Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Anvendelsen af Sentire Surgical System Plus Patient Side Single Arm i robotassisteret kolorektal kirurgi

5. marts 2026 opdateret af: Simon S. M. Ng, Chinese University of Hong Kong

Anvendelsen af Sentire Surgical System Plus Patient Side Single Arm i robotassisteret kolorektal kirurgi: Et prospektivt studie

Robotic assisted surgery har været udført i mere end to årtier med god succes og sikkerhedsprofil. Dog var der kun ét dominerende robotkirurgisk system tilgængeligt tidligere, hvilket førte til høje omkostninger ved robotkirurgi. For nylig blev et nyt robotkirurgisk system (Sentire Robotic Surgical System) introduceret af forskere fra The Chinese University of Hong Kong (CUHK). Dette nye robotkirurgiske system har til formål at opnå lignende resultater og standarder for robotkirurgi udført med det dominerende system, men til en betydeligt lavere pris. Den teknologiske innovation og udvikling af dette nye robotsystem er udført af Cornerstone Robotics Limited, som har hovedkontor i Hong Kong. I en pilotklinisk undersøgelse udført på Prince of Wales Hospital med 55 patienter viste Sentire Surgical System C1000 en høj succesrate med minimale komplikationer hos patienter, der gennemgik robotkirurgi for kolorektal kirurgi. For nylig er en ny komponent af systemet udviklet - Patient Side Single Arm. Det er en uafhængig robotarm designet til kompatibilitet med Sentire Surgical System, som skaber det hybride kirurgiske system kendt som C1000 Ultra. Den nye komponent kan forbedre fleksibiliteten i portplacering, minimere armkollisioner med patienten eller operationsbordet og optimere docking for problemfri integration i operationsstuen. Patient Side Single Arm blev bevist sikker og effektiv i vores prækliniske undersøgelse ved brug af kadavermodeller. Vi vil derfor gerne gennemføre en prospektiv klinisk undersøgelse for at evaluere effektiviteten og sikkerheden af Sentire Surgical System plus Patient Side Single Arm i robotkirurgi for kolorektal kirurgi. Vi tror, at resultaterne fra denne undersøgelse vil give data til at støtte dets brug til et bredt udvalg af kolorektale procedurer med minimal adgangstraume til gavn for patienterne. Dette system vil også føre til en bredere vifte af kliniske anvendelser for minimalt invasiv kirurgi med en omkostningseffektiv model.

Studieoversigt

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Anslået)

12

Fase

  • Ikke anvendelig

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiekontakt

Undersøgelse Kontakt Backup

Studiesteder

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

  • Voksen
  • Ældre voksen

Tager imod sunde frivillige

Ingen

Beskrivelse

Inklusionskriterier:

  • Adenokarcinom eller stor adenom (ikke egnet til endoskopisk fjernelse) placeret i kolorektum (fra cæcum til analkanten) egnet til minimalt invasiv kirurgi
  • Body mass index <35 kg/m²
  • Villighed til at deltage som demonstreret ved at give informeret samtykke

Eksklusionskriterier:

  • T4-tumor
  • Recidiv tumor
  • Omfattende tidligere abdominalkirurgi der forhindrer minimalt invasiv kirurgi
  • Kontraindikation mod generel anæstesi
  • Alvorlig samtidig sygdom der drastisk forkorter forventet levetid eller øger risikoen for terapeutisk intervention
  • Ubehandlet aktiv infektion
  • Ikke-korrigerbar koagulopati
  • Tilstedeværelse af anden malignitet eller fjernmetastase
  • Akut kirurgi
  • Sårbar population (f.eks. mentalt handicappede, graviditet)

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Behandling
  • Tildeling: N/A
  • Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
  • Maskning: Ingen (Åben etiket)

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Eksperimentel: Robotkirurgi ved brug af Sentire Surgical System Plus Patient Side Single Arm
Robotkirurgi ved brug af Sentire Surgical System Plus Patient Side Single Arm

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Perioperative komplikationer
Tidsramme: Op til 1 måned
Perioperative komplikationer inklusive intraoperative komplikationer og alle komplikationer, der forekommer under hospitalets ophold eller inden for 30 dage efter udskrivning, klassificeres i henhold til Clavien-Dindo-klassificeringen. Komplikationer af Clavien-Dindo-grad III (dem, der kræver kirurgisk, endoskopisk eller radiologisk intervention) eller derover, betragtes som store komplikationer.
Op til 1 måned
Konverteringsrate
Tidsramme: Op til 1 måned
Definitionen af en konvertering i denne undersøgelse er en pludselig eller uplanlagt ændring i behandlingsplanen til konventionel laparoskopisk eller åben kirurgi.
Op til 1 måned

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Længde af hospitalsophold
Tidsramme: Op til 1 måned
Op til 1 måned
Antal lymfeknuder høstet
Tidsramme: Op til 1 måned
Op til 1 måned
Operativ tid
Tidsramme: Perioperativ
Perioperativ
Operativt blodtab
Tidsramme: Perioperativ
Perioperativ
Smertevurderinger på visuel analog skala
Tidsramme: Op til 1 måned
Smertevurderinger på visuel analog skala spænder fra 0, hvilket betyder ingen smerte overhovedet, til 100, hvilket betyder den værst tænkelige smerte.
Op til 1 måned
Analgetikabehov
Tidsramme: Op til 1 måned
Samlet dosis af paracetamol og tramadol anvendt postoperativt.
Op til 1 måned
Komplethed af resektion
Tidsramme: Op til 1 måned
Fuldstændigheden af total mesorektal ekscision (TME) klassificeres som komplet, næsten komplet eller ukomplet baseret på grov patologisk vurdering. Komplet TME defineres som intakt mesorektum med kun mindre uregelmæssigheder af en glat mesorektal overflade; ingen defekt er dybere end 5 mm; ingen konering mod den distale margin; og glat cirkumferentiel resektionsmargin (CRM) ved snitning. Næsten komplet TME defineres som moderat masse til mesorektum; uregelmæssighed af mesorektal overflade; moderat konering af prøven; og manglende synlighed af muscularis propria synlig på ethvert sted, med undtagelse af indsættelsen af levator musklerne. Ukomplet TME defineres som lille masse til mesorektum med defekter ned på muscularis propria og/eller meget uregelmæssig CRM.
Op til 1 måned
Positiv resektionsmargen for malignitet
Tidsramme: Op til 1 måned
En cirkumferentiel resektionsmargin <1 mm defineres som positiv; en distal resektionsmargin <1 mm defineres som positiv.
Op til 1 måned

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (Anslået)

1. marts 2026

Primær færdiggørelse (Anslået)

1. marts 2027

Studieafslutning (Anslået)

1. marts 2027

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

6. januar 2026

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

3. marts 2026

Først opslået (Faktiske)

6. marts 2026

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Faktiske)

9. marts 2026

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

5. marts 2026

Sidst verificeret

1. marts 2026

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Andre undersøgelses-id-numre

  • CREC 2025.712

Plan for individuelle deltagerdata (IPD)

Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?

INGEN

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ingen

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Abonner