Ультразвуковая регистрация сосудов

Навигационная хирургия под визуальным контролем позволяет в полной мере использовать предоперационную визуализацию во время операции и потенциально может снизить как иррадикальные резекции, так и заболеваемость. Чтобы использовать навигацию, требуется процедура регистрации, чтобы соотнести предоперационную визуализацию с положением пациента в операционной. В настоящее время регистрация выполняется с помощью конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ) в операционной перед навигационной операцией. Тем не менее, основным ограничением метода КЛКТ является то, что он не может компенсировать послеоперационные изменения, такие как поворот кровати, размещение ретрактора и смещение тканей из-за операции. В качестве альтернативы, используя интраоперационное отслеживаемое ультразвуковое исследование и регистрацию пациентов на основе сосудов, можно лучше справляться с изменяющимися условиями во время операции. Этот усовершенствованный метод регистрации пациентов может привести к повышению точности навигации и улучшению клинического использования и результатов.

Основное различие между КЛКТ и предлагаемой ультразвуковой регистрацией заключается в том, что КЛКТ основана на костях, а УЗИ — на сосудах. Кости можно очень легко визуализировать на КЛКТ и, следовательно, использовать для регистрации костей с предоперационными компьютерными томограммами. Тем не менее, сосуды сложнее получить, особенно с помощью ультразвука, и для эффективного клинического использования необходим процесс автоматической регистрации с предоперационной визуализацией. Для этого необходимо извлечь сосуды из отслеживаемых ультразвуковых изображений, чтобы создать трехмерное представление, которое можно зарегистрировать. Поэтому необходимо разработать алгоритм, который может автоматически сегментировать сосуды малого таза по изображениям УЗИ.