机器人视网膜解剖装置试验 (R2D2)

该试验将是一个前瞻性介入手术病例系列，以试验在视网膜手术中使用机器人设备。 具体来说，研究人员将确定在机器人协助下是否可以更快、更安全地执行特定操作。 PRECEYES 手术系统是由 PRECEYES Medical Robotics 开发的机器人辅助设备，PRECEYES Medical Robotics 是荷兰埃因霍温科技大学的一个研究小组。 它旨在提高手术精度，特别适用于玻璃体视网膜眼科手术。 该设备在所有方向（x、y、z 平面）提供的精度都超过了人类的能力 <10μm。 外科医生始终通过操纵运动控制器来控制仪器。 接受两种手术之一的患者将被邀请参加研究（即 同意以下操作是研究本身的资格标准：i) 接受视网膜前或内界膜剥离术的人，ii) 接受视网膜下出血置换手术的人。 该研究将涉及外科医生在机器人的帮助下执行这些手术的特定手术步骤，这些手术需要非常高的精度。 将收集效率、准确性和安全性数据。 合格的研究参与者将从需要 ERM/ILM 剥离或视网膜下出血移位手术的牛津眼科医院门诊就诊的患者队列中招募。 术前和术后随访的预期持续时间和频率将与这些特定手术的标准 NHS 护理相同，即不需要额外的研究访问或程序。