- ICH GCP
- US-Register für klinische Studien
- Klinische Studie NCT03052881
Test mit robotergestütztem Netzhautdissektionsgerät (R2D2)
16. Juni 2020 aktualisiert von: University of Oxford
Ziel der Studie ist es festzustellen, ob der Einsatz eines Robotersystems die Präzision und damit die Sicherheit hochpräziser Arbeitsschritte in der Netzhautchirurgie verbessert.
Für diese Studie wurden zwei gängige chirurgische Szenarien (ERM/ILM-Peeling und subretinale Hämorrhagie-Verdrängungschirurgie) ausgewählt, die ein hohes Maß an Präzision erfordern, um Schäden an der Netzhaut zu vermeiden.
Diese Schritte wurden auch ausgewählt, weil sie eine klar definierbare Ergebnismessung ermöglichen, z.
Zeit, die benötigt wird, um einen bestimmten Schritt in der Operation abzuschließen.
Das Hauptproblem dabei ist, dass die Patienten unabhängig von der Aufnahme in die Studie diesem Eingriff unterzogen werden – der einzige Unterschied besteht darin, dass der Chirurg bei den Studienteilnehmern Teile der Operation mit Hilfe des Roboters durchführt.
Studienübersicht
Status
Abgeschlossen
Bedingungen
Intervention / Behandlung
Detaillierte Beschreibung
Diese Studie wird eine prospektive interventionelle chirurgische Fallserie sein, um den Einsatz eines Robotergeräts in der Netzhautchirurgie zu testen.
Konkret werden die Ermittler feststellen, ob bestimmte Operationen mit Roboterunterstützung schneller und sicherer durchgeführt werden können.
Das PRECEYES Surgical System ist ein roboterassistiertes Gerät, das von PRECEYES Medical Robotics, einer in den Niederlanden ansässigen Forschungsgruppe an der Technischen Universität Eindhoven, entwickelt wurde.
Es wurde speziell für die vitreoretinale Augenchirurgie entwickelt, um die chirurgische Präzision zu verbessern.
Das Gerät bietet eine Genauigkeit von <10 μm in allen Richtungen (x-, y-, z-Ebenen), die die menschlichen Fähigkeiten übersteigt.
Der Chirurg hat immer die Kontrolle über das Instrument, indem er die Bewegungssteuerung manipuliert.
Patienten, die sich einer von zwei Operationen unterziehen, werden zur Teilnahme an der Studie eingeladen (d. h.
die Zustimmung zu den folgenden Operationen ist ein Zulassungskriterium für die Studie selbst: i) diejenigen, die sich einem epiretinalen Peeling oder einem Peeling der inneren Grenzmembran unterziehen, ii) diejenigen, die sich einer subretinalen Blutungsverschiebungsoperation unterziehen.
Im Rahmen der Studie führt der Chirurg mithilfe des Roboters bestimmte chirurgische Schritte dieser Operationen durch, die ein sehr hohes Maß an Präzision erfordern.
Effizienz-, Genauigkeits- und Sicherheitsdaten werden erhoben.
Geeignete Studienteilnehmer werden aus der Kohorte von Patienten rekrutiert, die die Ambulanzen des Oxford Eye Hospital besuchen, die entweder ein ERM/ILM-Peeling oder eine subretinale Blutungsverdrängungsoperation benötigen.
Die erwartete Dauer und Häufigkeit der prä- und postoperativen Nachsorge ist identisch mit der Standardversorgung des NHS für diese speziellen Operationen, d. h. es sind keine zusätzlichen Studienbesuche oder Verfahren erforderlich.
Studientyp
Interventionell
Einschreibung (Tatsächlich)
24
Phase
- Unzutreffend
Kontakte und Standorte
Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.
Studienorte
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Oxfordshire
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Oxford, Oxfordshire, Vereinigtes Königreich, OX3 9DU
- University of Oxford
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Teilnahmekriterien
Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
18 Jahre bis 90 Jahre (ERWACHSENE, OLDER_ADULT)
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Ja
Studienberechtigte Geschlechter
Alle
Beschreibung
Einschlusskriterien:
- Der Teilnehmer ist willens und in der Lage, eine Einverständniserklärung für i) die Teilnahme an der Studie ii) für die Operation selbst zu geben, z. Standard-NHS-Einwilligungsformular.
- Männer oder Frauen im Alter von 18 - 90 Jahren.
- Vom Augenarzt als notwendig erachtete vitreoretinale Standardoperation, insbesondere: Injektion von subretinalem Gewebe-Plasminogenaktivator zur Behandlung subretinaler Blutungen oder Peeling der epiretinalen und/oder inneren Grenzmembran.
- Die Patienten müssen als fit für die Operation angesehen werden.
- Nach Ansicht des Prüfarztes ist der Teilnehmer in der Lage und willens, alle Studienanforderungen zu erfüllen.
- Bereit, seinem oder ihrem Hausarzt oder Berater zu gestatten, über die Teilnahme an der Studie benachrichtigt zu werden (nicht erforderlich für den Kontrollarm).
Ausschlusskriterien:
-
Studienplan
Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: BEHANDLUNG
- Zuteilung: ZUFÄLLIG
- Interventionsmodell: PARALLEL
- Maskierung: KEINER
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / Arm |
Intervention / Behandlung |
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EXPERIMENTAL: Roboterassistierte Chirurgie
Es sollte die Verwendung eines intraokularen Robotersystems untersucht werden, um den Chirurgen bei der Durchführung einer von zwei Operationen zu unterstützen: i) epiretinales oder inneres begrenzendes Membran-Peeling und ii) Verschiebung einer submakulären Blutung.
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Das PRECEYES Surgical System ist ein roboterassistiertes Gerät, das von PRECEYES Medical Robotics, einer in den Niederlanden ansässigen Forschungsgruppe an der Technischen Universität Eindhoven, entwickelt wurde.
Es wurde speziell für die vitreoretinale Augenchirurgie entwickelt, um die chirurgische Präzision zu verbessern.
Das Gerät bietet eine Genauigkeit, die über die menschlichen Fähigkeiten hinausgeht
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KEIN_EINGRIFF: Kontrolle
Eine Kontrollgruppe von Patienten wurde entweder i) einem epiretinalen oder inneren Begrenzungs-Membran-Peeling und ii) einer Verdrängung einer submakulären Blutung ohne den Einsatz eines Roboters unterzogen, d. h. die Operation wurde in der üblichen Weise durchgeführt.
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Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
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Intraoperatives Mikrotrauma der Netzhaut
Zeitfenster: 3 Monate
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Untersuchung der Sicherheit des chirurgischen Roboters PRECEYES, der den Chirurgen bei zwei spezifischen Augenoperationsverfahren bei Schritten unterstützt, die die größte manuelle Präzision erfordern.
Gezählt wird die Anzahl iatrogener retinaler Mikroblutungen und/oder unbeabsichtigter Instrumentenberührungen der Netzhaut.
Diese Ergebnismessung wird zum Zeitpunkt der Operation bewertet und postoperativ mit optischen Kohärenztomographie-Scans der Makula verfolgt.
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3 Monate
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Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
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Dauer der roboterassistierten Chirurgie im Vergleich zur Standardchirurgie
Zeitfenster: Intraoperativ, d. h. 1 Tag.
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Untersuchung der Geschwindigkeit, mit der der OP-Roboter PRECEYES den Chirurgen beim Einleiten der Membranentfernung von der Netzhaut im Vergleich zur standardmäßigen (manuellen) Technik unterstützte.
Die Dauer der mit Hilfe des Roboters durchgeführten Schritte wird mit der Standard-Operationstechnik verglichen.
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Intraoperativ, d. h. 1 Tag.
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Genauigkeit der Instrumentenpositionierung im subretinalen Raum während der subretinalen Injektion, gemessen durch Visualisierung der Position der Kanülenspitze mit einem integrierten Operationsmikroskop für optische Kohärenztomographie (OCT).
Zeitfenster: Intraoperativ, d. h. 1 Tag.
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Untersuchung der Genauigkeit des PRECEYES-Operationsroboters, der den Chirurgen bei der subretinalen Injektion von Gewebe-Plasminogen-Aktivator (tPA) unterstützt.
Die Position der Kanülenspitze wird mittels Echtzeit-OCT dokumentiert.
Wo möglich, wird ein Vergleich mit der Standardtechnik durchgeführt.
Die Abweichung in einer x-, y- oder z-Ebene von der gewünschten optimalen Position im subretinalen Raum wird aufgezeichnet.
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Intraoperativ, d. h. 1 Tag.
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Mitarbeiter und Ermittler
Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.
Sponsor
Ermittler
- Hauptermittler: Robert E MaLaren, DPhil FRCOphth, University of Oxford
Publikationen und hilfreiche Links
Die Bereitstellung dieser Publikationen erfolgt freiwillig durch die für die Eingabe von Informationen über die Studie verantwortliche Person. Diese können sich auf alles beziehen, was mit dem Studium zu tun hat.
Allgemeine Veröffentlichungen
Nützliche Links
Studienaufzeichnungsdaten
Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.
Haupttermine studieren
Studienbeginn (TATSÄCHLICH)
1. Mai 2016
Primärer Abschluss (TATSÄCHLICH)
23. Juli 2019
Studienabschluss (TATSÄCHLICH)
31. August 2019
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
4. Januar 2017
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
9. Februar 2017
Zuerst gepostet (TATSÄCHLICH)
14. Februar 2017
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (TATSÄCHLICH)
18. Juni 2020
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
16. Juni 2020
Zuletzt verifiziert
1. Februar 2020
Mehr Informationen
Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie
Zusätzliche relevante MeSH-Bedingungen
Andere Studien-ID-Nummern
- 16/LO/005
Plan für individuelle Teilnehmerdaten (IPD)
Planen Sie, individuelle Teilnehmerdaten (IPD) zu teilen?
NEIN
Beschreibung des IPD-Plans
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