Karbasert ultralydregistrering

Bildeveiledet navigasjonskirurgi gir full utnyttelse av preoperativ bildebehandling under operasjonen og har potensial til å redusere både irradikale reseksjoner og sykelighet. For å bruke navigasjon kreves en registreringsprosedyre for å korrelere preoperativ bildediagnostikk med pasientens posisjon på operasjonsrommet (OR). For øyeblikket gjøres registreringen av Cone-Beam CT (CBCT) skanning på OR før navigasjonskirurgi. Hovedbegrensningen til CBCT-metoden er imidlertid at den ikke kan kompensere for per-operative endringer som sengerotasjon, retraktorplassering og vevsforskyvning på grunn av operasjonen. Alternativt, ved å bruke intraoperativ sporet ultralyd og karbasert pasientregistrering, kan endrede forhold under operasjonen bedre håndteres. Denne forbedrede pasientregistreringsmetoden kan føre til økt navigasjonsnøyaktighet og forbedret klinisk brukervennlighet og resultater.

Hovedforskjellen mellom CBCT og foreslått ultralydregistrering er at CBCT er basert på bein, mens ultralyden er basert på kar. Bein kan veldig enkelt avbildes på CBCT og brukes derfor til bein-beinregistrering med preoperative CT-skanninger. Kar er imidlertid vanskeligere å anskaffe, spesielt med ultralyd, og en automatisk registreringsprosess med preoperativ bildediagnostikk er nødvendig for effektiv klinisk brukbarhet. For dette må karene trekkes ut fra de sporede ultralydbildene for å lage en 3D-representasjon som kan registreres. Derfor må det utvikles en algoritme som automatisk kan segmentere bekkenårene fra ultralydbilder.