H-Manin tarkentaminen ja kliininen arviointi aivohalvauksen jälkeiseen käsivarsien kuntoutukseen

Paikallisesti aivohalvaus on edelleen neljäs kuolinsyy, joka aiheuttaa 8,4 prosenttia vuosittain Singaporessa tapahtuneista kuolemista ja johtava neurologisen vamman aiheuttaja maailmanlaajuisesti. Lähes 40 % aivohalvauksesta selviytyneistä tarvitsee erikoistunutta kuntoutusta. Viime vuosina robottiavusteista terapiaa on ehdotettu keinona täydentää perinteistä hoitoa terapeuttien ja terveydenhuoltojärjestelmän taakan keventämiseksi. Olkapäiden/kyynärpään kuntoutukseen on kirjallisuudessa ehdotettu kymmeniä robotteja, mutta vain puoli tusinaa on kaupallistettu, eikä paikallisilla klinikoilla tyypillisesti näy yhtään, koska kustannukset ovat korkeat. NTU:ssa suunniteltiin ja kehitettiin äskettäin uusi, kompakti ja edullinen robottikäyttöliittymä, nimeltään "H-Man", moottorin ohjauksen neurotieteen kokeita varten. H-mies voi luoda tietokoneohjattuja voimakenttiä auttamaan tai vastustamaan kohteen liikettä, ja se on mahdollisesti optimaalinen kompromissi kliinisen tehokkuuden ja robotin monimutkaisuuden välillä. Ensimmäinen H-Manin prototyyppi on saatavilla NTU:ssa. Tämän ehdotetun hankkeen ensisijaisena tavoitteena on arvioida, missä määrin tutkijat H-Man soveltuvat kuntoutustarkoituksiin käyttämällä toteutettavuuspilottikliinistä tutkimusta, johon osallistuu aivohalvauksesta selviytyneitä. Tutkijat uskovat, että H-Mania voidaan käyttää aivohalvauspotilaiden neuro-kuntoutukseen, jolla on hemipareettinen heikkous, motorinen koordinaatiohäiriö ja yläraajojen motorinen ataksia. Läheisessä yhteistyössä TTSH:n kliinikkojen ja NTU:n insinöörien kanssa, kannettava versio H- Ihminen kehitetään, joka testataan 12 kohteen pilottitutkimuksessa, jalostetaan ja sitten käytetään 44 henkilön satunnaistetussa kontrolloidussa tutkimuksessa (RCT). Samalla arvioidaan H-Man-integraation toteutettavuutta hillittyyn kotikäyttömalliin 4 oppiaineessa.

Tutkijoiden ensisijainen hypoteesi on, että subakuutit/krooniset potilaat osoittavat kliinisesti merkittävää heikentymisen vähenemistä, kun he harjoittelevat H-Manilla yhdistettynä tavanomaiseen käsivarsihoitoon robottimittausasteikoilla ja standardoiduilla kliinisillä asteikoilla kyynärpään/olkapään tasolla 18 vuoden jälkeen. koulutustilaisuuksia H-Manilla.