Karbaseret ultralydsregistrering

Billedstyret navigationskirurgi giver mulighed for fuld udnyttelse af præoperativ billeddannelse under operationen og har potentialet til at reducere både irradikale resektioner og morbiditet. For at bruge navigation kræves en registreringsprocedure for at korrelere præoperativ billeddannelse med patientens position på operationsstuen (OR). I øjeblikket foretages registrering ved Cone-Beam CT (CBCT) scanning på operationsstuen før navigationsoperation. Den største begrænsning ved CBCT-metoden er dog, at den ikke kan kompensere for per-operative ændringer såsom sengerotation, retraktorplacering og vævsforskydning på grund af operationen. Alternativt kan ændrede forhold under operationen bedre håndteres ved at bruge intraoperativ sporet ultralyd og karbaseret patientregistrering. Denne forbedrede patientregistreringsmetode kunne føre til en øget navigationsnøjagtighed og forbedret klinisk anvendelighed og resultater.

Den væsentligste forskel mellem CBCT og foreslået ultralydsregistrering er, at CBCT er baseret på knogler, mens ultralyden er baseret på kar. Knogler kan meget let afbildes på CBCT og bruges derfor til knogle-knogleregistrering med præoperative CT-scanninger. Kar er dog sværere at erhverve, især med ultralyd, og en automatisk registreringsproces med præoperativ billeddannelse er nødvendig for effektiv klinisk anvendelighed. Til dette skal karrene ekstraheres fra de sporede ultralydsbilleder for at skabe en 3D-repræsentation, der kan registreres. Derfor skal der udvikles en algoritme, der automatisk kan segmentere bækkenkarrene fra ultralydsbilleder.