Terapia motora manual asistida por robot para sujetos con accidente cerebrovascular hemiparético (Robot3)

Experimental: Terapia activa

Todos los sujetos reciben la misma terapia robótica activa, no hay un brazo de placebo, ya que un objetivo clave de este estudio es definir los predictores de respuesta al tratamiento activo.

Dispositivo: Dispositivo robótico de asistencia para manos y muñecas

El tratamiento se realiza en sesiones de 2 horas, 4 veces a la semana durante 3 semanas. En cada sesión de tratamiento, se sentará en una silla y conectará su mano débil a un dispositivo mecánico (el robot), que lo ayudará a abrir y cerrar la mano. Durante el tratamiento, se le colocarán en la mano diferentes tipos de objetos (con diferentes formas, tamaños y pesos). Se le dará una variedad de instrucciones relacionadas con el agarre, la sensación o la identificación del objeto en su mano. Algunas veces estas instrucciones las dará el investigador y otras veces la computadora. A menudo se le pedirá que agarre o suelte cada uno de estos objetos lo mejor que pueda. También se le pedirá que se concentre en el objeto que tiene en la mano. Un ejemplo de lo que se le puede pedir que haga es nombrar el objeto. En otras ocasiones, jugará juegos, usando el robot para controlar las partes del juego en la pantalla de la computadora. En otras ocasiones, moverá su mano para que el robot pueda medir la función de su mano.

Otros nombres:

• HWARD

Prueba de brazo de investigación de acción

El Action Research Arm Test es una medida de 19 elementos dividida en 4 subpruebas (agarrar, agarrar, pellizcar y movimiento grueso del brazo). El desempeño en cada ítem se califica en una escala ordinal de 4 puntos que va desde: 3: Realiza la prueba normalmente 2: Completa la prueba, pero toma demasiado tiempo o tiene mucha dificultad 1: Realiza la prueba parcialmente 0: No puede realizar ninguna parte de la prueba. La prueba se utiliza para determinar la función de las extremidades superiores, 0-57 puntos cuanto más alto es mejor, 57 es la puntuación más alta que indica un movimiento normal del brazo.

Prueba de Fugl-Meyer del motor del brazo

La prueba Arm Motor Fugl-Meyer es una evaluación de la recuperación sensoriomotora después de un accidente cerebrovascular. Es una medida de 33 ítems con 3 subgrupos que son Proximal, Muñeca/Mano y Coordinación/Velocidad. La escala para cada elemento funciona en una escala de 0 a 2, siendo 0 no se puede hacer, 1 se hace parcialmente y 2 se hace normalmente. La puntuación va de 0 a 66, cuanto más mejor, 66 se considera una puntuación normal sin complicaciones notables en el movimiento.