Refinamento e Avaliação Clínica do H-Man para Reabilitação de Braço Após AVC
Refinamento e avaliação clínica do H-Man: um novo, portátil e barato robô planar para reabilitação de braço após AVC
Localmente, o AVC continua sendo a 4ª causa de morte, causando 8,4% das mortes anualmente em Cingapura e uma das principais causas de incapacidade neurológica em todo o mundo. Quase 40% dos sobreviventes de AVC necessitarão de reabilitação especializada. Nos últimos anos, a terapia auxiliada por robôs foi proposta como um meio de complementar a terapia tradicional para aliviar a carga dos terapeutas e do sistema de saúde. Para a reabilitação do ombro/cotovelo, dezenas de robôs foram propostos na literatura, mas apenas meia dúzia foi comercializada e normalmente nenhum é visto nas clínicas locais, devido aos custos extremamente altos. Uma interface robótica nova, compacta e barata, denominada 'H-Man', foi recentemente projetada e desenvolvida na NTU para experimentos em neurociência de controle motor. O H-man pode gerar campos de força controlados por computador para auxiliar ou resistir ao movimento de um sujeito e é potencialmente um compromisso ideal entre eficácia clínica e complexidade robótica. Um primeiro protótipo do H-Man está disponível na NTU. O principal objetivo deste projeto proposto é avaliar até que ponto o H-Man dos investigadores é adequado para fins de reabilitação usando um projeto de ensaio clínico piloto de viabilidade envolvendo sobreviventes de AVC. Os investigadores acreditam que o H-Man pode ser usado para neuroreabilitação de pacientes com AVC com fraqueza hemiparética, incoordenação motora e ataxia motora dos membros superiores. O homem será desenvolvido, o qual será testado em um estudo piloto de 12 indivíduos, refinado e depois usado em um estudo de ensaio controlado randomizado (RCT) de 44 indivíduos. Ao mesmo tempo, a viabilidade da integração do H-Man para um modelo de uso doméstico reduzido será avaliada em 4 assuntos.
A hipótese primária dos investigadores é que os pacientes subagudos/crônicos exibirão reduções clinicamente significativas de comprometimento ao treinar com o H-Man combinado com terapia de braço padrão em escalas medidas por robôs e escalas clínicas padronizadas, no nível do cotovelo/ombro após 18 sessões de treinamento sobre o H-Man.
Visão geral do estudo
Status
Status
Condições
Condições
Intervenção / Tratamento
Intervenção / Tratamento
Descrição detalhada
Tipo de estudo
Tipo de estudo
Inscrição (Real)
Inscrição
Estágio
Estágio
- Não aplicável
Contactos e Locais
Locais de estudo
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Singapore, Cingapura, 569766
- Tan Tock Seng Rehabilitation Centre
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Critérios de participação
Critérios de elegibilidade
Critérios de elegibilidade
Idades elegíveis para estudo
Aceita Voluntários Saudáveis
Gêneros Elegíveis para o Estudo
Descrição
Critério de inclusão:
- Primeiro AVC clínico (isquêmico ou hemorrágico) confirmado por imagem cerebral
- Duração pós AVC: 3 meses a 24 meses
- Idade 21 a 85 anos
- Padrão hemiplégico de comprometimento motor do braço com potência do motor MRC de abdução do ombro >/= 3/5 e potência do motor MRC de flexão do cotovelo >/= 3/5
- Membro superior afetado Fugl Myer Motor Assessment (FMMA) escala 20-50
- E/ou incoordenação motora associada ou ataxia motora
Critério de exclusão:
- Causas não relacionadas ao AVC de comprometimento motor do braço
- Condições médicas incompatíveis com a participação na pesquisa: doenças médicas não controladas (hipertensão ou diabetes, insuficiência cardíaca, asma, depressão, insuficiência renal terminal, malignidade terminal), expectativa de vida <6 meses, fraturas não cicatrizadas ou dor intensa no braço (escala visual analógica VAS > 5 /10, gravidez
- Incapacidade de tolerar ficar sentado por 90 minutos.
- Fatores locais que impedem a interface robótica ou podem ser agravados pela terapia intensiva do braço: espasticidade dos graus 3-4 da Escala de Ashworth Modificada, feridas na pele, dor no ombro EVA > 5/10, fraturas ativas ou artrite ou contraturas de flexão fixa do ombro, cotovelo, punho ou dedos incompatíveis com a interface com o robô H-man.
- Comprometimento sensorial grave do membro afetado
- Deficiência visual grave, negligência hemispacial ou hemianopsia homônima
- Deficiências cognitivas ou comportamento descontrolado. (Mini exame do estado mental de Folstein MMSE <26/28)
Plano de estudo
Como o estudo é projetado?
Detalhes do projeto
- Finalidade Principal: OUTRO
- Alocação: RANDOMIZADO
- Modelo Intervencional: PARALELO
- Mascaramento: SOLTEIRO
Número de braços
Armas e Intervenções
Grupo de Participantes / BraçoGrupo de Participantes / Braço |
Intervenção / TratamentoIntervenção / Tratamento |
|---|---|
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EXPERIMENTAL: H-Man
H-Man é um novo, portátil e barato robô de membros superiores.
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H-man é um robô de membro superior planar de efetuador final portátil.
Outros nomes:
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ACTIVE_COMPARATOR: Terapia convencional adicional
Terapia de braço baseada em objetivos repetitivos
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Terapia de braço baseada em objetivos repetitivos
Outros nomes:
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O que o estudo está medindo?
Medidas de resultados primários
Medidas de resultados primários
Medida de resultado |
Descrição da medida |
Prazo |
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Alteração da linha de base na avaliação de recuperação motora de Fugl Meyer
Prazo: 0, 3, 6, 12 e 24 semanas após o início da intervenção
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Como acima
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0, 3, 6, 12 e 24 semanas após o início da intervenção
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Medidas de resultados secundários
Medidas de resultados secundários
Medida de resultado |
Descrição da medida |
Prazo |
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Mudança da linha de base no teste de braço de pesquisa de ação
Prazo: 0, 3, 6, 12 e 24 semanas após o início da intervenção
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Como acima
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0, 3, 6, 12 e 24 semanas após o início da intervenção
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Colaboradores e Investigadores
Patrocinador
Patrocinador
Colaboradores
Colaboradores
Investigadores
Investigadores
- Investigador principal: Chua SG Sui Geok, MBBS,FRCP, Tan Tock Seng Hospital
Publicações e links úteis
Datas de registro do estudo
Datas Principais do Estudo
Início do estudo (REAL)
Início do estudo
Conclusão Primária (REAL)
Conclusão Primária
Conclusão do estudo (REAL)
Conclusão do estudo
Datas de inscrição no estudo
Enviado pela primeira vez
Enviado pela primeira vez
Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ
Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ
Primeira postagem (ESTIMATIVA)
Primeira postagem
Atualizações de registro de estudo
Última Atualização Postada (REAL)
Última Atualização Postada
Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade
Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade
Última verificação
Última verificação
Mais Informações
Termos relacionados a este estudo
Palavras-chave
Termos MeSH relevantes adicionais
Outros números de identificação do estudo
Outros números de identificação do estudo
- 2014/00122
Plano para dados de participantes individuais (IPD)
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