke: A novel deficit-adjusted control approach. In: Proc 2013 IEEE Int. Conf Rob Auto (ICRA). 2013; 2175-82.
- Roy A, Forrester LW, Macko F. Method and apparatus for providing deficit-adjusted adaptive assistance during movement phases of an impaired joint. US Patent 9,943,459, filed November 20, 2014, and issued April 17, 2018.
- Kernan WN, Ovbiagele B, Black HR, Bravata DM, Chimowitz MI, Ezekowitz MD, Fang MC, Fisher M, Furie KL, Heck DV, Johnston SC, Kasner SE, Kittner SJ, Mitchell PH, Rich MW, Richardson D, Schwamm LH, Wilson JA; American Heart Association Stroke Council, Council on Cardiovascular and Stroke Nursing, Council on Clinical Cardiology, and Council on Peripheral Vascular Disease. Guidelines for the prevention of stroke in patients with stroke and transient ischemic attack: a guideline for healthcare professionals from the American Heart Association/American Stroke Association. Stroke. 2014 Jul;45(7):2160-236. doi: 10.1161/STR.0000000000000024. Epub 2014 May 1. Erratum In: Stroke. 2015 Feb;46(2):e54.
- National Institute of Health, National Institute of Neurological Disorders and Stroke. Stroke Scale. http://www.ninds.nih.gov/doctors/NIH_Stroke_Scale.pdf
- Devins, G. M., & Orme, C. M. Center for epidemiologic studies depression scale. Test critiques. 1985; 2: 144-60.
- Duncan PW, Wallace D, Lai SM, Johnson D, Embretson S, Laster LJ. The stroke impact scale version 2.0. Evaluation of reliability, validity, and sensitivity to change. Stroke. 1999 Oct;30(10):2131-40. doi: 10.1161/01.str.30.10.2131.
- Shumway-Cook A, Woollacott MH. Motor control: Theory and practical applications, 2nd Edition, 2001, Baltimore: Lippincott Williams and Wilkins
- Tinetti ME, Mendes de Leon CF, Doucette JT, Baker DI. Fear of falling and fall-related efficacy in relationship to functioning among community-living elders. J Gerontol. 1994 May;49(3):M140-7. doi: 10.1093/geronj/49.3.m140.
- Buck D, Jacoby A, Massey A, Steen N, Sharma A, Ford GA. Development and validation of NEWSQOL, the Newcastle Stroke-Specific Quality of Life Measure. Cerebrovasc Dis. 2004;17(2-3):143-52. doi: 10.1159/000075783. Epub 2003 Dec 23.
- Little RJA, Rubin DB. Statistical analysis with missing data. 1987
- Armitage P, Berry G, Matthews JNS. Statistical methods in medical research. 2002;4th edition
Opintojen ennätyspäivät
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus (Odotettu)
Ensisijainen valmistuminen (Odotettu)
Opintojen valmistuminen (Odotettu)
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Viimeksi vahvistettu
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja
Muut tutkimustunnusnumerot
- A-7010546431
Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)
Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?
IPD-suunnitelman kuvaus
IPD-jaon aikakehys
IPD-jaon käyttöoikeuskriteerit
IPD-jakamista tukeva tietotyyppi
- Tutkimuspöytäkirja
- Tilastollinen analyysisuunnitelma (SAP)
- Kliinisen tutkimuksen raportti (CSR)
Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .
Kliiniset tutkimukset Aivohalvaus
-
Yale UniversityRekrytointi
-
Villa Beretta Rehabilitation CenterImperial College London; Technical University of Munich; Technical University... ja muut yhteistyökumppanitValmis
-
Medipol UniversityRekrytointiPost-Stroke HemiplegiaTurkki (Türkiye)
-
Stuby LoricUniversity Hospital, Geneva; Geneve TEAM AmbulancesEi vielä rekrytointiaKoulutus | Etäopetus – verkko-oppiminen | Kliininen pätevyys | National Institutes of Health Stroke Scale | Muokattu Rankin-asteikko | Aivohalvauksen arviointiSveitsi
-
Ruijie MaSecond Affiliated Hospital, School of Medicine, Zhejiang University; Zhejiang... ja muut yhteistyökumppanitRekrytointiPost-Stroke Cognitive Impairment (PSCI)Kiina
-
Pantelis SyringasUniversity of Ioannina; University of Peloponnese; Physioloft, Physiotherapy...ValmisAivohalvaus | Yläraajojen toimintahäiriö | Spastisuus Post StrokeKreikka
-
Omima Alaa Eldin HusseinRekrytointiAivohalvaus | Post-Stroke Cognitive Impairment (PSCI) | TekoälyEgypti
-
Istituti Clinici Scientifici Maugeri SpAArmonica Onlus FoundationRekrytointiMasennus | Ahdistus | Post StrokeItalia
-
Hospices Civils de LyonRekrytointi
-
Riphah International UniversityEi vielä rekrytointiaAivohalvaus | Post Stroke Hand Rehabilitation